时间：2023-03-02 14:58:13
导语：在小学语文教学职称论文的撰写旅程中，学习并吸收他人佳作的精髓是一条宝贵的路径，好期刊汇集了九篇优秀范文，愿这些内容能够启发您的创作灵感，引领您探索更多的创作可能。
该课程原有的考核方法中总成绩由期末闭卷成绩、平时成绩、实践成绩三部分组成。但平时成绩和实践成绩往往是老师凭印象自行决断，考核缺乏标准性和规范性。这既有可能造成学生成绩评定的不公，又可能挫伤学生的积极性，降低学生对实践训练的重视程度。而期末考试由于形式的限制往往不能体现能力考核目的。而本课程的教学效果是培养学生的多种能力，故在教学中应注重过程考核，采用多元化的考核方式得出学生的成绩，并建立良好的教学管理制度，提高学员的重视程度和积极性。
2教学改革方法
2．1教学内容突出重点，紧扣专业应用
在教学内容改革上，应在充分调研消防部队对业务知识理论需求的基础上，考虑未来知识技术的发展及对人才需求的变化，以应用能力培养为目标，在确保理论知识实用、够用、必须的前提下，加强实践应用练习，降低在理论强化上的难度、深度。改革的方向是根据各专业特点，调整各部分教学内容所占比重，删除部分教学内容，如直线实长和倾角、组合体尺寸标注等，注重将基本原理与具体应用相结合，重点落实在实用教学内容上，学生不仅要有三视图读图能力，还要熟悉建筑工程、消防专业图纸。建筑工程专业制图部分，除主要讲授工业、民用建筑工程图绘图方法规范的基础上，要适当增加建筑概述及消防设计相关实际应用问题，并引入实际工程图纸，观摩实体建筑，介绍建筑工程图纸及防火设计识读方法，以增强专业的识图及空间想象能力。在消防专业图纸学习部分，应依据实际案例，增加绘图实践练习，真正达到“教为战”的教学目标。另外，在消防制图课程学习之后，可针对不同专业开设专业图纸学习的选修课，以深化、扩展所学内容。
2．2改进教学方法
近几年模块化教学方法在多所院校中都已进行了尝试，并取得了良好的教学效果。模块教学方法是将教学内容进行模块化设计，学员必须在掌握上一模块教学内容的基础上才可以进入下一模块的学习。该方法一方面增加了教师教学的灵活性，另一方面可以提高学员的学习积极性和重视程度。通过模块教学方法的实施，可以强化学生的技能训练，促进学生实践能力提高，有讲有学，边学边练，循序渐进，弥补了过去讲练分离的不足。在《消防制图》课程教学过程中，可将教学内容分为投影基础知识模块、组合体投影模块、建筑工程图模块、消防专业图模块、计算机绘图模块五部分，在每一模块授课过程中突出重点，使学生明确学习目标。并增加各个模块之间的关联性，避免知识链的脱节，如在组合体投影的学习过程中，可以建筑相关形体为对象进行练习，增加学员对建筑的感性认识。在模块化教学过程中，教师要更新传统的教育观念，强调教学效果，运用新技术手段加强教学内容的可视性、可传性、可用性。增强学员的积极性和创新能力。并可根据教学实际情况灵活采用多种教学方法，如小组讨论法、问题解决法、案例教学法等。
2．3实行制度管理，明确模块考核目标
制度管理是强化教学效果的手段，在教学过程中教师要依据学员的学习情况制定良好的管理制度。在每一模块采用多样化的考核方法设置相应的考核要点。在考核内容设计上要注重实用性和能力培养。专业制图模块考核过程中，教师要针对不同专业有所偏重;在模块考核方法上，教师可以根据教学情况灵活选择。在模块化教学和考核过程中应注意以下几点:
(1)以应用能力培养为主线，研究建设以应用和实践为基本特点的课程体系。注重教学内容的实用性，理实一体;
(2)将教学内容融入到专业系列课程整体规划中，避免本课程与后续专业课程的重复与脱节;
(3)课程教学最终目标是让学生通过系统的图学理论学习，学会看懂实际的工程图纸及消防专业图纸，并能绘制消防专业图。
3总结
