摘要:四旋翼飞行器姿态信息的准确性直接影响飞行器的飞行控制效果。介绍了四旋翼飞行器姿态解算常用的梯度下降与互补滤波融合算法和自适应互补滤波算法的原理,并基于自主研发的IMU系统对两种算法的静态与动态解算效果进行了实际测量和对比分析。实验结果表明,自适应互补滤波算法在两种情况下的滤波效果均优于梯度下降与互补滤波融合算法。
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期刊名称:电光与控制
电光与控制杂志紧跟学术前沿,紧贴读者,国内刊号为:41-1227/TN。坚持指导性与实用性相结合的原则,创办于1970年,杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。