时间：2023-03-21 17:05:46
导语：在工业技术论文的撰写旅程中，学习并吸收他人佳作的精髓是一条宝贵的路径，好期刊汇集了九篇优秀范文，愿这些内容能够启发您的创作灵感，引领您探索更多的创作可能。
1、机械产品现代设计技术
包括建立机械工程数据库；开发动态分析和动强度设计技术；CAD应用技术和局部集成的接口技术、网络技术及建库技术；并行工程技术、动态仿真技术、快速原型设计技术、工业设计技术、反求工程设计技术。
2、机械产品可靠性技术
重点开发可靠性工程管理技术、产品和系统可靠性设计技术、失效分析技术、可靠性实验评定、运行监测、故障诊断等技术。
3、热加工清洁生产技术
包括熔炼自动化、利用炉废气预热和除尘等铸造清洁生产技术；高效燃气无氧化加热、温锻塑性成形等锻造清洁生产技术；切割及焊接清洁生产技术；可控气氛多用炉、连续炉和真空热处理炉等热处理清洁生产技术；电镀、涂装等表面处理清洁技术。
4、精密成形技术
重点开发以实模精密成形、刚型、准刚型精密成形、高紧实度造型（芯）等精密铸造技术；精密模锻、辊锻、热轧、热挤压多向分模锻造、热镦锻等精密热塑性成形技术；冷温挤、冷挤、冷轧、超塑性等温成形、冷精整及复合成形等机械构件精密焊接与切割技术。
5、表面功能覆层技术
包括少无污染、高效、高性能的表面功能覆层技术与装备；重大工程装备表面功能覆层制备技术；高能束表面覆层制备及应用技术；新型复合表面处理技术；表面功能材料及涂层技术。
6、数控技术
重点开发开放式体系结构的新一代数控系统；车削中心、加工中心、数控磨床、数控锻压机床、电加工机床、数控重型机床等六类主机配套的数控系统。
7、工业过程自动化技术
研究开发工业过程自动化的管理控制集成技术；工业通讯网络和现场总线协议的开放式自动化系统。
8、工业机器人系统技术
开发点焊、弧焊、装配、搬运、喷漆五大类工业机器人的机械结构、传动机制、伺服驱动、传感控制及系统成套的设计和制造及工程应用技术。
9、机械制造柔性自动化基础技术
研究开发适合我国国情的柔性自动化技术、信息管理技术及自动化单元和部分集成控制技术，开发车间级自动化系统和FMC·P-FMS、FMS三个层次典型柔性加工设备。
10、面向中小企业的综合自动化技术
开发面向中小企业的综合自动化单元技术和系统；以GT原理为主线的车间级、单元级自动化成套技术；管理信息系统；产品设计与制造自动化系统；单元技术间的集成技术；质量控制技术。
11、传感器技术
研究开发力敏、磁敏、热敏、光敏、气敏、湿敏等类传感器、工程传感测量系统及基础共性技术。
12、自动测试技术
开发VXI总线、GPIB总线、RS485串行总线三类自动测试系统，VXI总线结构的电机、发动机、工业泵、印刷板产品自动测试系统；GPIB总线结构的环保自动测试系统；RS485串行总线结构的气象自动观测系统；大气污染、水质污染分析仪器和智能数字采集系统。
13、电力电子技术
研究开发新型高频、大中功率变频装置和电源、谐波抑制和无功补偿技术、新型IGBT器件生产技术，以及为重点工程配套的电力电子器件、电力半导体应用装置。
14、精密、超精密加工技术
以高效超精密加工车床、CNC型超精密复合加工机床、超精密平面和外圆磨床为重点，开发超精加工技术及应用工程，带动开发出一批精密、超精密的基础功能元器件，如超精密主轴轴系、超精密的伺服进给系统、超精密的测量系统和误差自动补偿系统等。
15、高能束加工技术
开发光加工应用技术、千瓦级二维激光切割技术；激光加工机配套设备及元件；多维激光加工机及机器人；激光焊接工艺；大型复杂零件激光表面处理工艺和汽车发动机缸体激光热处理生产线。
16、高性能机械工程材料生产及应用技术
开发轴承、密封件、模具等机械基础件用新材料及应用技术；电力设备、石化设备等重大装备的自动化仪表材料和专用功能材料及应用技术；汽车工业用精细陶瓷、专用功能材料、工程塑料、新型复合材料及应用技术。
17、系统管理技术
重点研究开发精密生产技术、虚拟制造技术、企业级信息管理系统技术和设计、制造、质量、销售等方面的有限集成技术；资源管理信息库；并行工程技术、信息交换和接口通讯技术。
18、重大工程成套装备制造技术
重点开发国民经济重大工程成套装备的总体设计、大型构件加工、系统优化、参数匹配、在线监控、故障诊断、综合管理及系统可靠性等关键技术。
19、环境保护工程装备相关技术
重点研究开发烟气脱硫脱硝和除尘、工业废水和城市污水处理等成套设备和技术；电子辐射照氨法处理工艺；厌氧生物法处理模块化技术；柴油机电控燃油喷射技术。
20、节能节材技术
研究开发风机、泵、电焊机等量大面广产品的应用变频调速技术；发电设备燃气－－蒸汽联合循环技术、超临界技术、循环流化床和加压流化床技术、抽水蓄能技术；余热余压利用技术；高效、节能和智能化的能源管理和控制技术。二、产业化技术
1、典型数控机床计算机辅助工业造型设计技术
造型设计效果模糊综合评价系统、小型机与工作站计算机辅助造型系统、工作站及超级微机辅助工业造型设计系统软件。已在10多个企业应用，效果显著，在机床行业有重要推广价值。
2、加工中心加工系统动态稳定性分析和计算软件
适用于机床整体静动态特性预测和结构的软件包，包括八个功能程序段及相应的接口程序。已用于6个单位，效益良好，适宜在机床行业推广。
3、树脂砂铸造成套技术
包括连续式和间歇式混砂机系列及树脂砂再生设备。对提高铸件质量、降低产品成本、提高国际竞争力有重要意义。适用于质量要求高、批量大的铸铁件生产。
4、钢水净化技术
适合国情的钢水精炼及保证铸钢件内部纯净度的全套装备及工艺。已用于十几家企业，适用于核、火、水电及石油化工设备中的各种铸钢件生产。
5、典型精密锻造件生产线成套技术
根据企业提供的典型件和生产纲领，提供生产线交钥匙工程及单项技术、装备或软件。对节材、节约工时、节约投资、提高锻件精度有重要意义。已在4家企业使用。
