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关键词:水准测量;高程;数字水准仪;限差
中图分类号: P216 文献标识码: A
1前言
在以往的水准测量工作中,只能使用光学精密水准仪,而且操作过于繁多,外业工作量大,数据需要人工记录,受人为因数干扰较大。并且内业计算量多,平差计算复杂。近几年,随着电子、信息、电子计算机和空间科学的飞快发展,数字水准仪以其自动化程度高、功能全、使用方便、高精密度以及良好的可靠性逐步替代精密光学水准仪在国家高等级水准测量和高精度的工程测量中被广泛使用。
随着科技的发展,GPS(全球定位系统)和全站仪技术的也发展迅速,GPS和全站仪已经逐步进入水准测量的领域中,在低等级水准导线测量和碎步测量中占有一席之位,但是在国家一、二等水准测量和高精度的工程测量中,GPS和全站仪却不能够替代精密光学水准仪,因为GPS和全站仪水准测量的精密度完全达不到规范和技术的要求,远底于光学精密水准仪。但是数字水准仪器的精度要远高于光学精密水准仪器,数字水准仪的出现,完全打破了数字测量仪器不能进入高精度水准测量的界限。
2 实验数据的采集和传输
2.1实验数据的采集
为了验证数字水准仪器能够进行二等水准测量 ,在测量的前期工作中,围绕学校进行踏勘,选择合适的点位作为水准点,布设水准导线(如图2.1)。假设出起始水准点的高程坐标作为已知坐标,使用拓扑康DL―102型电子水准仪进国家二等水准测量,按闭合水准导线的路径完成数据采集。在使用拓扑康电子水准仪之前应进行一些功能设置,进行二等水准测量时选择采用N次水准测量,指的是多次进行中丝读数。然后取多次读书平均值,在进行实测时N设置为2 次,并将仪器的读数选择精确型,既最小读数为0.1mm,在输入测站限差为0.6 mm,就可以开始数据采集的工作。
图2.1 水准导线布设图
2.2实验数据的传输
当外业数据采集完毕后,要将数据整理传输到计算机内,要把电子水准仪内存中的数据传到计算机中进行设置通讯参数设置,波特率一般设置为9600,奇偶性一般设置为无检验,回车换行设置为On。
3 实验数据的分析和成果
3.1实验数据的整理
为了验证使用数字水准仪进行水准测量能够达到国家二等水准测量规范的要求,其测量结果整理如下:
表 3.1 水准测量往测成果表
表 3.2 水准测量返测成果表
表 3.3 测站边长成果表
3.2实验数据分析
在水准测量中,检验水准导线是否合格,要符合其检验标准(如表3.4)。
表3.4 二等水准测量精度标准
视距长度(m) 前后视距差(m) 往返测高差之差(mm) 路线闭合差(m)
注:R为检测测段长度,km;
L为路线长度,km。
在二等水准测量中,视距长度和前后视距差有严格的限定。为检验视距和前后视距差是否符合测量精度,将其列出(如表3.5)。
表3.5 水准测量前后视距差
注:表中的前后视距为平均值
由表3.5得知,前后视距差的最大值为0.9765m,小于精度标准1m,说明前后视距差符合二等水准测量的精度要求;视距的最大值为44.720m,小于精度标准50m,也符合要求。
在二等水准测量中,往返测高差之差限差的检查也很重要,为了检测往返测高差之差是否符合精度要求,将高差之差计算结果和限差列出表格作比较(如表3.6)。
表3.6 往返测高差之差检核表
注:表中高差取两点间的绝对值
由表3.6可以看出,往返测高差之差小于限定误差,说明其精度符合要求。
当上述水准测量的精度检验完毕后,应检测水准测量的闭合差,利用公式(3.1)和公式(3.2)来计算(其中L为路线长度)。
(3.1)
(3.2 )
由公式3.1计算得出闭合差=2.575mm,容许闭合差=4.337mm,
4 结束语
数字水准仪在进行高等级导线测量的方法和步骤同光学精密水准仪是一致的,但是其外业数据采集和内业数据整理的工作效率和数据的准确性要远远高于光学精密水准仪。用其进行高等级的水准测量,消除或削弱了许多误差,提高了测量工作的效率,而且较光学水准仪测量时的工作人员少,节省了人力资源。
参考文献
[1] 周祖渊.电子数字式水准仪的性能及测量原理[N].重庆交通学院学报,2005-2(B1):1-2.
[2] 柴文川.电子水准仪测量系统及其应用[EB/OL].200.200.0.254/kns50/.
[3] 陈海民.水准测量的平差计算方法[N]. 邵阳学院学报.2003-2-1(B2):4-5.
[4]蔡林,杜柏利.精密水准测量以及ISO规范[EB/OL]. 200.200.0.254/kns50/.
