摘要：以花键轴加工机床上下料机械手为研究对象,详细地论述了其工作原理、液压系统和PLC控制系统的硬件接线与控制程序等。该控制系统结构简单、可靠,在实际工作中运行状况良好。
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期刊名称：桂林航天工业学院学报
桂林航天工业学院学报紧跟学术前沿，紧贴读者，国内刊号为：45-1392/V。坚持指导性与实用性相结合的原则，创办于1996年，在全国同类期刊中发行数量名列前茅。