6、先进模具选材、设计、制造成套技术
包括高性能模具材料及应用技术、模具的现代设计加工技术和模具的配套技术。已在4家企业使用。适用于汽车、摩托车、轻工、仪表等行业所需的各种模具制造。
7、热壁加氢反应器内壁、大型水轮机转轮及宽带极高速堆焊技术
包括热壁加氢反应器内壁、大型水轮机转轮的拼焊及耐气蚀堆焊和宽带极高速堆焊技术。在焊材及工艺方面有节约外汇的效果，已在3家企业示范，适用于加氢反应器、尿素合成塔、电钻锅炉等设备的内表面堆焊。
8、激光焊接及切割加工装备成套技术
包括激光器、激光焊接及切割成套技术。对提高焊接强度和质量有重要意义，经济和社会效益显著。适用于刀具、工具等各种材质的薄板焊接。
9、氮基气氛保护加热淬火与微机控制系统
包括CNC系列变压吸附制氮机组、TC-89系列微机控制系统、保护加热淬火工艺技术。有节约投资、提高质量的功效。适用于多种碳钢、低合金钢的热处理，轴承、齿轮等零部件淬火、渗碳生产等。
10、可控气氛真空热处理成套技术
包括密封箱式多用炉生产线和连续可控热处理生产线、真空热处理设备和工艺成套技术。经5个厂试点效益显著。用于汽车齿轮、轴承和标准件、高合金钢、不锈钢、低合金结构钢、轴承钢的渗碳及淬火等工艺处理。
11、先进刀具、工具系统
用于车床和数控镗床、铣床和加工中心。经企业试用，对提高工效、节汇创汇有重要价值。适用于机械加工企业。
12、自泳涂料涂装生产线成套技术
自泳涂料是由活性高分子乳液、活性添加剂及颜料组成的新型水性涂料，与现用的电泳涂装工艺相比，具有工艺简单、稳定、节能、节材和省投资、涂层性能好等优点。可提供工艺设备设计、制造及调试交钥匙工程。用于汽车车身及家电部件的底漆涂装。
13、车间物流自动化、立体库及关键技术
车间物流自动化立体库的系统设计、成套设备、控制软件。适用于机械汽车大中型企业的物流管理，经多厂试用有节省占地和投资、工作效率高等优点。
14、可编程序控制系统成套工程技术
包括系统设计、成套设备和编程控制及监视软件，适用于机械、汽车制造业的控制系统，经多厂试用有节约投资、缩短维修时间之优点，经济效益显著。
15、普及型和经济型机床数控成套系统
包括以工业PC机为基础的总线模块化、开放型体系结构和以步进电机驱动的经济型数控系统，适用于机床配套及现役机床改造。经多家工厂试用效果明显。
16、超声波涡流在线自动探伤设备
将超声波探伤和涡流探伤技术相结合，组成成套机组，可同时检测内部和外表缺陷及几何尺寸，可用于机械零部件、管棒及锅炉制造厂检测，试用效果好。
17、企业计算机辅助管理系统CAPMS
该系统吸收国外MRP-Ⅱ之精华，按职能部门、业务分工数据处理方法、等分为18个模块，集产、供、销、存、人、财、物管理为一体，各模块既可独立运行，又可集成，还可作CAD/CAM/CAPP信息集成通讯接口。适用于多品种、大小批量及单件生产或混合制造。经企业试点，对提高管理水平和经济效益有重要价值。
学生完成任务之后，教师要进行纠正说明以及总结评价，从而保证学生所讲内容的正确性以及完整性，进一步深化教学内容。除了专业问题外，每位学生要发表学习过程中的一些感受，其他学生要进行提问，使学生们都参与到课堂中来，提高学生们的学习兴趣。在学好专业知识的基础上，培养学生们的创新意识及科学素养。最后由教师进行总结与评价，评价内容包括学生在此次任务完成中的表现，对目标知识掌握的程度以及解决问题的能力和创新思维的能力等。
二、立体式教学法的应用
立体式教学法旨在保障知识传授的基础上，强化思维能力的训练。经过对三届选修冶金工程新工艺及新技术课程的研究生进行的对比实验教学，选取72名无显著差异的研究生作为研究对象，对立体式教学法进行了探索与研究。
1．对于拓展视野的帮助
研究生的学习需要以开阔的眼界来观察与研究专业领域内的热点问题。研究生不能沉浸在周围的小环境下，需要放眼世界，从更大的角度去审视问题、分析和处理问题。结果表明，绝大多数学生认为立体式教学法有助于拓展学生的视野，但仍有8%的学生认为该教学法无助于拓展学生视野。究其原因，主要有以下四点：（1）教师所设置的任务所包含知识面还不够广泛，具有一定的局限性；（2）学生在完成任务的过程中查找资料的途径比较局限，文献查阅能力有待提高；（3）教师应当收集一些学生收集能力范围之外的有用信息教授学生，从而起到引领作用；（4）各个学生在讲述自己所准备的材料过程中，因为个人表达能力等方面因素的差异，导致信息传递不畅。
2．思维创新能力的培养
有23%的学生认为，该课堂教学法对于其思维创新能力的培养非常有效，44%的学生认为该方法是有效的，完全认同的学生数量相对较少，同时，也有5%的学生认为该教学法对于其思维创新能力的培养没有效果。这主要是因为：（1）受大纲对于课程内容规定的限制，课程内容涉及面仍显较窄。因此，应该进一步加强授课内容的改进，强调交叉融合。（2）交流不足，学生们还没有完全适应该教学法，课堂上稍显怯懦，同时，教师由于长期受到传统教学思维的影响，在这种新型教学的课堂上，并没有完全消除“填鸭式”教学法的影响，教师往往在点评过程中，进行了某些灌输，对学生们的思考有些束缚。在立体式教学过程中，可适当邀请某些冶金领域知名教授前来参与课堂教学活动，与学生们开展对话与交流，锻炼学生的胆量，同时，也可以从自身实际出发，启迪学生们的思维，引导学生去发现问题。
3．对于提高科研能力的帮助
良好的科研能力是研究生所必须具备的基本功，这包括资料收集与处理的能力、科研创新能力、发现问题及解决问题的能力、逻辑思维与口头表达的能力等。研究发现，仅有20%的学生认为该教学法对于提高自身科研能力具有很大的帮助，这说明，就培养学生科研素养而言，该教学法仍需适当改进，以进一步提高学生的认可度。同时仍有3%的学生认为该教学法对于提高其科研能力没有帮助。究其原因，主要是：（1）学生的学习主动性有待提高。这需要教师融理论教学于实际之中，让学生明白所学专业知识的用途以及运用的方式，从而激发学生的学习热情。（2）在教学过程中，科研方法方面的内容应进一步增强，也就是增加方法论方面的内容，教授学生科学思考及科学研究的方法，从而帮助学生提高科研能力。