论文摘要:介绍了一种在玻璃基板上切割V型槽并对V型槽纤芯距进行高精度测量的光纤偏振光干涉仪,该系统包括光源、偏振器、偏振控制器、波片、自聚焦透镜和探测器组成,并对这种光纤传感器原理进行分析。其理论上其测量精度可达到0.01nm,很好地解决了实际生产中高精度的非接触在线检测,并满足了光通信行业对V型槽纤芯距的实际要求。
引言
在光通信纤维阵列用玻璃基板上刻高精度V型槽(通用型槽间距即纤芯距为127±0.5um和250±0.5um)的关键技术被日韩等少数国家垄断,国内使用的光纤阵列用V型槽基板均需要依靠进口,价格昂贵,严重制约了我国光纤到户(FTTH)工程的进程。而光通信纤维阵列用V型槽基板是光纤到户工程中必不可少的光器件,主要用于对光纤精确定位生产各种衔接光纤干线与家用光纤之间的信号传输的光器件。
日本在光通信纤维阵列用V型槽基板的加工设备开发上起步较早,也具有较为成熟的技术方案。目前,日本等国家生产光通信纤维阵列用V型基板全部采用高精度的专用切割机,而此类设备日本等发达国家对我国实施禁运,国内部分企业与机构也曾尝试对此方面进行研究,皆因为技术难度较高,而最终以失败告终,因此在国内尚属于空白。
在先进的生产制造过程中,非接触的在线检测发挥着越来越重要的作用。在线检测的对象在被测过程中是不断变化着的,因此对检测传感器不仅要求其精度高、稳定可靠、有良好的动态性能、能对快速信号实时响应监控,而且一般要非接触式测量,并便于安装。
本文提出一种新型的光纤偏振光干涉仪,它将偏振光干涉技术和光纤传感技术相结合,能对玻璃基板V型槽的纤芯距进行高精度的在线检测的非接触测量。
1、实验原理设计
即
该线偏振光 的偏振方向与x轴夹角为 。
(1)
被测物位移变化一个波长则合成光的偏振方向转动了角。因此,通过检测出偏振方向角,即可得到位移。所以,可将干涉仪的位移测量精度,由一般检测干涉条纹的位相细分转变为检测偏振光的偏振方向角的角度细分;而检测角度细分要比检测位相细分精度高,从而可得到较高的测量精度。
由式(1) 可得位移的变化量。如,当角度检测精度时,则可测得位移精度;而当 时,则 ,因此光纤偏振光干涉仪可以具有很高的灵敏度和精度。
2、 测量实例及结果
转贴于
本项目结合光学精密测量技术实现通用切割机主轴的精确定位,通过设计稳定的工作平台,选用硬度合适的刀具,选择最佳的切削参数,完成V形槽的亚微米超精密机械加工,尽可能减少由于机械方面引起的切割误差。
实际切割原理如图2所示,在实际中,算机通过控制偏振角度 的值来控制刀移动的位置来实行对玻璃基板上对V槽纤芯距的切割。实际切割的产品如图3所示。该图是8通道纤芯距为250um的V型槽的放大图。
如图4是计算机显示屏显示的控制情况。从图可以看出,该系统可以很好地监控实际加工情况。
3、 结论
本项目开发出具有独立知识产权的基于迈克尔逊干涉仪实时测量监控系统。该系统已经用于玻璃基板V型槽加工的实时检测中,有效地保证的光通信用玻璃基板V型槽的精度要求,并在国内率先批量生产出高良率的光纤通信用玻璃基板V型槽,有利于推动我国光纤到户工程。
参考文献
[1]胡永明. 全保偏光纤迈克尔逊干涉仪[J]。中国激光,1997 ,24 (10) :892 - 894
我国应该抓住这一机遇,大力推进卫星导航与定位学科的发展,为培养大量高精尖专业人才,争夺卫星导航与定位国际市场奠定良好基础。本文旨在调研国内外卫星导航与定位技术学科的发展现状,对国内外最具代表性的高校和研究机构进行对比分析,为我国该学科的发展提出了若干建议。
一、引言
卫星导航与定位技术是利用各种用户终端接收由卫星导航定位系统播发的、并沿着视线方向传送的信号,对目标进行导航、定位和授时。将卫星导航与定位技术与传统的导航定位技术相比较可知,卫星导航与定位技术具有高时空分辨率、全天候、连续地提供导航、定位和定时的特点。
经过几十年的发展,卫星导航与定位技术取得了巨大的进步,已经成为当今世界高技术群中对现代社会最具影响力的技术之一,并且已然渗透到国民经济的各个领域,应用于海上舰船、陆地车辆、航空与航天飞行器的导航,以及大地测量、石油勘探、精细农业、精密时间传递、地球与大气科学研究以及移动通信等多领域。未来卫星导航与定位技术将进入以保障地球系统环境安全、发展战略性新兴空间信息产业、探索地球系统的新阶段。
卫星导航与定位技术是事关国民经济社会发展、国家科技进步、国家安全等方面的综合技术领域,是国家科技实力与竞争力的重要标志之一[1]。世界主要军事大国以及经济体都竞相发展独立自主的全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS),包括:美国的GPS(Global Positioning System)、俄罗斯的GLONASS(Global Navigation Satellite System),欧盟的GALILEO(Galileo Navigation Satellite System)以及中国的北斗卫星导航系统BDS(BeiDou Navigation Satellite System)。
当前,卫星导航与定位技术正在从单一的GPS时代转变为多星座并存兼容的GNSS新时代,卫星导航体系全球化和增强多模化;从以卫星导航为应用主体转变为PNT(定位、导航、授时)移动通信和Internet等信息载体融合的新阶段。BDS的逐步建成为我国卫星导航与定位技术的进一步发展提供了良好契机[2]。我国应该抓住这一机遇,大力推进卫星导航与定位学科的进一步发展,为培养大量高精尖专业技术人才,争夺卫星导航与定位的国际市场奠定良好基础。本文旨在调研国内外卫星导航与定位技术学科的发展现状,对国内外最具代表性的高校和研究机构进行了对比分析,为我国卫星导航与定位技术学科的发展提出若干建议。
二、卫星导航与定位技术学科发展
目前,国内研究卫星导航与定位技术的高校和机构主要包括:武汉大学、同济大学、中南大学、河海大学、山东科技大学、长安大学、上海天文台、中国测绘科学研究院和中国科学院测量与地球物理研究所等[3,4]。本文以武汉大学作为国内卫星导航与定位学科的研究代表。武汉大学卫星导航定位技术研究中心始建于1998年,以建设世界一流学科为目标,经过十余年的努力,在卫星导航及相关领域开展了广泛深入的研究,为我国自主卫星导航系统的新技术、新方法和新应用的发展做出了巨大贡献。
目前已建成亚洲唯一的国际IGS分析中心、国际IGS数据中心,全球连续监测评估系统(IGMAS)数据中心以及武汉大学北斗试验跟踪网。发表高水平SCI论文数量也与日俱增,包括《Journal of Geophysical Research》、《Journal of Geodesy》和《GPS Solution》等。每年培养卫星导航与定位的硕士研究生、博士研究生达到两百余人。为了实现世界一流学科建设的目标,需要以世界领先学科为标杆,通过与世界领先学科的对比与分析,找出本学科发展的优势和不足,明确发展定位。为此,我们深入调研了澳大利亚新南威尔士大学和美国麻省理工学院的测绘学科的发展动态,从人才培养、队伍建设、科学研究、国际交流、社会服务几个方面进行了全方位的对比分析。
