时间：2023-03-25 10:43:29
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【关键词】立体仓库 管理 控制 系统
自动化立体仓库中出入库传输设备自动控制系统中的重点是货品运动控制系统。动态对货品运动进行路由分配，自动化立体仓库调度系统能够实现对仓库出入库任务进行管理和调度以及避免系统中并发任务时发生路由冲突等相应的功能，这样就简化了仓库中货品运动控制系统。
自动化立体仓库中自动化设备的主流控制系统有两种解决方案：（1）PLC集中控制系统；（2）FieldBus控制系统。目前自动化立体仓库中堆垛机自动控制系统使用最为广泛的是PLC集中控制系统。PLC集中控制系统的核心是PLC，上位机通过通信借口和PLC进行信息传递，收集来自设备传感器系统的各类信息，PLC控制软件做出相应的控制输出，对需要进行出入库操作的自动化设备进行控制，从而实现仓库中货品的流通和存取。将仓库运行的实时信息通过通信借口回馈给上位机，使得仓库实时监控系统对仓库中自动化设备的实时监控。
1 仓库管理与控制系统基本组成结构
物流管理信息系统主要是对货品在仓库中各种信息的管理。有货品出入库管理，以及货品数量的盘点等信息。
仓库自动化设备监控系统主要是对自动化立体仓库中自动化设备的运行状态，运行位置等相关信息进行实时管理的子系统。
设备自动化控制系统主要是对自动化设备的运行状态进行控制。
根据客户以及货品的具体情况对仓库储区和货位进行分配；根据仓库中自动化设备的分布和运行状态对出入库任务进行合理的调度；对仓库中自动化设备的运行状态进行实时监控；对物流中各设备进行实时控制；通过通信网络对仓库进行实时通信。根据信息流动和处理过程的不同，自动化立体仓库管理与控制系统又可以分为货品管理模块、出入库管理模块、仓库通信模块以、仓库实时监控模块以及自动化设备控制模块。
（1）仓库货品管理系统。仓库货品管理系统主要包括仓库基本信息系统和出入库操作两个子系统。仓库中货品的出入库是根据仓库中储位中货品的实时状态信息进行操作的，并且提供了ERP借口。这部分的主要功能有货品以及供应商等仓库基本信息数量的统计和报警；仓库出入库信息和货品等信息查询和报表生成；仓库中储区和储位信息查询；仓库中各种信息的备份和恢复；货品出入库操作；数据库基本信息的维护；自动化设备接口模块；仓库手持终端系统；以及系统的维护。
（2）仓库调度系统。仓库路由系统的主要功能是对仓库货品管理信息系统所下达的出入库任务根据仓库中的自动化设备（巷道式堆垛机和出入库传输设备等）的运行轨迹和设备当前位置以及设备运行状态，对出入库任务动态的进行调度和实时跟踪管理，从而使得仓库中自动化设备之间协同运作的效率达到最大化，并且避免并发任务的路由冲突。
2 仓库自动化设备监控系统
仓库自动化设备监控系统主要是实时监控整个立体仓库中各部分中的自动化立体设备的运行状态，实时现实堆垛机以及仓库出入库传输设备的运行位置，以及出入库任务的当前运行状态，也可以独立控制仓库中自动化设备的运行。这部分的基本功能有统计目前正在运行和接收到的任务；各任务中设备的运行参数；整个仓库的通信状态；自动化设备位置以及运行状态显示；储位中货品数量的显示；储位上物流箱号的显示等。
（1）设备自动控制系统。堆垛机和传输设备是自动化立体仓库中的基本设备。它们又有各自自动控制的子系统。
堆垛机自动控制系统有控制器、通信设备、传感器系统、速度、寻址控制、以及PLC控制软件等组成。
传输设备自动控制系统主要有单片机控制器、通信设备、传感器系统、设备运动轨迹控制、以及传输设备控制软件等组成。
堆垛机自动控制系统寻址控制、速度以及控制器是关键部分，使用先进的高精度坚持设备构建系统传感器系统，如激光测距和RFID射频数量校对等。使用先进的变频控制技术控制速度和位置。各模块使用闭环控制系统，使得堆垛机能够准确高速的运作。
自动化立体仓库设备控制系统的解决方案中目前最为先进的是FieldBus控制系统。FieldBus控制系统使用的是分布式控制系统，其关键技术是目前先进的现场总线技术。它是使用FieldBus组网技术将仓库中总线控制器、传感器系统、输入输出系统以及与上位机进行通信借口等组合在一起。这个系统的特点是仓库中布线简单；维护方便；系统集成度高；抗干扰能力强，仓库运作的可靠性以及准确性得到了很大的提升；以及设备信息获取的更加便捷等。
与上位机的通信主要是通过通信模块实现的。上位机和操作器输入的信息传递给自动化设备，并实时将设备的运行信息返回。
设备控制模块主要是准确可靠控制自动化设备完成接收到的任务，它同时也可以进行相应的智能化控制和处理。
当仓库中设备或者某个模块和系统出现了错误，故障检查与处理模块负责查找出错误的原因并有一定的保护和自我恢复的功能，确保自动化立体仓库正常的运作。
（2）设备自动控制系统。根据仓库的实际的不同仓库的计算机系统结构的配置也会不同。仓库的计算机系统结构要综合仓库的容量、仓库的自动化设备的类型和数量、仓库的工作模式、仓库的物流流程、技术水平以及投入的资金等多方面的因素。目前，主流的自动化立体仓库有两种。
第一种是三级管理与控制结构，上位管理级、中位管理级和下位管理级是三级管理与控制结构的三级。当仓库容量大而且自动化设备比较多的时候适合使用三级管理与控制结构，例如一些大型的第三方物流仓库。另外一种就是二级管理与控制结构，与三级管理与控制结构不同的是，它管理机中可以兼容监控功能，就不用再设置监控级了。
3 总结
自动化立体仓库中能够大幅提高自动化立体仓库运作效率的自动化立体仓库设备控制软件，同时它也是仓库中自动控制系统的核心。对仓库进行管理与控制都是通过管理机把相关地址循环扫描，然后进行信息的交换实现的。二级管理与控制结构综合使用了先进的通信技术和计算机技术，有较高的软件水平，并且硬件的配置相对简单，节省了投入资金，已经广泛应到在计算机集成制造系统和柔性制造系统的自动化立体仓库中。
参考文献
[1]朱文真.自动化立体仓库试验平台设计与开发.南京航空航天大学硕士论文，2010（09）.
