摘要：为正确控制履带车辆高速转向漂移,分析履带车辆高速转向时的动力学、运动学特性,推导高、低速侧履带所需牵引力、所需制动力和转向阻力矩表达式,分析离心力对车辆转向的影响,给出转向半径、转向角速度及车辆发生漂移时临界速度、极限速度的计算方法,对车辆高速转向时的安全性进行分析,并进行实例计算分析,所得结论对履带车辆转向性能的评价、高速转向的正确操作有一定指导作用。