4．知识收获方面
对研究生而言，重在能力及方法的学习，但是作为课堂教学，知识的传授也必不可少，只是与本科生相比，所获得的知识应更加前沿，更加接近实际。通过调查发现，有20%的学生认为，通过该教学法，其所获取的知识量一般，更有5%的学生认为，并没有通过该教学法获取更为丰富的前沿知识。鉴于此，在应用这种方法开展教学时，应着重注意：（1）注重价值引导，强调知识的作用，诱发学生获取新知的欲望；（2）注意研究生教育过程中存在的“重科研、轻教学”的问题，处理好之间的关系，重视课堂教学，使学生的课堂学习与科学研究有机结合，实现课程学习为科研服务，在科研活动中又获取新知的良性循环。
三、结束语
1.1提高变压器选择的科学性
在最近几年，我国的经济发展水平不断提高，科学技术也有了很好的发展，所以变压器的种类和性能也有了很大的发展，很多新型的变压器也出现在了工业电气生产中，当前的新型变压器和传统变压器相比优势非常明显，最大的一个优势就体现在了节能方面。这不但环节了我国的能源紧张的现象，同时也会在一定程度上减少工业电气生产过程中所需要的成本，同时和传统的变压器相比，生产质量和生产效率都得到了有效的提升。鉴于新型的变压器有着明显的优势，所以在当今的工业电气生产中也越来越受到人们的重视。
1.2变压器的容量要合适
在选择变压器的过程中一定要重点关注变压器的额定容量，通常来说，这个额定容量必须要能够承受生产过程中产生的最大负荷，但是由于变压器也需要一定的调整，所以在生产的过程中我们也不能让变压器始终处于运转的状态，为了能够有效的延长变压器的使用寿命，在运行的过程中，一定要将其承受的负荷控制在额定负荷的60%左右，为了能够有效的达到节能的目的，最好就是要对其最佳负荷率进行适当的调整，一般将其负荷率控制在75%到85%之间。
1.3加大变压器的功率因数
生产的过程中我们都希望用最小的能源发挥最大的作用这也就是我们所说的节能，在节能方式上，对变压器的功率因数进行适当的调整也成为了非常关键的一个环节，在变压器运行的过程中，采取相应的措施增大变压器的功率因数能够有效的减少资源和能源的消耗，这样也就为生产创造了更好的条件，同时也能够更好的达到节能的目的，提高功率因数可以采取以下措施，首先就是人工措施，其次就是要提高电气设备的使用效率，人工补偿时通常情况下都会采用经典电容的方式，一般来说，补偿方式有两种，一种是分散补偿，一种是集中补偿。
2、有关工厂照明的节能技术
厂房在工业电气生产中是必不可少的一部分，大部分的工艺产品都是从厂房中生产出来，所以大多数的厂房都是24小时生产，白天的时候还没有什么影响，晚上为了能够正常工作就必须有一套完善的照明系统，厂房的建筑结构大体上都比较高大，因此照明结构的特点就包括:照明的空间比较大，悬挂的地方比较高，工艺产品在识别的时候具有一定的特殊性，因此对照明的要求也就高一些，其中包括对高效以及显色指数的要求;照明分布的要求，为了满足我们节能的大条件，我们在选择灯具的时候一定要选择高效节能型。
2.1对灯具开关装置进行改进
为了在照明过程中节省能源最有效的方法就是改进灯具的开关装置，我们选择灯具开关装置的时候要根据照明地点来进行:在一些公共的建筑场所中我们所选择的开关多为程序控制开关，比如说:声线控制、钥匙控制以及管线开关等;在一些比较小型的卧室以及客房中多选择可以进行调光的开关。
2.2科学选择节能光源
在选择节能光源的过程中一定要首先考虑国家的相关法律和规定，根据其使用的用途选择适当的节能光源，在选择光源的过程中一定要采取相应的措施使得其使用效率达到最佳水平，在一般情况下，为了使其能够体现出更好的节能型，在生产中选择混合型节能光源。
3、结语
1.1实践性强
工业设计的一个重要的目标就是通过设计能够为人们提供一个更为舒适的生活方式，提升人们的生活质量，使得我们的生活更加的自然、环保以及和谐，因此工业设计这项工作还具有很强的实践性，需要有较强的应用性。
1.2时代感强
应该注意的是，在不同的时代背景之下，工业设计应该有不同的需求。在当前新的形势之下，工业设计的基本需求就是绿色、节能，由此可见，工业设计还具有较强的时代感。
2工业设计的发展现状
在工业革命之后，工业设计行业迅速发展起来，但是从总体上来看，我国的工业设计历史较短，发展的速度相对比较缓慢。近几年来，随着我国社会主义市场经济的发展，我国很多企业面临经济方面的纠纷也越来越多，这就使得一些企业开始意识到工业设计的重要意义，将更多的注意力转移到了工业设计当中。并且这些企业在工业设计中也确实投入了大量的财力和人力资源，他们希望能够通过优化工业设计来提升企业自身的核心竞争力。
3机械设计制造技术的发展情况
机械设计制造技术包括了很多的步骤和环节，例如：产品的设计以及产品的制造等，此外还涉及到了产品的售后服务等环节。我国的机械设计制造基础相对比较薄弱，同西方发达国家相比较还存在较大的差距，主要表现为当前我国主要依靠引进国外的先进技术来实现发展，自主创新能力不高，这也限制了我国机械设计制造技术的发展与进步。此外，虽然我国的劳动力资源丰富，但是在投入的资金方面还不够充足，这也在一定的程度上造成了机械设计制造行业发展缓慢。我国工业产品的质量虽然在最近几年得到了一定的提升，但是在工业产品的使用性能方面还存在一定的不足，在产品外观的设计上还有所欠缺。
4工业设计以及机械设计制造技术的应用