(一)澳大利亚新南威尔士大学
澳大利亚新南威尔士大学(UNSW)测量与空间信息工程系成立于1960年,隶属于土木与环境工程学院,该学院在2012-2014年QS世界大学学科排名中位列前20。测量与空间信息工程系是世界一流的大地测量与卫星导航研究团队,是澳大利亚排名第一的地球观测研究机构。测量与空间信息工程系以GNSS卫星导航定位为主要研究方向,在卫星导航接收机设计和信号处理算法、组合导航、室内导航、遥感技术及应用等领域具有雄厚的实力。主要的研究方向包括:多GNSS系统导航定位、卫星接收机设计和信号处理算法、多传感器融合算法及应用、室内定位、大地测量参考框架、遥感技术与应用以及激光雷达测量等。该系现有1名教授,3名副教授和4名高级讲师,其中Rizos教授在2011年当选为国际大地测量学会(IAG)主席。
为大地测量研究以及应用领域培养了大量优秀的人才,现有在读博士研究生33名。该系自1960年成立之日起,便与美国、德国、英国等著名大学、研究机构和产业部门建立了长期的、广泛的国际合作关系。2010年以来,共450余篇,其中SCI论文近200篇。培养了许多优秀的博士和硕士毕业生,获得了许多学生奖,同时毕业生受到用人单位的一致好评。导航定位领域的毕业生中,许多已经成为澳大利亚最多产、最有创新能力和最有影响力的研究人员。
(二)美国麻省理工学院(MIT)
美国麻省理工学院(MIT)大地测量与地球动力学系隶属于地球、大气和行星科学学院,该学院在地质、地球物理等领域有百余年的悠久历史。该系主要研究方向包括:卫星精密定位定轨理论、方法和软件、地壳形变监测、激光测高、地球内部构造等。现有研究和教学人员10人,为大地测量领域培养了大批优秀人才,很多已经成为了本学术领域的领军人物。大地测量与地球动力学系是世界著名GNSS高精度数据处理软件GAMIT的主要研发机构,过去二十余年GAMIT软件在卫星精密定轨定位、地壳形变监测、地球环境变化等领域得到了广泛的应用,并取得了大量的成果。上世纪90年代,以该系为依托建立了IGS分析中心(MIT),为IGS提供精密的GNSS产品,其产品质量长期位列各分析中心前茅,为推动GNSS技术在精密导航定位领域的应用做出了突出贡献。美国麻省理工学院的在GNSS数据分析方面研究处于世界领先水平。
与上述两个研究机构相对比可知,武汉大学在卫星导航定位研究方向方面,相对全面;在研究的深度方面,与澳大利亚新南威尔士大学水平相当,与美国麻省理工学院相比还有一些距离;从办学规模来看,武汉大学优势明显。因此,应该在需要巩固现有成绩的基础上,进一步提升国际影响力,建成具有世界一流水平的卫星导航定位技术的研发与创新平台。需要提高的方面包括如下四点:增加高端数量与质量,尤其是SCI检索论文;加强国际间的交流和合作,争取举办有影响力的大型国际会议;扩宽人才培养和就业渠道,为国际大地测量界输出更多高层次的优秀人才;增加国际学术机构和国际学术期刊的任职,掌握国际话语权。
三、结语
近二十年来,我国在卫星导航与定位学科取得了巨大的发展,一大批高校及研究设立了与该学科相关的一级博士点,培养了大批优秀的专业人才。但与国外著名高校和研究机构相比,在学科发展的深度和广度方面还存在着一定的差距。我国应紧抓北斗卫星导航系统建设的良好机遇,建设世界一流的卫星导航与定位学科。
关键字:工程测量技术 ;发展现状 ;发展趋势
Abstract: With the advancement of science and technology development and engineering construction, engineering measurement technology gradually developed, engineering measurement technology development is inseparable from the development of mapping technology, the development of more inseparable from the engineering construction, China's economic development engineering surveytechnology development opportunities, the current development of the Engineering Survey Technology major performance GPS technology, digitization surveying and mapping technology, the ground measuring instruments, photographic measurement technology, the use of these technologies makes the engineering survey technology development towards automation, digitization, intelligent direction. Engineering measurement technology for economic development and national defense construction services, and with the economic development and scientific and technological progress continue to reform and change, this paper summarizes the development status of the engineering survey, outlook engineering measurement technology trends.Keywords: engineering measurement techniques; development status; development trend
中图分类号:TB22 文献标识码:A 文章编号:2095-2104(2012)
工程测量是指在工程建设的设计、管理、施工等各个阶段中,开展测量工作的理论、方法和技术,属于综合性应用测绘科学技术,工程测量的应用范围十分广泛,对经济的发展和国防建设也有重要的贡献。
一、工程测量技术的发展现状
(一)数字化测绘技术的应用
