摘要：天津市环境保护科学研究院整合自身科研力量并联合天津汉海环保设备有限公司、天津理工大学、天津师范大学等科研技术单位开展了对环境水质全自动实时监测无人艇的研发。团队利用自身技术优势，将水环境监测平台同原有的海洋无人监视平台进行技术对接与整合，形成了以无人艇为载体，以GPS定位模块、4G网络实时通讯模块、多参数水质监测模块以及水下地形探测等模块为技术核心的移动式河湖水质全自动存线监测平台。