工业设计同机械设计制造技术有各自不同的特征，如果能够将这二者有机的结合在一起，那么就可以极大的提高企业的竞争力，提高企业的经济效益。但是从当前的实际情况来看，我国很多的小型企业在生产的技术以及生产的资金投入等方面还受到了一定的限制，这样就使得他们在机械的设计和制造技术上难以取得突破，技术水平相对比较落后，为企业的工业设计带来了难度。所以在机械设计制造技术的应用过程中，政府的相关部门需要充分的发挥好宏观调控的作用，对市场经济进行合理的、适当的调节，从而更好的引导工业企业朝着节能以及环保的方向发展。此外还可以对中小企业给予一定财政方面的支持，鼓励他们转变传统的设计理念。
5结语
1对生产和工作方式的影响
工业革命以来，人类社会的三次工业革命决定了生产方式的变革与进步，第三次工业革命中电子计算机技术的应用，让人类生产和工作都进入信息化的时代。计算机技术的应用对生产方式的影响最大，是科学理论与实际生产操作的纽带，利用计算机计算的高效性和精准性，使一些生产操作变成可能。计算机技术对生产方式的改变作用最直接的体现就是自动化生产，无人值守的自动化流水线生产模式取代了大量工人，计算机控制整个工作流程，往往只需要一个操作者就能实现对整个生产过程的监控和管理。计算机对工作方式的影响最直接的体现是无纸化，用计算机处理数据取代了演算纸，用计算机处理图片取代了画布和颜料。另外计算机结合网络应用，对工作环境也有所影响，计算机的并行计算和共享让工作者只需要在局域网中就能实现沟通并共同解决一个问题，消除了地域限制和时延影响，让现代工作者的工作效率大大提高。
2对经济的影响
计算机最先利用于军事和科学研究，最关键的功能还是大量数据的精确计算，而经济也涉及到大量的数据计算，准确性非常重要，因此计算机对经济的影响是巨大的。一方面计算机的精确计算让经济产业结构发生了一定的变化，以计算机为主实现大量信息的处理和传输，加速了金融工作的效率。另一方面计算机网络的应用，让金融业务扩展速度越来越快，银行和证券交易所等都可以利用计算机和网络实现高效的信息交换，联网业务也为人们的金融项目更快更好的实现。计算机应用于各个领域，信息处理能力和信息传递能力让信息成为全新的产业内容，信息产业也逐渐占据了一定的经济地位。信息产业的扩大，让信息作为基本的生产资料更为容易获得，信息产业属于高就业的产业，带动社会经济大幅度提升。我国已经有大规模的计算机行业就业者，信息产业的生产总值也为GDP贡献了超过10%的产值。
3对生活环境的影响
计算机走入人们的日常生活以来，人们的生存环境，日常的各种生活生产活动都离不开计算机技术的支持。在教学方面，计算机技术以及多媒体技术的应用，是教学资源更加丰富，计算机操作技术本身也作为一门课程在学段开展，就是因为信息时代计算机应用的重要地位。计算机网络和远程教育，让教学资源得到更好的共享，平衡了地区间教育水平的差距问题，有助于整体提高我国的教育水平。另外，计算机技术在科研方面也做出了相当大的贡献，生物制药可以利用计算机分析分子结构，物理学借助计算机模拟相关数学模型，医学借助计算机分析影响等等。计算机通过网络缩短了物理空间，将世界互联，让国际间的交流更加方便，也让世界范围的信息流动起来，人们的生活更加丰富多彩，国际联系更加紧密，文化交流和经济交流也都因计算机网络变得频繁起来。计算机对信息的处理能力，让我们可以享受多媒体带来的便捷，流媒体传输让我们可以更快更好的获得所要的图片，视频，音频信息等，通过网络还能实现除了语音文字外的图像沟通，计算机网络还简化了诸如通信、购物、办公等流程，使网上购物，网上订餐，网上预约挂号等成为可能。同时计算机系统还应用于生活中其他管理领域，城市交通管理，城市电网管理，户籍管理等等，都由原来的人力物力管理模式转换为数字化管理，操作更加方便，管理起来更加系统化，能够及时响应人们的操作，让管理工作变得更加井然有序。
二计算机技术的负面影响
1.1产品设计
任何产品都离不开材料，也就是常说的能源。产品在能源中涉及的范围比较广，比如矿物质能源、木材等生物能源、石油及其衍生物。在电气化发展的今天，电能也是产品设计中不可缺少的重要部分。而随着新兴社会的发展，产品设计的开发更趋于节约，新能源的利用是社会发展的必然趋势。作为社会生产力的引导者，工业设计更应当率先迈入这一方向。目前，我国在关键核心技术方面依然受限，所拥有的自主品牌的节能产品和技术并不多，在很大程度上还是依赖进口。为了促进节能技术、产品的推广和应用，推动节能技术的发展，有关部门了三批《国家重点节能技术推广目录》，在电力、煤炭、交通、机械和钢铁等11个行业中，筛选并推广了115项重大节能技术，同时，还实施了“节能产品惠民工程”，对购买节能灯、节能家电、高效电机和节能汽车等节能产品的消费者给予财政补贴。从当前的社会发展和人们的生活状态中可以看出，低能耗家电是工业设计产品未来发展的主要方向，但是，还要考虑产品的可回收性及其回收后的利用性。每年都有不少产品垃圾被处理，如果在产品设计过程中考虑到这些东西的回收再利用问题，并且实现其回收利用，那么，将会节省大量的能源和资源。另外，工业设计是走在科技和时尚前沿的设计学科，对于设计的产品，要尽可能地使它既符合人们的消费和审美标准，同时，还要不断创新，使其符合未来的发展趋势。在节能方面，不仅仅要节约能源，还要使用新材料，在生产过程中就做到节能环保，这也包含前面提到的可回收利用的新材料。另外，工业生产往往会引发一种趋势，所以说，工业设计在新型材料的推广方面起着至关重要的作用。相关从业人员必须要充分发挥科技创新和工业化产品的创新设计对节能技术的引领、支撑作用，不断提高能源的利用效率，加大新能源、新材料等节能技术和产品研发的推广和应用力度，在提升节能效果的同时，把节能环保型新兴产业培育成新的经济增长点。
1.2交通工具设计