随着城市化的发展和工程测量技术的进步,大比例尺工程图和地形图的测绘技术也在朝着信息化、数字化的方向发展,这依赖于数字化测绘技术的应用。传统的成图方法十分复杂,需要工作人员进行艰苦的野外工作,脑力劳动和体力劳动要结合,还要处理很多数据,成图的周期比较长,产品也比较单一,随着GEOMAP系统和电子经纬仪的应用,工作人员可以把采集到的数据和微机、数控绘图仪结合起来,形成一个自动化的测图系统,系统可以提供纸图或者软盘,有利于基础地理信息系统的自动化发展。
(二)GPS技术的应用
GPS技术首先在美国出现,于1994年正式建成,是一种卫星导航和定位系统,能够对海陆空进行全方位的导航和定位,GPS技术的出现使科学技术发展的重大突破,为科技的发展做出了重大贡献,随着各国对GPS技术的应用及创新,GPS技术也在不断完善和发展,能够一次性确定三维坐标高精度、高速度、省费用、易操作的技术逐渐取代了传统使用测距、测角、测水进行常规定位的技术。我国GPS技术应用的比较广泛,国家大地网、工程控制网等普遍进行了改造,应用了GPS技术,因此GPS技术渗透于高速公路、石油勘探、地下铁路、大坝监测、山体滑坡、通信线路、地震、海域检测等领域中,GPS技术的发展也使得定位的精度不断提高。
(三)摄影测量技术的应用
随着工程测量技术的发展,摄影测量技术逐渐往高精度、高质量方向发展,摄影测量仪器与计算机技术结合起来,能够提供更为全面的三维信息,能够大大减少户外的工作量,提高了测量的精度、质量,增加了成果的品种,能够有效解决大比例尺地形测绘、建筑物变形测绘、医学异物定位、文物保护等难以解决的问题。全数字摄影测量站为摄影测量技术提供了新技术和新手段,该技术得到广泛运用,发挥了重要作用。航空摄影测量应用与我国一百多个城市和工程测量单位中,用来进行工程勘测。
(四)地面测量仪的应用
地面测量仪的大量出现使工程测量的程序由繁到简,也为工程测量提供了精密测距仪、数字水准仪、电子经纬仪、激光扫平仪、全站仪等先进的测量工具,地面测量仪的应用促进了工程测量技术的现代化,有效节约了成本开支,提高了工程测量效率,地面测量仪还具有自动跟踪的功能,施工放样测量可以使用连续函数测距仪,不再需要棱镜,提高了工作效率,电子速测仪的应用能够提高测量的精密性,能够提供详细的测量数据,传统计量基准被取而代之。
二、工程测量技术的发展趋势
(一)三维测量系统得到发展
传统的一维、二维数据收集方法已经不适应现代社会的发展,三维甚至是四维的测量系统将取代一维、二维测量系统,测量的形式也将由现场交互式变为远程测控式。测量平台也会由静态转为动态,从固定地面转为机载、车载、卫星控制,提高测量灵活性。随着工业生产现代化水平的提高、大型建筑物和设备的重建和质量的控制、工程生产的过程控制、产品的质量检测要求提高等,都需要三维测量技术的发展,促进了三维测量技术从三维工业测量、土木工程测量深入到人体科学测量。
(二)数据分析技术的进步
在过去,工程测量中的数据分析主要是利用坐标运算、几何计算、平差计算等方式进行分析,运算的方法过于单一,精确度无法保障,工程测量技术的发展会促进数据分析技术的进步与发展,传统的数据分析方法逐渐被空间点处理、可视化处理、点云数据分析、逆向工程等方式取代,通过三维空间坐标的设计与设计模型的对比,实现测绘数据与理论数据库完美结合。传统的工程测量需要把收集到的数据带回去处理,工程测量技术的发展解决了空间数据测量、收集、存储、管理、分类等方面的问题,能够在进行工程测量的同时对图像进行编辑,能够使信息得到及时更新。
(三)测量领域的延伸
以往的工程测量技术偏重与宏观领域的测量,随着工程测量技术的不断发展,测量领域将突破宏观的限制,逐渐往微观世界的方向发展,测量的精确度也越来越高,在进行微观领域测量的同时,宏观领域的测量也不断深入和发展。在进行宏观领域的测量时,工程建设的难度和规模都有所增加,要想满足工程建设测量的需要,就必须提高工程测量的精确度,在进行微观领域的测量时,要充分结合计算机技术,促进微型计量方向的发展,缩小测量的尺度和维度,发展与微型测量技术相适应的图像处理技术等。对于大型工程建设和变形观测数据的处理,要在发展信息系统的同时,促进地理、物理、大地测量、水文地质、土木建筑等学科的结合,解决工程建筑中出现的各种问题。
(四)工程测量往网络化方向发展
科学技术的发展促进了工业生产往一体化、网络化的方向发展,工程测量离不开对计算机技术、网络技术、数据交换技术的运用,这就为网络化发展的方向提供了可能。社会节奏的加快要求工程测量的工序也要由繁入简,工程测量的网络化可以使大型机电设备、工程质量在检测时直接利用先进的测量仪器进行作业,提高了工程测量效率。
总 结:
本文从GPS技术、数字化测绘技术、地面测量仪器、摄影测量技术四个方面总结了工程测量技术的发展现状,说明了工程测量技术渗透在经济建设中的各个行业,并对经济发展发挥着重要的作用,因此,我们应该总结工程测量技术发展的现状,对工程测量技术的发展趋势做出一定的预测,促进工程测量技术往网络化、服务化、法制化方向发展,为社会做出更大的贡献。
参考文献:
[1]郑凤刚.吴瑕.ZHENG Feng-gang.WU Xia 后方交会法在泗南江电站洞室工程施工测量中的应用[期刊论文]-云南水力发电2009,25(z1)
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[3]李维兵 浅谈地下管线工程测量放样方法[期刊论文]-城市建设理论研究(电子版)2011(17)
关键词:物探测量、测量精度、GPS、卫星遥感照片
Abstract: exploration surveying is a kind of geophysical exploration in the service measure the work mode, according to the specific requirements of the exploration is measured, a feasible physical point, draw physical little a sketch, to provide accurate and reliable physical point measurement results. This paper briefly describes the exploration surveying the role and construction in geophysical exploration surveying the development of technology, shows that the present situation of the application of surveying and mapping industry and the development of new technology and application prospect, and improve the measurement results and the methods and measures of quality.