对口学生学习经历与统招学生有所区别，在学习方面存在诸多困难，但更多是由不良学习习惯造成的。1.基础知识薄弱，丧失信心。对口学生有一定的专业基础，入学后他们的专业课程学习相对比较轻松，但他们的教育基础总体偏低，对文化基础课程的学习感到吃力，并表现出畏难、自卑和抵触情绪，丧失了学习的信心。2.自我认知不足，自控力较差。对口学生思维比较活跃，但性格叛逆，自律性较差，对自己的行为缺乏约束力。理论课程对大多数对口生来说显得生涩难懂，加上对理论学习不感兴趣，很多学生认为理论课难学，上课时玩手机、发呆或睡觉，造成对口班级整体学习氛围较差。3.自我要求不严格，缺乏学习主观能动性。对口学生的学习意识淡薄，不重视学习，不愿意动脑筋，学习上拖拉、散漫、怕苦怕累，上课成为三无人员：无书、无笔、无笔记本。学习没有明确的目标，不能正确安排自己的学习和生活。学习意识不到位，很多学生无法适应大学的自主学习模式，甚至自暴自弃。4.学习动力不足，缺乏内驱力。对口学生通常都有实习或就业的经历，认为找工作与学习并没有直接的联系，加上我国大学严进宽出的教育体制使学生缺乏危机感，导致学习目标缺失，失去前进的动力。
二、影响高职院校对口学生学习习惯养成的因素
1.学生自身问题。很多中职学生虽然选择进入高职院校，但并不知道自己想要学什么，要怎么学，大部分是为了混个文凭，毕业后好找工作，加之他们在中小学阶段就没有养成良好的学习习惯，自学能力较差。进入大学后，学习环境发生改变，自由支配时间增多，更加难以把控自己，组织纪律性差，迟到、早退、旷课等现象时有发生。课前不预习，课堂上不认真听讲，课后不复习，作业都是敷衍了事。2.学风问题。高职教育人才培养目标及生源特点导致高职院校的学习氛围不浓，学生的学习积极性普遍不高。加之对口学生没有经历过高考，对学习没有更多的感受和认知，对于学习不重视，普遍持无所谓态度。3.教风问题。目前，很多教师受到职称评定、科研成果等方面的压力，放在课堂教学和教育服务学生方面的精力越来越少。对学生关心较少，缺乏对对口学生问题的重视和认知，对学生出现的不良习惯和行为视而不见，上课仍采取传统“填鸭式”的教学方式，只注重知识灌输，理论知识和实际操作能力脱节，教学手段陈旧，无法激发学生的学习热情。4.人才培养方案和课程体系问题。对口学生的学习基础和学习特点决定了他们的培养目标和培养模式应与统招生不一样。然而，在制定人才培养方案和设置课程体系时，很多高职院校对口学生的人才培养方案和课程体系与统招班没有区别，对口生和统招生采用统一的教学模式、教材、考核方式和管理制度，忽略了对口学生在学习上出现的新特点和新问题，由此带来了对口学生对学习的不适应，挫伤了学生的学习积极性，导致很多学生对学习丧失信心。
三、高职院校对口学生良好学习习惯养成的途径和方法
论文关键词：高职高专；教学观念；教学设计；整合
一、以“培养应用型人才”的理念为指导，更新教学观念
作为高职高专中的师范类学校，培养对象是从事基础教育的小学教师。随着基础教育改革与发展的需要，教师专业化素质的培养则成为教师专业发展的核心内容，而师范生专业发展潜能的培养是迈向教师专业化的第一步。如何培养师范生的从教素质，提升其专业发展潜能则成为师范教育的重要内容，因此，高职高专小学语文教学法课堂坚持以基础教育改革的需求为导向，以“培养应用型人才”理念为指导，准确合理地设计小学语文教学法课堂教学。
小学语文教学法是理论与实践相结合的课程。在教学中，既要传授教育教学理论知识，又要培养学生的从教技能。但是目前使用的小学语文教学法教材的特点是章节多，内容多，而实际的授课时数少，这就给我们提出了极大的挑战。如何更好地处理这种矛盾?首先，要更新观念、更新内容、更新体系、更新要求，要改变传统的教学模式，注重培养学生的自学能力、思考能力和运用能力，使教学具有实用性；其次，要贯彻“教学做合一”的教学思想，本着“边学边用、学用结合”的原则，加大从教基本技能的训练。
二、坚持“实用为目的，训练为手段”的原则，增强学生的职业能力训练