提到交通工具，大家就会想到汽车，与之相关的能源就是汽油，尽管目前我国也在加大国内的石油开采力度，但是，石油属于不可再生能源，因此，对以汽油为主要燃料的汽车来说，这无疑是一大制约其发展的因素。在中国进口的原油中，2.9%来自东南亚和澳大利亚，7.1%来自南美，9.7%来自俄罗斯和哈萨克斯坦，30.2%来自非洲，50.1%来自中东，而80%的进口石油需要路过印度洋，这时，中国就要看印度的脸色。在高耗能经济增长方式和粗放式的发展模式下，中国的环境问题日益显现。据调查，我国60%～70%的在用机动车都属于高污染、高能耗排放，每年所消耗的燃油、机油总量占我国成品油年产量的1/2以上，给环境造成了很大的污染。因此，开发新型燃料的汽车，并设计非机动交通工具，具有十分重要的发展意义。从目前的能源消费情况来看，未来，非机动车将会占据主流市场，但是，也不排除机动车辆占据主流的可能性。现阶段，非机动交通工具是交通工具设计专业研究的一大方向。现有的非机动车一般都是以电能为主，太阳能和风能作为辅助动力，所以，对风能、太阳能和生物能等绿色能源的研究是很有必要的。除了使用绿色能源节能外，在汽车设计中，造型也是有一定节能作用的，比如车身轻量化，车身多使用轻便化的新型材料，整个车的设计向简约风格发展。例如，俄罗斯设计师的作品VESNA，其车身是天然树脂构成的，由高能永久磁铁提供能量的异步发动机驱动；苹果太阳能与电能混合动力车IMove。由此可见，汽车工业已经成为了我国的支柱产业，但是，节能、环保等问题也是制约其快速发展的重要因素之一，这些问题受到了社会各界的高度关注，所以，汽车节能减排工作任重而道远。
2结束语
本文作者：工作单位：安徽埃夫特智能装备有限公司
从控制系统设计角度来说，可以采用辩证法内外因基本原理来分析影响重载机器人控制品质的因素，首先，如果系统存在动力学耦合、柔性等非线性因素，仅仅采用传统的线性控制很难获得良好的控制品质，底层伺服回路的控制缺陷是影响机器人控制品质的内因。第二，如果运动规划环节处理不当，传输给底层运动控制回路的运动指令不合理，即存在位置不连续，速度不连续，加速度跃变等情况，对系统会产生严重的冲击，即便底层伺服控制设计再优秀，同样也会严重影响系统控制品质，这就是所谓的外因。下面就从内外因角度对目前在机器人运动规划和底层伺服控制方面的相关进展进行综述。机器人运动规划方法运动规划与轨迹规划是指根据一定规则和边界条件产生一些离散的运动指令作为机器人伺服回路的输入指令。运动规划的输入是工作空间中若干预设点或其他运动学和动力学的约束条件；运动规划的输出为一组离散的位置、速度和加速度序列。运动规划算法设计过程中主要需要考虑以下三个问题：（1）规划空间的选取：通常情况下，机器人轨迹规划是在全局操作空间内进行的，因为在全局操作空间内，对运动过程的轨迹规划、避障及几何约束描述更为直观。然而在一些情况下，通过运动学逆解，运动规划会转换到关节空间内完成。在关节空间内进行运动规划优点如下：a.关节空间内规划可以避免机构运动奇异点及自由度冗余所带来种种问题[1-4]；b.机器人系统控制量是各轴电机驱动力矩，用于调节各轴驱动力矩的轴伺服算法设计通常情况也是在关节空间内的，因此更容易将两者结合起来进行统一考虑[5,6]；c.关节空间运动规划可以避免全局操作空间运动规划带来的每一个指令更新周期内进行运动规划和运动学正逆计算带来的计算量，因为如果指令更新周期较短，将会对CPU产生较大的计算负荷。（2）基础函数光滑性保证：至少需要位置指令C2和速度指令C1连续，从而保证加速度信号连续。不充分光滑的运动指令会由于机械系统柔性激起谐振，这点对高速重载工业机器人更为明显。在产生谐振的同时，轨迹跟踪误差会大幅度增加，谐振和冲击也会加速机器人驱动部件的磨损甚至损坏[7]。针对这一问题，相关学者引入高次多项式或以高次多项式为基础的样条函数进行轨迹规划，其中Boryga利用多项式多根的特性，分别采用5次、7次和9次多项式对加速度进行规划，表达式中仅含有一个独立参数，通过运动约束条件，最终确定参数值，并比较了各自性能[8]。Gasparetto采用五次B样条作为规划基础函数，并将整个运动过程中加速度平方的积分作为目标函数进行优化，以确保运动指令足够光滑[9]。刘松国基于B样条曲线，在关节空间内提出了一种考虑运动约束的运动规划算法，将运动学约束转化为样条曲线控制顶点约束，可保证角度、角速度和角加速度连续，起始点和终止点角速度和角加速度可以任意配置[10]。陈伟华则在Cartesian空间内分别采用三次均匀B样条，三次非均匀B样条，三次非均匀有理B样条进行运动规划[11]。（3）运动规划中最优化问题：目前常用的目标函数主要为运行时间、运行能耗和加速度。其中关于运行时间最优的问题，较为经典是Kang和Mckay提出的考虑系统动力学模型以及电机驱动力矩上限的时间最优运动规划算法，然而该算法加速度不连续，因此对于机器人来说力矩指令也是不连续的，即加速度为无穷大，对于真实的电驱伺服系统来说，这是无法实现的，会对系统产生较大冲击，大幅度降低系统的跟踪精度，对机械本体使用寿命也会产生影响[12]。针对上述问题Constantinescu提出了解决方法，在考虑动力学特性的基础上，增加对力矩和加速度的约束，并采用可变容差法对优化问题进行求解[13]。除了以时间为优化目标外，其他指标同样被引入最优运动规划模型中。Martin采用B函数，以能耗最少为优化目标，并将该问题转化为离散参数的优化问题，针对数值病态问题，提出了具有递推格式的计算表达式[14]。Saramago则在考虑能耗最优的同时，将执行时间作为优化目标之一，构成多目标优化函数，最终的优化结果取决于两个目标的权重系数，且优化结果对于权重系数选择较为敏感[15]。Korayem则在考虑机器人负载能力，关节驱动力矩上限和弹性变形基础上，同时以在整个运行过程中的位置波动，速度波动和能耗为目标，给出了一种最优运动规划方法[6]，然而该方法在求解时，收敛域较小，收敛性较差，计算量较大。
