基于PLC机械手控制系统的硬件分析

摘要:本系统是基于可编程控制器(PLC)的机械手控制系统。详细论述了该系统的组成、控制方案、驱动方式和硬件设计。给出了系统结构图、方案图和PLC设计接线图。

关键词:
  • plc  
  • 硬件设计  
  • 机械手控制  
作者:
杨艳霞
单位:
西安工业大学北方信息工程学院; 陕西西安710200
刊名:
电子测试

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期刊名称:电子测试

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