Keywords: exploration surveying, measurement accuracy, GPS and satellite remote sensing photos
中图分类号:P228.4文献标识码:A 文章编号:
1物探测量的定义
1.1物探测量的概念
所谓物探,就是采用物理的方法,来探明地层的物理特征、构造。物探的方法是根据不同的地质构造特征,布设各种形式的物探测线,这些测线一般设计为直线状,由相同距离沿直线排列的一系列测点组成。物探又可分为地震勘探、电磁勘探、重力勘探等。目前,在我国物探行业中,地震勘探占据绝对主导的地位,其它几种勘探仅处于从属或补充地位。
物探测量就是使用各种测量方法,将这些设计测线测设到实地,为下步勘探提供实地标志及其坐标位置。具体地讲,就是根据预先设计的坐标,遵照一定的精度要求,在实地位置做好点位标志,并测定点位标志所在位置的坐标。
在地震勘探中,组成测线的物理点又分为接收点(检波点)和激发点(炮点、震源),这是根据物理点的不同作用来定义的。在地震勘探过程中,接收点用以设置检波器,收地震勘探数据,因此有时也称检波点;炮点用以埋置炸药,并进行激发,从而产生震波,通过检波点上的检波器接收,再通过采集站传送到地震仪器进行记录处理,而源点不是通过炸药而是通过地震震源仪器进行激发产生地震波的,炮点和震源点都是通过激发产生地震波的位置,所以也称为激发点。从测量的角度来看,物探测线就是排列成直线的一系列的测点。因此,物探测量的最终目的就是将这些点按照相应的要求,在实地表注出来,并绘制位置草图(略图),以利于后期查找,最终提供实际测定的物理点成果,以供地震资料的处理及相关图件的绘制。
物探测量是服务于地震勘探的一种测量作业模式,是地震勘探的第一道工序,其前提是为地震勘探提供测量服务。物探测量根据地震勘探的具体要求,测设合理可行的物理点位,绘制物理点点位草图,提供准确可靠的物理点成果。测量人员要根据测区的实际,努力应用先进的测绘手段,从测量成果的准确度、时效性等方面做好测绘工作,更好地服务于地震生产,保障地震生产任务顺利完成。
1.2物探测量技术的发展
物探测量,作为一个作业面积大、施工范围广、地形条件复杂的特殊测绘,始终保持着先进的测绘理念。在20世纪80年代以前,由于测绘行业的特殊性,物探测量保持经纬仪加测绳进行导线测量的模式。进入20世纪80年代,由于光学测距技术的发展,激光测距仪逐步替代了测绳测距,物探测量精度得到了大幅度提升,物理点的可靠性大大加强。但是,由于常规测量的局限性,测线的控制测量作业一直局限于控制导线的布设,这极大地增加了测量作业的难度,影响了测量作业的进度。在这种作业模式下,测量人员往往于地震队正式施工之前半个月至一个月进驻工地,进行控制测量工作。有时候,还由于导线闭合差超限(原有国家控制点破坏严重,分布稀少,精度不可靠等)而进行多次测量,严重制约着物探工作的开展。
随着卫星定位技术的不断完善,20世纪90年代初,随着GPS全球定位技术的发展,大批的GPS定位仪应用于石油物探施工。GPS定位仪不仅取代了先前的子午卫星定位仪,同时以其在控制点加密时的快速、安全、高精度、全天候作业等诸多优势逐步替代了传统的控制导线测量模式,直接用于测线测量控制点的布设。
与此同时,全站仪的出现也大大加快了物探测绘技术的发展。它实现了电子测角测距和计算、存储的一体化、自动化,创造了常规测量作业的新理念。
20世纪90年代中期,差分型GPS定位仪的出现,为物探测量工作带来了一次技术革命。实时坐标计算存储使得物理点的测设工作变得轻松自如,方圆10余公里的区域,只只要在中间架设一个参考站,流动站走到哪里,就可以知道哪里的三维坐标。
2GPS技术应用
2.1GPS概念
是全球定位系统(GlobalPositioningSystem)的缩写,该系统是美国国防部为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的要求而建立的。该系统从二十世纪七十年代开始设计、研制,历经约二十年,于一九九三年全部建成。全球定位系统(GPS)主要由三大部分组成,即空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。
2.2GPS系统的发展及特点
1 GPS在军事中的应用
1.1 GPS导弹定位导航系统
随着各lunwen. 1KEJI AN. COMlunwen. 1KEJI AN. COM提供写作论文和发表服务,欢迎您的光临国军事化力量的不断加强,GPS被广泛应用到陆地、航海、航空的导弹定位导航系统中。GPS和电子地图相结合可以规划行驶线路、估算行驶时间、显示移动的平台航迹,提高部队的反应能力和作战能力。GPS的定位导航作用和短报文数字通信功能相结合,可以将作战目标的位置信息等传送到指挥所,可以通过计算机屏幕显示作战目标的动态,指挥所可以监控各个作战平台。GPS可以实现单兵作战,为单兵提供时间信息和位置信息,同时将单兵的位置信息及时传送到指挥所,使单兵和指挥所之间及时传送指令,提高单兵的应变能力和作战能力。图一为战斧Block3型巡航导弹示意图1。
1.2 提高制导和命中率精度
GPS可以提高制导导弹、空地导弹、巡航导弹和弹道导弹等各种打击武器的制导精度和命中率精度。GPS为各种武器导航后的命中精度比导航前提高2倍,弹头TNT当量提高8倍。近年来,GPS成为各种武装力量的倍增器和支撑系统。海陆空巡航导弹、导弹导航和作战平台都开始装备GPS/INS或GPS导航系统,提高命中精度和制导精度,改变传统的作战方式。
1.3 星载GPS技术
由于太阳辐射压摄动和大气阻力较难模拟,用于海洋测高、气象和遥感的低轨道卫星很难用动力法确定卫星轨道。随着卫星高度的不断降低,地面跟踪技术的动力法如多普勒、雷达、激光等,对卫星的定轨误差不断增大,定轨误差甚至达到几十米、百米,误差较大的定轨不能满足高精度应用对卫星轨道的要求。地球观测系列卫星EOS-A和EOS-B、地面高度为250~300 km的航天飞机、国外TOPEX卫星等都采用星载GPS技术,GPS可以不受太阳辐射压和大气阻力的影响,实现精密卫星定轨。
2 GPS在海陆空定位导航中的应用