考虑部件柔性的机器人控制算法机器人系统刚度是影响动态性能指标重要因素。一般情况下，电气部分的系统刚度要远远大于机械部分。虽然重载工业机器人相对于轻型臂来说，其部件刚度已显著增大，但对整体质量的要求不会像轻型臂那么高，而柔性环节仍然不可忽略，原因有以下两点：（1）在重载情况下，如果要确保机器人具有足够的刚度，必然会增加机器人部件质量。同时要达到高速高加速度要求，对驱动元件功率就会有很高的要求，实际中往往是不可实现（受电机的功率和成本限制）。（2）即使驱动元件功率能够达到要求，机械本体质量加大会导致等效负载与电机惯量比很大，这样就对关节刚度有较高的要求，而机器人关节刚度是有上限的（主要由减速器刚度决定）。因此这种情况下不管是开链串联机构还是闭链机构都会体现出明显的关节柔性[16,17]，在重载搬运机器人中十分明显。针对柔性部件带来的系统控制复杂性问题，传统的线性控制将难以满足控制要求[17-19]，目前主要采用非线性控制方法，可以分成以下几大类：（1）基于奇异摄动理论的模型降阶与复合控制首先针对于柔性关节控制问题，美国伊利诺伊大学香槟分校著名控制论学者MarkW.Spong教授于1987年正式提出和建立柔性关节的模型和奇异摄动降阶方法。对于柔性关节的控制策略绝大多数都是在Spong模型基础上发展起来的。由于模型的阶数高，无法直接用于控制系统设计，针对这个问题，相关学者对系统模型进行了降阶。Spong首先将奇异摄动理论引入了柔性关节控制，将系统分成了慢速系统和边界层系统[20]，该方法为后续的研究奠定了基础。Wilson等人对柔性关节降阶后所得的慢速系统采用了PD控制律，将快速边界层系统近似为二阶系统，对其阻尼进行控制，使其快速稳定[21]。针对慢速系统中的未建模非线性误差，Amjadi采用模糊控制完成了对非线性环节的学习[22]。彭济华在对边界层系统提供足够阻尼的同时，将神经网络引入慢速系统控制，有效的克服了参数未知和不确定性问题。连杆柔性会导致系统动力学方程阶数较高，Siciliano和Book将奇异摄动方法引入柔性连杆动力学方程的降阶，其基本思想与将奇异摄动引入柔性关节系统动力学方程一致，都将柔性变形产生的振动视为暂态的快速系统，将名义刚体运动视为准静态的慢速系统，然后分别对两个系统进行复合控制，并应用于单柔性连杆的控制中[23]。英国Sheffield大学A.S.Morris教授领导的课题组在柔性关节奇异摄动和复合控制方面开展了持续的研究。在2002年利用Lagrange方程和假设模态以及Spong关节模型建立柔性关节和柔性连杆的耦合模型，并对奇异摄动理论降阶后的慢速和快速子系统分别采用计算力矩控制和二次型最优控制[24]。2003年在解决柔性关节机器人轨迹跟踪控制时，针对慢速系统参数不确定问题引入RBF神经网络代替原有的计算力矩控制[25].随后2006年在文献[24]所得算法和子系统模型的基础上，针对整个系统稳定性和鲁棒性要求，在边界层采用Hinf控制，在慢速系统采用神经网络算法，并给出了系统的稳定性分析[26]。随着相关研究的开展，有些学者开始在奇异摄动理论与复合控制的基础上作出相应改进。由于奇异摄动的数学复杂性和计算量问题，Spong和Ghorbel提出用积分流形代替奇异摄动[27]。针对奇异摄动模型需要关节高刚度假设，在关节柔度较大的情况下，刘业超等人提出一种刚度补偿算法，拓展了奇异摄动理论的适用范围[28]。（2）状态反馈和自适应控制在采用奇异摄动理论进行分析时，常常要同时引入自适应控制律来完成对未知或不精确参数的处理，而采用积分流形的方式最大的缺点也在于参数的不确定性，同样需要结合自适应控制律[29,30]。因此在考虑柔性环节的机器人高动态性能控制要求下，自适应控制律的引入具有一定的必要性。目前对于柔性关节机器人自适应控制主要思路如下：首先根据Spong模型，机器人系统阶数为4，然后通过相应的降阶方法获得一个二阶的刚体模型子系统，而目前的大多数柔性关节自适应控制律主要针对的便是二阶的刚体子系统中参数不确定性。Spong等人提出了将自适应控制律引入柔性关节控制，其基于柔性关节动力学奇异摄动方程，对降阶刚体模型采用了自适应控制律，主要采用的是经典的Slotine-Li自适应控制律[31]，并通过与Cambridge大学Daniel之间互相纠正和修改，确立一套较为完善的基于奇异摄动模型的柔性关节自适应控制方法[32-34]。（3）输入整形控制输入整形最原始的思想来自于利用PosicastControl提出的时滞滤波器，其基本思想可以概括为在原有控制系统中引入一个前馈单元,包含一系列不同幅值和时滞的脉冲序列。将期望的系统输入和脉冲序列进行卷积,产生一个整形的输入来驱动系统。最原始的输入整形方法要求系统是线性的，并且方法鲁棒性较差，因此其使用受到限制。直到二十世纪九十年初由MIT的Signer博士大幅度提高该方法鲁棒性，并正式将该方法命名为输入整形法后[35]，才逐渐为人们重视，并在柔性机器人和柔性结构控制方面取得了一系列不错的控制效果[36-39]。输入整形技术在处理柔性机器人控制时，可以统一考虑关节柔性和连杆柔性。对于柔性机器人的点对点控制问题，要求快速消除残余振荡，使机器人快速精确定位。
