摘要：研究两座半潜式平台靠泊状态耦合动力响应特性,确定安全作业条件.针对通过栈桥连接的两座半潜式平台,考虑风浪流荷载作用,建立两座平台水动力分析模型.基于三维势流理论,在频域内计算旁靠作业中两半潜平台多体耦合水动力性能,分析不同浪向角对平台所受波浪荷载的影响.基于Kalman滤波控制算法,考虑不同海况条件分析靠泊系统的定位能力,并根据位移上限条件得出了可进行靠泊作业的海况.结果表明,二阶波浪荷载对平台水动力相互作用存在影响.斜浪可作业海况最高、横浪次之,纵浪时可进行靠泊作业的海况最低.所得研究结果对于两平台安全靠泊具有参考意义.