“实用为目的，训练为手段”的原则是要求我们在教法课教学过程中要充分体现其学科特点——实用性，从而提高教学质量。
小学课堂对于师范生来说是一个遥远而又陌生的记忆。虽然学校每年都安排一周的教育见习，但是时间短，学生只了解些皮毛，不能深入地了解小学语文教学的实际情况，所以就出现了学习小学语文教学法的时候做不到理论联系实践。教师讲课的时候举了很多的教学案例，很有代表性，可学生听过之后并没有留下深刻的印象，效果并不理想。最后只能是累垮老师，耽误学生。现代教学理论强调“课堂教学活动是师生之间的双边活动”，积极倡导“自主、合作、探究”的学习方式。教师在课堂上所起的作用应该是“组织者”、“引导者”、“促进者”、“合作者”、“咨询者”等多种角色。小学语文教学法课堂应该打破教师一言堂的沉闷局面，把小学语文教学课堂中的教学案例融入教法课堂中，加大学生收集和整理教育教学信息的能力训练，灵活运用多种教学方法，激发学生学习小学语文教学法的兴趣。通过模拟教学，开发学生的创造性思维，使他们养成独立思考问题、善于解决问题的习惯。
三、探索中的小学语文教学法课堂教学过程设计
教学过程是依据学科的课程计划和教学大纲，在教师指导下，为实现既定的教学目标，通过师生教与学的共同活动，使学生掌握系统的文化科学知识、基本技能、发展身体素质、心理素质、社会文化素质的复杂的学习过程，它是一种特殊的认识过程。学生循序渐进地学习和运用知识的活动是贯穿于教学过程的主要活动，所以对教学过程的设计直接关系到教学任务是否完成，教学效果是否理想。下面以笔者一节研讨课为例，谈谈如何以“培养应用型人才”理念为指导，在教法课堂教学中努力实践“教学做合一”的教学思想。
1. 适当地进行教材内容整合，便于学生的学习和运用
笔者讲授的是第四章“小学语文教学”中的第四节“教学策略”中的第三个内容“小学语文教学实施策略”。这一部分主要包括五个内容：预习指导、课堂导学、作业辅导、板书设计、教学机智。这么多的内容不可能一课时完成，基于新课程、新课改对教师把握教材、挖掘教材和整合教材提出的新挑战，笔者对教材内容进行了整合：这节课的安排是学习课堂导学中的导语、提问、讲解、板书设计，然后进行模拟教学，利用拟教过程中的偶发事件引出教学机智的内容，其余内容自学完成。整合之后更有利于学生掌握所学知识，可以更深层次地领悟所学知识之间的内在联系，可以更快、更灵活地运用所学知识解决问题。
2. 加大课前的预习任务，培养学生自主学习的习惯
整合之后的教学内容也很多，所以要让学生充分预习教材内容。授课对象是大学二年级的学生，经过高中的紧张学习的学生都有较强的自学能力，因此，教学流程是这样的：布置预习作业——收集整理相关的课外资料——上课伊始进行预习汇报。通过汇报，可以及时了解学生的自学情况，及时地发现问题，解决问题。同时，通过预习还可以减少课堂教学的负担，加快课堂教学的节奏，适当缓解因“课时少与教学内容多”而产生的矛盾。
3. 选择最佳的教学方法，优化教学质量
陶行知先生的“教、学合一”的教学理论是选择教学方法的依据，“突出职业能力培养，融‘教、学、做’为一体，强化学生能力培养”。笔者采用的是点拨法、案例分析法、拟教法。 点拨法，在学生充分预习、自主学习的基础上“相机诱导，适时点拨”，突出学生学习主体的地位，使他们更快地掌握学习重点，突破学习难点。
案例分析法，使教学内容与小学语文教学活动结合得更紧密，让学生通过对教学案例的分析与研究，能更好地把理论与实践结合起来，从而深化对理论知识的理解，为实践打下良好的基础。
模拟教学法，是一种锻炼学生“学以致用”能力的方法，同时在拟教过程中，师生可以共同“发现问题、解决问题”，使学生能够更快地进入教学角色。
4. 精心设计导入，引起学生学习的兴趣
