摘要：共轴直升机是旋翼飞行器家族中一个重要分支,共轴无人直升机的发展和飞行控制技术也受到广泛的关注。通过概述共轴无人直升机的发展现状和趋势,描述共轴无人直升机的结构特点、气动特点以及操纵特点,详细概述和分析了共轴直升机与常规直升机的共性问题以及其自身特殊性问题,提出了共轴无人直升机研究的关键技术和技术路线,并对未来其平台的发展方向以及控制技术的发展方向进行了展望,旨在促进共轴无人直升机控制技术的发展。