这类问题对于输入整形控制来说是较容易实现的，但由于机器人柔性环节较多，呈现出多个系统模态，因此必须解决多模态输入整形问题。相关学者对多模态系统的输入整形进行了深入研究。多模态系统的输入整形设计方法一般有:a)级联法：为每个模态设计相应的滤波器，然后将所有模态的时滞滤波器进行级联,组合成一个完整的滤波器，以抑制所有模态的振荡；b)联立方程法:直接根据系统的灵敏度曲线建立一系列的约束方程，通过求解方程组来得到滤波器。这两种方法对系统的两种模态误差均有很好的鲁棒性。级联法设计简单，且对高模态的不敏感性比联立方程法要好；联立方程法比较直接，滤波器包含的脉冲个数少,减少了运行时间。对于多模态输入整形控制Singer博士提出了一种高效的输入整形方法，其基本思想为：首先在灵敏度曲线上选择一些满足残留振荡最大幅值的频段，在这些特定的频带中分别选择一些采样频率，计算其残留振荡；然后将各频率段的残留振荡与期望振荡值的差平方后累加求和，构成目标函数，求取保证目标函数最小的输入整形序列。将频率选择转化为优化问题，对于多模态系统，则在每个模态处分别选择频率采样点和不同的阻尼系数，再按上述方法求解[40]。SungsooRhim和WayneBook在2004年针对多模态振动问题提出了一种新的时延整形滤波器，并以控制对象柔性模态为变量的函数形式给出了要消除残余振动所需最基本条件。同时指出当滤波器项数满足基本条件时，滤波器的时延可以任意设定，消除任何给定范围内的任意多个柔性振动模态产生的残余振动，为输入整形控制器实现自适应提供了理论基础[41]，同时针对原有输入整形所通常处理的点对点控制问题进行了有益补充，M.C.Reynolds和P.H.Meckl等人将输入整形应用于关节空间的轨迹控制，提出了一种时间和输入能量最优的轨迹控制方法[42]。（4）不基于模型的软计算智能控制针对含有柔性关节机器人动力学系统的复杂性和无法精确建模，神经网络等智能计算方法更多地被引入用于对机器人动力学模型进行近似。Ge等人利用高斯径向函数神经网络完成柔性关节机器人系统的反馈线性化，仿真结果表明相比于传统的基于模型的反馈线性化控制，采用该方法系统动态跟踪性能较好，对于参数不确定性和动力学模型的变化鲁棒性较强，但是整个算法所用的神经网络由于所需节点较多，计算量较大，并且需要全状态反馈，状态反馈量获取存在一定困难[43]。孙富春等人对于只具有关节传感器的机器人系统在输出反馈控制的基础上引入神经网络，用于逼近机器人模型，克服无法精确建模的非线性环节带来的影响，从而提高机器人系统的动态跟踪性能[44]。A.S.Morris针对整个柔性机器人动力学模型提出了相应的模糊控制器，并用GA算法对控制器参数进行了优化，之后在模糊控制器的基础上，综合了神经网络的逼近功能对刚柔耦合运动进行了补偿[45]。除采用神经网络外，模糊控制也在柔性机器人控制中得以应用。具有代表性的研究成果有V.G.Moudgal设计了一种具有参数自学习能力的柔性连杆模糊控制器，对系统进行了稳定性分析，并与常规的模糊控制策略进行了实验比较[46]。Lin和F.L.Lewis等人在利用奇异摄动方法基础上引入模糊控制器，对所得的快速子系统和慢速子系统分别进行模糊控制[4748]。快速子系统的模糊控制器采用最优控制方法使柔性系统的振动快速消退，慢速子系统的模糊控制器完成名义轨迹的追踪，并对单柔性梁进行了实验研究。Trabia和Shi提出将关节转角和末端振动变形分别设计模糊控制器进行控制，由于对每个子系统只有一个控制目标，所以模糊规则相对简单，最后将两个控制器的输出进行合成，完成复合控制，其思想与奇异摄动方法下进行复合控制类似[49]。随后又对该算法进行改进，同样采用分布式结构，通过对输出变量重要性进行评估，得出关节和末端点的速度量要比位置量更为重要，因此将模糊控制器分成两部分，分别对速度和位置进行控制，并利用NelderandMeadSimplex搜索方法对隶属度函数进行更新[50]。采用基于软计算的智能控制方法相对于基于模型的控制方法具有很多优势，特别是可以与传统控制方法相结合，完成对传统方法无法精确建模的非线性环节进行逼近，但是目前这些方法的研究绝大部分还处于仿真阶段，或在较简单的机器人（如单自由度或两自由度机器人）进行相关实验研究。其应用和工程实现受限的主要原因在于计算量大，但随着处理器计算能力的提高，这些方法还有广泛的应用前景。
大数据时代设计创新主要体现以互联网为平台的网络终端创新，如智能手机、平板电脑、导航产品和电子支付等生活类产品及服务的创新设计，以及与此相关的后台基础设施创新，如云计算、通讯、软件工程等技术领域。知名IT评论家谢文认为，目前网络业创新过程中，对大数据的获取可分为三种战略：前台、和后台为主的模式。苹果、Facebook和亚马逊分别是这三类模式成功的典范。苹果通过设计、销售各种互联网终端产品，通过Ios系统下的Itune网上商店将产品和服务集成来汇集数据，形成自成体系的规范数据标准平台，这种商业模式让苹果获得了巨大成功，表明工业设计有效利用大数据可实现产品和商业的成功。Facebook则抓住目前颇具人气的网络社交需求，依托Web2.0系统平台的构建和运营来获取各种标准化、结构化的用户数据，形成开放、庞大的共享数据流。亚马逊则通过建立强大的网络营销后台获取网络用户的各种需求数据，再结合电商形成开放平台，为用户提供量身定制的各类个性化服务，为电商提供行业所需的大数据。在口碑营销成为王道的电商时代，借助互联网提供的营销数据，掌握消费者的需求，企业能够及时调整设计、生产和制造策略，并通过3D打印快速实现消费者的个性化定制需求。这就需要通过网络获取用户数据，同时用科学方法分析这些数据所体现的用户消费心理、行为，最终转换为有用的设计语言。传统的产品设计、制造是一种线下行为，远离互联网，与消费者之间的沟通和交流存在时间差，获取的消费者数据十分低效。“3D打印”技术的出现让物质产品的设计、生产实现了数据化，传统制造业和互联网行业的高度融合，不但拓展了网络行业的产业边界，也为制造业的定制化服务提供了巨大空间。针对用户的产品定制，借助强大的物联网可实现低成本营销，真正实现个性化设计和按需生产，这让传统制造业进入到大规模、打破时空界限的全新发展阶段。这种借助互联网、物联网形成的新型产业链和商业模式改变了传统制造业，让企业从产业链上游及战略规划阶段就可集成物质化产品设计、制造和流通过程所需的各类数据，这要求制造业企业必须具备互联网思维，要求工业设计必须依靠网络集成各种数据，及时获取消费者需求。
二、大数据时代的工业设计
