基于平面靶标的三维测量数据拼接方法

摘要:为实现列车转向架的大尺寸参数测量,提出了一种基于大尺寸标定板的数据拼接方法。首先,将被测工件分割成若干子区域;接着,通过双目视觉测量系统分别获取每个子区域的测量数据,将平面靶标放在共同视野下,每个子区域采集靶标上的3个及多个非共线的标记点;然后,通过运算获取各区域间的坐标关系,选取其中一个摄像机坐标系作为世界坐标系,可将其他摄像机获取的数据统一至世界坐标系中,实现数据的拼接。最后,通过求解标定板上圆心间距,验证算法精度。实验结果表明:本方法简单易行,精度较高。

关键词:
  • 数据拼接  
  • 坐标转换  
  • 平面靶标  
作者:
韩伟峰; 王华; 何航; 张爽; 高金刚
单位:
中车长春轨道客车股份有限公司工程技术部; 长春130062; 长春工程学院; 长春130012; 长春工业大学机电工程学院; 长春130012
刊名:
长春工程学院学报·自然科学版

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长春工程学院学报·自然科学版紧跟学术前沿,紧贴读者,国内刊号为:22-1323/N。坚持指导性与实用性相结合的原则,创办于2000年,杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。