摘要：随着建筑工地规模的增加,及时了解工地的状态变得越来越困难。无人机技术的发展,在短时间内可以收集到大量建筑工地的图像数据。利用这些数据,可以实时、有效地通过视觉技术监测大型建筑工地。论文提出了一种采用过滤模糊帧,选择关键帧,修正摄像机镜头畸变策略,对施工现场全景图进行图像拼接。用该方法得到高质量的完整全景图,有助识别各种施工现场环境。