GPS可以实现三维导航,步行者、陆地车辆、轮船和飞机等都可以采用GPS进行导航,汽车导航系统包括车速传感器、CD-ROM驱动器、自律导航、GPS导航、LCD显示器、微处理机和陀螺传感器构成。出租车、物流配送车等可以通过GPS技术与计算机车辆管理信息系统、无线电通信网络和电子地图等有机结合,实现交通管理和车辆跟踪等功能,使出租车、物流配送车等在城市各个地点合理分布,更好的满足城市居民的乘车需要,减少能源损耗,节约时间和成本。大部分城市都运用GPS技术建立交通数字化电台,及时lunwen. 1KEJI AN. COMlunwen. 1KEJI AN. COM提供写作论文和发表服务,欢迎您的光临城市交通拥堵信息,为驾驶员选择路径提供方便,实现自主定位导航。利用GPS技术对海上的船只进行高精度、连续的实时定位,有助于船舶按规定航线航行,避免发生船舶碰撞而造成不必要的损失,提高航行安全性。
3 GPS在大地测量中的应用
大地控制网包括高程控制网和水平控制网。高程控制网是对高程的基本控制,用水准测量建立,结合重力测量和天文测量,推算出各个地点的高程,水平控制网是对水平位置的基本控制,用导线测量和三角测量建立,结合天文测量、重力测量和高程测量,推算出各个地点的大地坐标。通过高程控制网和水平控制网建立坐标参考体系,定量描述地球各个物体的位置,便于测绘工作顺利进行。
我国运用GPS技术建立了国家高精度GPS A级网和GPS B级网。国家总参测绘局运用GPS技术在全国布测高精度GPS网、高精度GPS测量控制网、区域性的地壳形变监测网和中国地壳形变监测网等[1]。
4 GPS在测绘技术中的应用
GPS技术主要应用于测绘工程中流动站接收机、数据链和基准站接收机三个方面,在测绘工程已知极点中安装GPS接收机,将基准站看成高等极点,通过GPS接收机观测可见范围中的卫星,将观测数据通过无线电形式传送给流动站GPS接收机,根据定位原理计算GPS流动站的三维坐标。
4.1 GPS像控点测量
航空摄影测量工作中需要对像控点进行测量,传统的测量方法是通过设置导线测量平高点,采用GPS技术进行像控点测量可以提高作业效率,缩短测量时间。GPS像控点测量需要在测量范围内设置高等级基准站,然后在流动站测量各个像控点的高程及平面坐标。GPS像控点测量的作业时间在2天之内,大大缩短了传统测量时间,测量效率也比传统测量方式提高了3倍,还能达到像片定向要求的精度。
4.2 GPS道路中线放样
GPS可以应用到城市中道路中线放样工作中,实现一人完成放样工作,提高中线放样工作的工作效率。将城市道路中的曲线转角、半径、线路起点坐标和终点坐标等各项参数输入到GPS外业控制器,可以根据坐标进行放样,也可以根据桩号进行放样。放样工作屏幕上可以显示偏移量和偏移坐标,可以进行各个方向的移动,减小误差,使误差控制在设定量之内。
4.3 GPS控制测量
传统的测绘是由导线控制测量,随着城市中规划区和建成区的不断扩大,测绘工作量越来越大,传统的测绘工作速度越来越慢,测量精度较不均匀、较不准确。GPS测量方法可以做到点间通视,可以有效的控制测量,提高测量工作效率,使测量结果更精确[2]。
4.4 GPS用地测量
GPS技术可以广泛应用于地勘测定界测量、管线测量、水域测量、房产测量和地形测量工作中。GPS技术可以lunwen. 1KEJI AN. COMlunwen. 1KEJI AN. COM提供写作论文和发表服务,欢迎您的光临对界址点的位置坐标进行实时测定,测量土地的使用范围。GPS技术可以用于测量用地分类和面积,对用地进行土地分析和权属实时界限测量,极大的提高用地测量工作的效率和测量精度。在地形、水域的测量中,GPS技术可以自动导航,实时、精确的测量三维坐标[3]。
5 结语
随着GPS技术的不断改革和发展,全球已经建立了四大导航系统,分别是美国全球定位系统、俄罗斯“格洛佩斯”系 统、欧洲“伽利略”系统和中国“北斗”系统。如今在测绘工程、交通、农业、邮递业和渔业等行业,处处可见GPS技术的身影,GPS已经应用到国民生产生活的各个方面。由于测量时间短、定位精度高、操作简单、全天候观测、无需通视等诸多优点,GPS更是作为一种高新技术国际性产业朝着多领域、多模式、多用途、多机型全面发展,相信在未来社会的发展和人们生产生活中,GPS能更好的提高生产经营效率和人们生活质量,促进社会经济发展[4]。
关键词:LiDAR;铁路勘察设计,DEM;DLG
中图分类号:TN958.98文献标识码:A文章编号:1007-9599 (2011) 03-0000-02
Airborne LIDAR Technology in Railway Survey and Design Application and Benefit Analysis
Han Zujie
(Railway Third Survey and Design Institute Group Co.,Ltd.,Tianjin300142,China)
Abstract:Airborne laser radar technology (LiDAR) is a new remote sensing technology,because of its high precision and efficiency,in terms of rapid development of topographic mapping,currently nearly 20 sets of LiDAR systems.This paper studies LiDAR technology in railway engineering survey and design the content,products,and effects,on the basis of aerial photogrammetry and traditional methods are compared to prove LiDAR technology in the railway survey and design of the feasibility and superiority.
Keywords:LiDAR;Railway survey and design;DEM;DLG
一、引言
机载激光雷达技术(LiDAR)是一种全新的遥感技术,自上世纪90年代在德国首次出现商用样机系统以来,因其高精度和高效率,在地形测绘方面得到快速发展。目前,全球已经有几十套商用系统在使用,主要实用系统有:Topscan、Optech、TopEye、Saab、Fli-map、TopoSys、HawkEye、Leica ALS50/60系列、Falcon等。
上世纪90年代中后期至今,美国、德国、加拿大、澳大利亚、瑞典和芬兰等国家,先后成功应用这项技术进行了地形测量、森林资源调查与评估、三维城市建模等试验与工程实践。特别是芬兰和德国,已经采用这项技术建立了全国或者大部分国土的DEM,达到了理想的效果。目前在国内已经有接近20套LiDAR设备,其中,北京星天地信息科技有限公司、山西亚太数字遥感新技术有限公司、广西桂能信息工程有限公司、广州建通测绘技术开发有限公司以及东方道迩公司等单位已经先后开展了实验和工程飞行,主要用于生产数字高程模型(DEM)、正射影像(DOM),进而制作线划图(DLG)等。本研究将使用LiDAR技术对铁路勘察工程设计进行研究与试验,介绍其主要产品及应用并对经济效益进行评价。