在教学活动中要精心选择引入课题的材料，因为导人环节是教学活动的序幕，要力求达到“未成曲调先有情的”效果。如本节课给同学们讲《公鸡吃米》的故事：“1938年，教育理论家陶行知先生到武汉大学作演讲。走上讲台，陶先生从皮包里抓出一只大公鸡，又从口袋里掏出一把米放在讲桌上，陶先生按住公鸡头逼它吃米，公鸡只叫不吃；又掰开鸡的嘴，把米硬塞进去，公鸡挣扎着仍旧不吃。当陶先生松开手，把公鸡放在桌上，不一会儿，大公鸡就开始吃米了，而且吃得津津有味。”陶先生用这个深入浅出的道理批评了生活中那种“先生强迫学生去学习”的现象。其实，学生学习就如同公鸡吃米，应该是自觉自动的行为。这就涉及如何处理“教”与“学”的问题，我们要做好哪些工作呢?这节课我们就来学习第四节的第三个内容——小学语文教学实施策略。采用讲故事导人，达到“有趣、生动、引起注意的目的”，同时又为学生的练教作了榜样。
5. 合理安排教学活动，落实“教学做”合一
小学语文教学的课堂教学过程是自主－合作－探究－拟教。在课前，让学生充分预习教材内容，并收集整理相关的课外资料。上课伊始进行预习汇报交流，教师适当进行点拨、评价，然后引导学生共同研究“怎样才能更好地在小学语文教学中设计和使用‘教学实施策略’”。在“合作、探究”学习过程中，结合小学语文课堂教学的案例，做到教法课程与小学语文教学活动的结合，填补教材的空白，便于学生掌握学习重点、突破学习难点。同时也达到了课内与课外的结合，理论与实践的结合，力求建设开放而有活力的小学语文教学法课堂教学。最后以模拟教学的形式呈现学习成果，师生共同评议，讲课者自评，力求突出“教师为主导，学生为主体”的教学特征，在“教、学、做”中把发现、感悟、交流、实践的权利还给学生。
6. 充分利用备课小组，努力实现全员参与拟教训练
关键词：小学语文教师 专业素质 新要求
据目前小学生语文教程来说，新课程随着教育事业的发展也在不断的前进，所以我们要以新的理念去看待小学语文教程，老师也要抛弃旧观念、旧思想，要以新时代的观念去对小学生进行教课，只有这样才能得到学生的接受，培育出新时代的三好学生。由于小学语文课程的改革，要求一些高等师范院校改变对师范生的教育模式，对师范生提出一些新的要求，这不但能满足现代社会的发展，也能增加小学语文教育者的素质修养，加强师资力量，促进小学语文教育现代化模式的发展，对小学语文教师提出新要求的具体内容是：小学语文教师要有新的教学观念；小学语文教师的知识要广泛、有较高的专业知识；小学语文教师要不断提高在文学方面的培养；小学语文教师要跟上时代的发展努力学习新的教学模式，不断加强自己的教学能力。
一、小学语文老师应具备新的教学观念
小学语文教师具备的教育观念是社会教育活动是否能被人们认知的关键，因为这不但能体现出社会对教育事业的不断发展变化，而且也对教育事业的发展起着一定的作用。小学语文教师要把教学观念与新的时代精神相结合，随着时代精神的变化而变化，要把它当做自己教学观念革新的基石，这样才能与时俱进，满足新课程的需要，这对教学教育模式的现代化非常的重要，而小学语文教师在新的教学观念下要有以下两方面所必须具备的内容。
（1）从宏观的认知角度来说
从宏观教育的角度来说，小学语文教师是教育事业发展的基石，也是学生接受基础知识的初始，这决定这教育事业发展的前景，关系到社会对教育的认可程度。所以，根据这样的观念，小学教师应该把儿童的智力发展作为重要的教学理念；小学语文教师应该培育儿童继承学习文化的方式，在继承的基础上进行不断地创新；小学语文教师要运用科学的教学方式，对儿童学习知识进行整体规划。
（2）从语文教育的认知角度来说
在语文教育认知这一方面上来说，“不断提高学生语文素质的全面发展”是小学语文教师进行教学的中心思想，目前对于小学语文教育的关键是课程的革新，在《全日制义务教育语文课程标准》中指出“语文教育对学生的培养，是关系到一个学生能学好其他知识的根基，也是学生成长过程中对自身素养提升的关键。”在我国《小学语文教学大纲》中把语文教育学的教学标准定为“教育学生对祖国语言文字能力的提升和对文化底蕴的理解能力。”所以，小学语文教师在培育学生“语文素养”上起着至关重要的作用。
