摘要:当前农业生产已经朝着机械化、智能化、精准化发展,如何提高果蔬的收获效率?果蔬机器人在农业上的应用是重点关注和研究的热点。为提高果蔬机器人的操作性、稳定性与便捷性,基于可编程逻辑控制器技术,以果蔬机器人抓取控制系统为研究对象,在分析机器人抓取关键技术的基础上,结合果蔬抓取的特点,从机械手选型和硬件结构上重构硬件系统,并从软件结构与程序流程上开发软件系统。
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广西农学报紧跟学术前沿,紧贴读者,国内刊号为:45-1133/S。坚持指导性与实用性相结合的原则,创办于1986年,杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。