二、机载激光雷达技术系统构成与工作原理
(一)机载激光雷达技术简介
LiDAR系统是一种新型的综合应用激光测距仪、IMU、GPS的快速测量系统,可以直接测得地面物体各个点的三维坐标。机载的激光雷达系统通常还集成高分辨率数码相机,用于获取目标影像。从功能上看,机载激光扫描系统是基于激光测距技术、GPS技术和惯性导航技术这三种技术集成的一个软硬件系统,其主要目的是为了获取高精度的数字表面模型(DSM)。
目前,LiDAR提供的直接数据产品为:点云数据,DSM,DEM,DOM。经过后处理可以快速生成等高线、高程点、横纵断面图,完成路线设计需要的专项测绘内容(如架空管线的净空、交叉角度测绘等),并提供工程设计模型和景观设计模型等。
(二)LiDAR的主要系统构成
主要系统构成包括:
1.扫描仪组件:激光发射器、激光信号接收器、机械组件、扫描镜及窗口、接口板。
2.设备支持系统:系统控制器、飞机位置及姿态测量系统、检流控制器、激光电源、电源分配器、控制计算机、连接电缆。
3.附属软件:包括项目飞行设计及对记录数据进行后处理(滤波、分类等)处理。
4.控制/显示器:激光发射指标器、音频告警器、电路熔断器、系统诊断数据输出、控制接口。
(三)主要工作原理
通过DGPS(或PPP)和IMU求得航机线上任意采样时刻激光发射中心的空间坐标和设备的空间姿态,内插后能够获取任意时刻激光光束的姿态和发射中心的空间坐标,通过激光测量激光发射中心到地面的距离,可以求得每一个激光脚点的空间三维坐标。另外,利用DGPS/IMU可以直接获取每一张照片的外方位元素,可以快速制作DOM成果。最后将激光点数据和数码影像进行联合处理得到高精度的正射影像和数字高程模型。
三、机载激光雷达的应用
机载激光雷达能够快速获取数字地表模型(DSM),同时,配套的中画幅数码相机可以获得同步的数码相片,经过加工处理可获得数字高程模型、分类信息、航空相片的立体像对和正射影像图。目前还没有成熟的专业接口供铁路勘察设计工程中使用机载激光雷达成果,因此,如何将机载激光雷达勘测成果与众多设计专业手段无缝结合,从海量基础信息中快速提取或检索有用的信息为各专业设计所用,是机载激光雷达技术应用于铁路勘察设计的关键。
结合铁路勘察设计特点和工程应用实践,一方面将机载激光雷达技术成果进行加工,提供满足专业应用的专题成果,另一方面,改进专业设计勘察设计流程,提出新的设计理念,以便更加有效地利用海量的基础信息,提高设计质量和设计效率。
利用机载激光雷达技术提供的高精度、高分辨率数字地面模型和正射影像图,结合铁路专业设计要求,主要生产以下几种产品(见图4):
1.工点地形图。它是针对铁路设计的控制工点,在施工图阶段做的更加详细的勘测工作,以保证设计资料的精度和准确性。如:桥址地形、隧道进出口等;
2.断面图。主要包括纵断面和横断面,一般它们的精度高于地形图的精度。主要用于保证设计线路的平顺性和计算工程数量的准确性;
3.数字正射影像地形图。这是线划图的替代产品,通过将正射影像图叠加等高线、专业调查的地质界线、自然保护区等矢量信息,而形成的一种地形图,它的信息量更加丰富,更加直观;
4.专项测绘。针对特殊的专业需求而进行的详细勘测工作。如:水文断面、涵轴测量、电线垂度等;
5.工程中的土石方自动计算、坡度、坡向的计算等;
6.快速构建三维虚拟场景,城市建模等。
此外,还可利用高分辨率的影像进行专业调查、地质判视等,便于指导外业工作,提高外业勘测的针对性和合理性。
四、技术、经济效益和推广应用前景
(一)机载激光雷达测量技术与常规航测方法的经济比较
1.两种技术手段外业控制测量的比较。LIDAR所需的外业控制点与常规航测外控的比较,以II级地形1:2000航测地形图测绘(常规航测单航带100km)为例。
(1)首级平面和高程控制网工作内容和数量是基本相同的。
(2)LIDAR系统要求每5-7km测量一个平面和高程控制点,每30km测量一处高程校正区,这样100km线路需要布设平高控制点17个,高程校正区3个。而常规航测方法,采用150mm焦距的航摄仪拍摄,需要75个平高控制点;采用210mm焦距的航摄仪拍摄,需要150个平高控制点。
(3)LIDAR系统不因地形等级的变化而改变外业平高控制点的数量(适当的宽度,如不大于10km)。而常规航测方法会随着宽度的增加而成倍增加外控点的数量。
2.横断面切绘的经济比较。以张唐铁路定测为例,相对于采用Lidar技术平均1000-1200个横断面/人天的工作效率,常规航测方法每人每天只能切绘300-400个横断面,可见工作效率提高了3-4倍,对企业发展带来了巨大的经济效益。
3.地形图制作的经济比较。以II级地形1:2000地形图测绘为例。
因为LIDAR具有高效生成DEM的优势,所以在生成等高线、高程点等具有高程信息的地形信息时具有更高的效率,在这个方面,采用Lidar技术平均效率为12-15平方公里/(人.天),常规航测方法每人每天只能测绘2-3平方公里;
航测方法在立体模型下获取(除等高线、高程点之外)矢量信息具有更大的优势,而LIDAR则因其自身离散性获取能力比较弱,适合于小面积的(除等高线、高程点之外)矢量信息获取。
(二)成功案例及分析
经过试验与实践,LiDAR技术已成功用于多个铁路项目的勘测设计项目,减少了内业制图的压力,缩短了项目工期,在铁路各专业使用中反映良好,取得了显著的经济效益。以某工程为例,泛亚铁路某段全长257Km,由于距离遥远,地处国外,而且铁路过境区域存在大量地雷区域,给外业工作带来极大不便。考虑到地理因素和方案局部变动的因素,项目在实际操作中抛弃传统外业测量加航测制图的作业方式,直接采用机载激光雷达系统,一次性获取铁路过境区域长257km,宽4km的雷达点云数据和数码影像数据,利用该数据圆满完成了无外业控制测量情形的1:10000和1:2000的地形图成图任务,不仅避免了人力物力消耗和地雷区作业的危险性,而且在内业成图中,大胆使用数字正射影像地形图代替传统的DLG,取得了制作者和使用者均满意的双赢局面。
(三)推广应用前景
机载激光雷达测量技术具有巨大的发展空间和潜力,作为一种新技术,还有许多发展空间,特别是在数据处理算法以及软件和系统的开发等方面。随着用户数量的增加,其应用领域将越来越广,特别是随着激光技术的进一步发展,将促进机载激光雷达技术的革新。在铁三院于2009年率先在国内将机载激光雷达技术应用于铁路勘察设计并取得巨大成功后,今年铁一院、铁二院、铁四院都陆续定购了机载激光雷达并加大了人力投入,可见由于其精度高、成本低、周期短等特点在铁路行业已经被广泛关注。铁路行业之外,水利、公路、电力、农林等行业也在积极开展相关的研究和应用。