二、小学语文教师多元化的知识结构
根据小学语文教师在知识构建方面讲，教师的知识构建是相对单一的，这是由于我国传统教育模式的影响，使得教师在任教当中只是固定于一门学科，这就对老师教学知识有了一定的局限性，众所周知，语文是一门涉及领域非常广泛的学科，其内容十分的强大，若是教师没有掌握足够的知识怎能对学生进行教课。例如，在课堂生学生提出了为何有民族文化这一说或是民族文化是如何产生的，这一问题表面上看是一个关于语文的问题，实则又包含了历史、地理等方面的知识。若教师的知识只局限于语文学科，那么教师就无法完好、准确的回答学生的问题，这就要求小学教师要有多元化的知识结构，要做到：第一，建立“全科型”教师教学结构，小学语文教师至少要拥有三门或三门以上的专业学科，熟练掌握其知识内容，从而为小学语文教育的良好发展奠定基础。第二，教学语文教师对教学上要有综合化的知识结构，这一方面是教师自身教学的需求，需要小学语文教师掌握很多学科知识来满足对语文教学上的需要，例如，在一个教学课堂上讲到《麻雀》这一文章，有学生对文中这样一句话产生了疑惑，“使得它飞下来的是一种强大的力量而不是情亲的力量呢”这时教师若是掌握多元化知识，就能做出很好的回答，但若只是有单一的语文知识，那就无从解答。还有一方面是小学教师在学习其他学科后对其理解的角度，所涉及的范围，对其看待的思想方式上是否有深刻的探讨，只有深入了解才能有利于对学生的教学，才能把其他学科与语文教学恰当的融合在一起，只有小学教师的知识广泛了，学生才能学到更多的知识。
三、小学教师要不断提高自身的文学素养
在传统的教学模式中，对小学教师的文学素养没有过多的要求，也没有太多的培育，但新课程的改革就要求了必须着重提高小学教师的文化素养，这是小学语文教学的一个基本专业素养，而在过去的教学课堂上教师只是把语文课本上的只是单一的读一遍给学生，没有准确的掌握语文内容的整体和实践，这样使学生丧失了审美观念和文化的熏陶，这就违背了语文教学的目标。例如，老师在语文课堂上讲课文时，只是让学生听一听，把课文上的生字写一写，能说出文章的中心思想，若学生把这几项掌握了就算是掌握了知识，那就只能说对学生的语文素养没有任何作用，还需要在思想品德、思维活动、不断创新、体现个性等方面全面发展，这就要求小学语文教师要有较强的专业文化素养对学生进行培育。小学语文教师要跟上时代的发展努力学习新的教学模式，不断加强自己的教学能力以及学习能力，不断创新自己的教学模式。
四、结语
“师者所以传道受业解惑也”这是对教师这个职业来说历史悠久的定义，小学教师承担着很大的任务，所以，只有不断的提高对小学教师专业素质的培养才能够提升学生的素质，小学教师在新课改革后必须满足新课改革的要求，改变教学理念、教学模式，拥有较高的专业知识，做到符合新课改革对小学教师的要求。
参考文献：
关键词 信号检测与估计；最小二乘；鲁棒性
中图分类号：G642.3 文献标识码：B
文章编号：1671-489X（2017）04-0115-03
Abstract This paper intends to describe the merits and demerits of least squares method in detail， and to put forward a robust signal parameter estimation method， which hopefully helps students with a
more thorough understanding on least squares method and broa-dening their view on signal parameter estimation study.