互联网打造了全新的社会形态和生活方式，人们的工作、生活已离不开网络，通过网络消费者可实现交友，衣、食、住、行各种所需。谢文认为，未来通过网络有望实现三方面创新，个人数据集成、公共服务数据集成及物质生产集成。如收集消费者在网络上的言谈举止和生活中所有活动产生的数据，建立“数据人”模型，为线下的制造业提供人的需求数据；集成线上的公共服务数据为国家、政府和组织提供服务支持；集成物质生产数据实现制造业的数据化生存。对工业设计而言，网络连接消费者、社会和物质产品组成的三维空间，融合各种大数据，可支持制造业的转型与社会进步。这正是新形势下工业设计的发展方向，即通过设计具体的服务产品，为消费者创造感性价值，实现消费者情感上对个性、品位和身份的追求。这些服务化产品在提供高品质服务的同时，以技术推动组织和社会创新，实现人、组织、社会和环境的可持续发展。此时的工业设计从“提供功能，方便使用”的问题解决方案，转向“讲述故事，创造意义”的“造意”阶段，“造意”正成为当下产品设计新的关注点。借助网络获取用户数据，让产品满足基本功能的同时，更多地向消费者讲述故事，引起消费者的回忆和联想，成为当下产品设计成功的关键。
三、结语
针对建筑运行能耗的来源和组成，把建筑绿色节能技术分为两类:建筑本体绿色节能技术和建筑设备绿色节能技术。其中建筑本体绿色节能技术包括围护结构的绿色节能技术和建筑空间设计的绿色节能技术;建筑设备绿色节能技术包括建筑能源设备系统绿色节能技术、建筑环境控制系统绿色节能技术和可再生能源利用技术。
1)节地与室外环境。旧工业建筑区位优势明显，处于城市中心地带，对旧工业建筑的土地进行合理的利用，是节约土地最直接的方法。合理采用屋顶绿化、垂直绿化等方式，既能节约土地，又可以起到绿化环境的功效。屋顶植被可以有效吸附空气中大量的浮尘以及CO2，可以有效的起到隔热保温的效果，也可延长屋面防水层的使用寿命。使用绿色植被覆盖建筑物表面，从外观上看既遮挡了建筑物原有与周边环境不协调的风格又赋予建筑物一种古朴的气息。
2)节能与能源利用。节约能源是实现绿色节能的核心理念，根据旧工业厂房所处的地理位置，充分利用太阳能、地热能、沼气、风能等等可以再生的资源，在改造中采用温湿度独立控制空调系统、太阳能光热与光电系统等节能技术等。由于经济技术和建筑功能的因素，旧工业建筑围护结构的热工性能较差。许多旧工业建筑改造后这个问题依然存在，这样不仅影响了建筑的使用性能，而且会造成巨大的能源浪费。但是，旧工业的大跨度、大空间结构也正是改造者所看重的，他们在改造之后往往愿意保留此类大空间，引入自然光，这样白天可以不需采用其他照明措施，节约资源。
3)节水与水资源利用。通过采用节能型设备，如无水小便斗，节约用水;将地面雨水、屋面雨水、生活用水利用膜生物反应器进行分别收集后合并，通过净化用作冲厕或绿化用水;在停车场铺装易渗水的材料，使得雨水快速的渗入地下来补充土壤中的水分(见图3)。
4)节材与材料资源利用。若对旧工业建筑不进行改造再利用，而是采取推倒重来的方式，无疑造成了资源和建筑材料的极大浪费，推倒破坏产生的建筑垃圾更是增加了环境的负担。而如果对旧工业建筑改造再利用，使它真正达到实际的使用寿命，也是节约建筑材料的一种表现方式。旧工业拆除下来的一些物件，可以作为装饰物品摆放在工业园区(见图4)，既不浪费材料造成环境污染，又美化环境，使得这些物品更具有历史价值。
2绿色节能技术在旧工业建筑改造中的应用实例
2．1天津绿领慧谷创意产业园绿领慧谷创意产业园原为天津纺织机械厂，始建于1946年，占地面积138亩，厂房面积6．1万m2。改扩建后园区所占地面积近9．3万m2，总建筑面积10万m2。在改造过程中，大量的采用了绿色节能技术:新建材料保温外墙、新技术窗体遮阳(见图5a))、可控开窗面积、隔热铝合金型材、中空Low-E玻璃等，使得这些建筑既是节能房又是展示厅。应用太阳能集中供热系统、热交换新风系统、屋面雨水收集、风光互补路灯、室外自渗透型停车位地面等环保节能手段。经过测算，一期的改造成本仅为拆除的36．4%。
2．2上海市花园坊节能环保产业园上海花园坊节能技术环保产业园前身为上海乾通汽车附件厂(1954年—1966年)，于20世纪初搬迁，留下18栋工业厂房，总占地面积为3．23万m2，总建筑面积为5万m2。属于节能研发设计、建筑节能设计、节能文化传媒、节能咨询策划为一体的市级创意产业集聚区。原厂区18栋建筑主要是钢筋混凝土结构，改造过程中保留了框架结构，原有的外墙采用小型空心混凝土砌块，既能减轻负荷又能起到保温作用。新砌外墙则采用复合墙体系统，能够消除冷、热桥，维持室内气温平稳，节省空调能耗。在改造过程中采用太阳能热水系统(见图5b))、无水小便斗、窗体遮阳、门窗断桥隔热铝合金型材、中空Low-E玻璃、两层透气型木窗、雨水回收系统用于卫生间冲厕及清洗车辆等绿色节能技术(如图5c)所示)。
2．3苏州市建筑设计研究院生态办公楼苏州市建筑设计研究院生态办公楼前身为法资企业美西航空机械设备厂区，始建于1895年，改建于2001年，为框架结构。在改造的设计阶段，将经济、节能、生态性融入到其中。在改造过程中，大量的使用到一些节能高效的新材料，如太阳能灯，将原先部分老厂房的屋面拆除，在屋面开天窗(见图5d))，增加了室内光线和通风，在屋面开小口，安装太阳能灯，白天可享用自然光线办公。将原来普通玻璃更换为双层断桥玻璃，来达到保温节能的功效。原来老厂房的蓄水池、水塔均保留再利用，采用蓄水池的水清洗车辆，洗完车的水再次利用浇花，实现了水资源的重复利用。在楼层阳台上种植植物，采用屋顶绿化的方式，使夏天有效的缓解太阳的直射，起到保温隔热的效果，降低对能源的使用，而且提高了办公条件。
3结语
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