参考文献:
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[3]高文峰,王长进.铁路勘测中使用机载激光雷达测绘横断面相关问题的探讨[J].铁路航测,2010
[4]高文峰,王长进.GPS基站布设对机载激光雷达精度影响的研究[J].高速铁路精密测量理论及测绘新技术应用国际学术研讨会论文集
[5]徐祖舰.机载激光雷达测量技术及工程应用实践[M].武汉:武汉大学出版社,2009
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【关键词】地质测绘;测绘技术;应用;发展
引言
地质的测绘主要是运用地质相关的理论对工程项目的建设及地质进行精密的观测和分析,了解对于建筑区各个工程地质的内在条件和它们之间的密切关系,然后按照测绘比和论文的尺寸把它们更好地绘制在图纸上,并且通过勘测和试验等编制成工程地质图,作为工程勘测的首要的资料,供给对于项目各个部门的参考。对于长期的地质测绘它依靠于经纬仪、平板仪、水准仪这三种较为局限的应用,在未来的发展中,逐渐的采用了相对来说较为先进的技术设备和设计的理念。现代的地质绘图技术主要依赖于卫星导航定位系统、遥感勘测技术和地理信息系统技术。
1、工程地质测绘
工程地质测绘是岩土工程勘察的基础工作,在诸项勘察方法中最先进行。按一般勘察程序,主要是在可行性研究和初步勘察阶段安排此项工作。但在详细勘察阶段为了对某些专门的地质问题作补充调查,也进行工程地质测绘。
工程地质测绘是运用地质、工程地质理论,对与工程建设有关的各种地质现象进行观察和描述,初步查明拟建场地或各建筑地段的工程地质条件。将工程地质条件诸要素采用不同的颜色、符号,按照精度要求标绘在一定比例尺的地形图上,并结合勘探、测试和其他勘察工作的资料,编制成工程地质图。这一重要的勘察成果可对场地或各建筑地段的稳定性和适宜性做出评价。
根据研究内容的不同,工程地质测绘可分为综合性测绘和专门性测绘两种。综合性工程地质测绘是对场地或建筑地段工程地质条件要素的空间分布以及各要素之间的内在联系进行全面综合的研究,为编制综合工程地质图提供资料。在测绘地区如果从未进行过相同的或更大比例尺的地质或水文地质测绘,那就必须进行综合性工程地质测绘。专门性工程地质测绘是对工程地质条件的某一要素进行专门研究,如第四纪地质、地貌、斜坡变形破坏等;研究它们的分布、成因、发展演化规律等。所以专门性测绘是为编制专用工程地质图或工程地质分析图提供资料的。无论何种工程地质测绘,都是为工程的设计、施工服务的,都有其特定的研究目的。
2、现代测绘技术的应用
现代测绘技术作为一门新的信息科学在经济和社会可持续发展的诸多领域正发挥着愈来愈大的作用。在这里主要介绍现代测绘技术在矿山测量方面、湿地方面、水利工程方面和地理信息系统的发展情况。
2.1矿山测量方面
遥感技术在矿山测量中的应用已经历了较长的时间,并积累了丰富的经验。应用遥感资料,可获取矿区实时、动态、综合的信息源,对矿区环境进行监测,为矿区环境保护提供决策支持。遥感资料用于找矿、矿区地质条件研究、煤层顶底板研究等方面都已得到应用,所有这些,都说明遥感技术应用于矿山测量是矿山测量实现其现代任务的重要保证。
2.2湿地方面
利用遥感技术对湿地生物资源的分布、生长状况及其变化进行估测。利用遥感技术多层次、多时相的动态监测功能获得及时可靠的数据,通过地理信息系统技术进行相关数据的实时更新,并对这些数据进行空间分析,可得到湿地的动态变化情况。
2.3水利工程方面
遥感技术能够实时地对大江、大河和湖水水位进行监测,可实时监测洪水灾害面积。RS和GIS集成能及早预报洪水淹没范围和干旱灾情范围,为防灾、抗灾提供准确信息。在水利枢纽工程竣工后,需对水库大坝、大型桥梁等进行连续的、精密的监测。现代测绘技术提供了连续、实时的安全运行监控手段。
2.4地理信息系统的发展
从系统角度看,在未来的几十年内,地理信息系统(GIS)将向着数据标准化(Interoperable GIS)、数据多维化(3D&4D GIS)、系统集成化(Component GIS)、系统智能化(Cyber GIS)、平台网络化(Web GIS)和应用社会化(数字地球DE)的方向发展。Interoperable GIS 互操作地理信息系统(Interoperable GIS)是GIS系统集成平台,它实现在异构环境下多个地理信息的系统或其应用系统之间的互相通信和协作,以完成某一特定任务。Web GIS 基于WWW的地理信息系统(Web GIS)是利用Internet技术在Web上空间信息供用户浏览和使用。Digital Earth 它是对真实地球及其相关现象统一性的数字化重现和认识,其核心思想是用数字化手段统一地处理地球问题和最大限度地利用信息资源,从而完成数字地球的核心功能,光缆、卫星通信技术以及计算机网络等技术则完成海量空章数据的传输任务。
3地质测绘技术发展
3.1大地控制测量。
控制测量是地质测绘的基础,地质矿区布设平面控制的方法,一是在国家一、二等三角控制下进行三、四等三角点的加密,另一是在国家一、二等三角点下不能加密情况下布设独立的三、四等三角或五秒小三角锁网作为矿区基本“平面控制.独立的三角锁网必须测定锁网的起算边长。我单位在上世纪末期引入载波静态相对定位技术即多台套GPS接收机结合后处理软件以来,精密控制测量就不再限制于通视条件、距离条件这些因素,控制测量的工作模式有了很大的改观,对于相对独立断点分布的矿区工程点不再需要长远距离的测三角锁从其他地方引入控制点,只需从起算点采用边点连接跳跃式地可以直接引入到测区,极大地简化了工作步骤,节省了时间和人力。
3.2地形测量技术。
地形测量的加密图根控制,传统的方法是在矿区基本控制点下布设测角图根线形锁及测角交会点,现在则采用导线测量、GPSRTK模式,极大地减少工作量,也提高了精度。
地形测量是地质测绘工作重要的任务,长期以来的测图方法,以大平扳仪测图,至今在大比例尺地形测图中仍然是普遍采用的主要手段之一。但是占主导地位的已经是全野外数字化测量了,采用全站仪、RTK一天的工作量已是大平板仪所不能比拟,完全不可同日而语了。
4、结语
现代科学技术发展的综合化整体方向极大地影响着现代测绘科学的发展趋势,这种趋势表现在现代测绘新理论的概括性增强,测绘新技术的技术综合程度提高,各专业学科之间的相互交叉与渗透,测绘学与其它门类科学的联系增强加大,测绘学吸收和移植其它学科成果的速度加快,这种学科内外的综合化发展,将使现代测绘学不断开拓出新的领域。测绘将成为构建“数字地球”、“数字中国”的主力军。
5、参考文献:
[1]曹幼元,贺跃光. PDA GPS在地质测绘中的应用[J].测绘技术装备,2005,(4).
[2]魏建华,张展,许月光.工程地质测绘中的几个研究对象[J].黑龙江水利科技,1999,(4).