Key words signal detection and estimation； least squares； robustness
1 前言
信号的检测与估计[1-3]是信号处理的两个最基本的任务。以通信信号处理为例，在接收端对收到的受干扰的信号利用信号概率和噪声功率等信息按照一定的准则判定信号的存在，称为信号检测；在接收端利用收到的受干扰的发送信号序列尽可能精确地估计该发送信号的某些参数值（如振幅、频率、相位、时延和波形等），称为信号估计或参数估计。
继本科阶段的随机信号分析后，研究生阶段开设的另一门随机信号统计处理的基础课程为信号检测与估计，该课程更加系统地介绍了噪声背景中信号检测与参数估计的理论和方法。该课程有关信号参数估计的内容，主要介绍了Bayes[4]、最大似然、线性最小均方误差、最小二乘等方法。在这些方法中，最简单且最普遍采用的方法是最小二乘估计方法，它在经济、统计、工程等领域有着广泛应用。然而，最小二乘估计方法有时并非是一种最优的估计方法。另外，最小二乘也是一种非鲁棒性估计方法。最小二乘法的这些特点在信号检测与估计课程并未提及，使得学生并未全面和深入掌握最小二乘估计的理论和方法。从几届毕业论文中也可以发现，许多学生对最小二乘法存在认识上的偏差。本文旨在探讨这方面的问题，并提出一种鲁棒最小二乘估计方法。
2 最小二乘法
基于最小二乘的信号估计方法，是通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配，利用它可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。以一个线性回归模型为例，说明最小二乘的信号估计的基本理论和方法。假设该线性回归模型具有如下形式：
其中，ui=[ui，1，ui，2，...，ui，M]T是模型或系统的输入矢量，yi是系统输出，vi是信号的噪声或测量误差，w0=[w0，1，w0，2，...，w0，M]T是信号的待估计参数。最小二乘方法利用一段时间获得的数据{yi，ui，i=1，2，...，n}构造下列代价函数：
并通过来获得w0的估计。
3 最小二乘方法与最大似然法的关系
针对最小二乘法，学生自然会产生一个疑问：为什么最小二乘法对误差的估计要用平方，而不是绝对值或是四次方？要回答学生这个问题，需要让学生明白最小二乘法与最大似然法的关系。简而言之，这个关系是：在高斯测量噪声的前提下，取二次方的时候，对参数的估计是当前样本下的最大似然估计，因此，估计是最优的，且估计值是无偏的。可以给出以下证明：
假设测量噪声是高斯的，均值为0，方差为σ2，即vi～N
（0，σ2）。这时，输出yi是也满足高斯分布，且均值为，
方差为σ2，即yi～N（，σ2），那么可以建立对数似然函数：
最大似然函数的方法通过解决对数似然函数L（w）的最大化问题获得w0的估，即。根据似然函数L（w）的定义，可以获得：
由此可以看出，最小二乘法与最大似然法是等价的。
但是需要让学生明白的是，并非最小二乘估计与最大似然估计始终是等价的，如果是这样，那就没有必要给这两种等价的方法赋予不同的名称了。实际上，最小二乘法与最大似然法等价是有前提条件的，这个前提就是测量噪声应为高斯分布；否则，最小二乘法与最大似然法不等价，即等式（4）不成立，此时的最小二乘估计也不是最优的。
4 最小二乘方法的非鲁棒性
最小二乘法代价函数采用的是误差的平方，这使得它对某些异常值非常敏感，是一种非鲁棒性的估计方法。具体来说，对于脉冲噪声环境下，在获得的测量数据{yi，ui，i=1，
2，...，n}中，某些值yj可能会大大偏离正常值，这将导致最小二乘估计出现极大的偏差和不准确。那么，有没有办法解决最小二乘法的非鲁棒性问题呢？答案是肯定的，下面给出一种基于稀疏概念的鲁棒最小二乘估计方法。
在实际情况下，对于一个时间段的测量，偏离正常值数据的出现具有偶然性，根据此特点，可以建立以下的信号模型：
y=Uw0+v+s （5）
其中，y=[y1，y2，...，yn]T是由1～n时刻的输出测量构成的n×1维矢量，U=[u1，u2，...，un]T是由1～n时刻的输入矢量构成的矩阵，v=[v1，v2，...，vn]T是由1～n时刻对应的测量噪声；而s表示的是异常值矢量，若在某时刻j （1≤j≤n）出现异常值，那么矢量s的第j个元素的绝对值非常大，否则为零。由于异常值数据的出现是偶然性的，因此，矢量s的元素只有少部分非零，其余大部分为零，这也就是说s是一个稀疏矢量。根据信号模型（5），可以考虑下列最小二乘问题：
其中γ为大于零的参数，可以根据一些先验信息来确定它的值。上面的最小化问题实际上是一种关于正则化稀疏模型的优化问题[5]，它一般可以通过循环迭代的方法来获得解决。具体地，依次解决下列两个最小化子问题：
其中第一个最小化子问题（7-1）等价于：
并且
而第二个子问题（7-2）即为普通的最小二乘问题，可采用类似（4）的方法（如梯度下降）来获得估计值。
下面通过仿真实验对比普通最小二乘法和鲁棒最小二乘法。假设待估计的参数矢量为w0=[0.6，0.8，-0.52]T，测量噪声为vi～N（0，0.3），输入矢量ui也为高斯分布的随机矢量，协方差矩阵为单位阵。获得100对测量数据（n=100），并假设在第10、30、60、90个测量时刻，数据出现异常值（令其等于80），等价于s是一个100×1的矢量，并且其中第10、30、60、90个元素等于80，而其余元素为零，另外系数γ选择1.2。采用梯度下降的方法来解决最小二乘估计问题，并且步长设置为0.0001。
图1中，左边子图比较了在出现异常测量值和未出现异常测量值两种情况下，利用最小二乘估计方法得到的估计误差对比；右边子图是在出现异常测量值的情况下，分布利用最小二乘估计方法与鲁棒最小二乘估计方法得到的估计误差的对比。从这一实验结果可以看出，当测量数据未出现异常测量值时，最小二乘法是可以获得较好的估计结果的，估计值有较低的估计误差；但是，当测量数据出现异常测量值时，最小二乘法的估计性能非常不理想，相比之下，当测量数据出现异常测量值时，鲁棒最小二乘却能够获得很好的估计性能。
5 小结
最小二乘估计方法是一种最简单的参数估计方法，有着广泛的应用，但其许多本质问题在研究生或本科生的信号检测与估计课程中并未提及，使得许多学生不能全面了解该方法。本文对该课程中的最小二乘法的内容进行补充和拓展，有利于学生更加全面和深入地理解最小二乘法，同r也能激发他们学习信号估计理论和方法的兴趣。
参考文献
[1]向敬成，王意青，毛自灿，等.信号检测与估计[M].北京：电子工业出版社，1994.
[2]赵树杰，赵建勋.信号检测与估计理论[M].北京：清华大学出版社，2006.
[3]景小荣，李强，陈前斌，等.基于Matlab的《信号检测与估计》课程教学改革[J].实验科学与技术，2012，10（2）：
55-57.
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