[2]唐吉成.自动化立体仓库监控与管理系统开发.南京航空航天大学硕士论文，2010（09）.
[3]张晓川.现代仓储物流技术与装备.北京：化学工业出版社，2003.
作者单位
关键词：自动化控制原理 应用 特点
中图分类号：TL372 文献标识码： A
引言
自动控制学科是近几十年来了发展起来的一门很重要的学科。它的发展很迅速，特别是计算机的快速发展，更加快了它的发展，尤其是工业自动化技术近年来的发展。自动化学科研究的范围也是很广泛的，对实现我国工业、农业、国防和科学技术现代化、对迅速提升我国综合国力具有重要和积极作用。
自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。 自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。 基础的结论是由诺伯特・维纳，鲁道夫・卡尔曼提出的.
自动控制技术是能够在没有人直接参与的情况下，利用附加装置使生产过程或生产机械（被控对象）自动地按照某种规律（控制目标）运行，使被控对象的一个或几个物理量（如温度、压力、流量、位移和转速等）或加工工艺按照预定要求变化的技术。它包含了自动控制系统中所有元器件的构造原理和性能，以及控制对象或被控过程的特性等方面的知识；自动控制系统的分析与综合；控制用计算机（能作数字运算和逻辑运算的控制机）的构造原理和实现方法。自动控制技术是当展迅速，应用广泛，最引人瞩目的高技术之一；是推动新的技术革命和新的产业革命的核心技术；是自动化领域的重要组成部分。
自动控制技术有很强的应用背景，无论是在炼钢、轧钢、化工、石油、电力等工业上，或是造纸、纺织、皮革和食品等工业上；无论是在航空、航海、汽车和铁路运输工业和国防工业上，或是图书资料的管理、实验室技术设备上都得到广泛应用。自动控制技术对导弹和人造地球卫星是非常重要的，对于研究原子能的应用，研究飞机和导弹的空气动力和结构强度也是有用的。没有应用背景的“控制理论”就缺乏生命力。如何巧妙地运用控制的基础理论来解决实际问题是和研究控制理论本身不同的另一种创造性工作。
一、自动化控制原理
自动化控制有半自动与全自动化
例如：机器、设备可以按照生产的要求和目的，进行自动化生产；全自动人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。
自动化控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化控制是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
自动化控制理论是自动化专业的重要学习课程。
二、自动化控制的应用
2.1过程自动化
石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理的自动化控制。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。
2.2机械制造自动化
这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化控制系统。
2.3管理自动化
工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理的自动化控制，是以信息处理为核心的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。现代已在管理信息系统的基础上研制出决策支持系统（DSS），为高层管理人员决策提供备选的方案。
三、自动化控制系统
自动化控制系统是指能够实现自动控制任务的系统，由控制器与控制对象所组成。
自动化控制系统的概念
自动化控制是一种现代工业、农业、制造业等生产领域中机械电气一体自动化集成控制技术和理论。
自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
四、自动控制系统特点
自动控制能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。
自动控制系统理论
自动控制是相对人工控制概念而言的，指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。
自动控制是工程科学的一个分支，它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。
结束语：
随着科技的发展，自动化控制已经广泛应用到各行各业。直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业都有应用。相信不久的将来会带给人们更多的便利。
参考文献
关键词：污水处理厂建设；厂址选择；工艺；控制系统 ；设备
中图分类号：U664.9+2文献标识码：A 文章编号：
一、污水处理厂的工艺选择
我国污水处理厂工艺选择繁多，处理效果差异较大。当前，污水处理新工艺、新技术不断出现并具有极大的优越性和吸引力，一些设计单位片面追求工艺新，追求工艺时髦，而不考虑当地的进水水质、处理水量以及出水用途的问题，将污水处理厂建成污水处理新工艺实验厂。如有的地区本来进水水质比较低，还要选择AB法，结果不能得到充分的利用，造成设施设备的闲置;有的地区经处理的再生水直接用于农业灌溉，还过分强调除磷脱氮，采取A/A/0法，增大了建设投资，也提高了日常运转成本。
笔者认为设计者不应仅仅考虑到达标排放的问题，还必须合理把握工艺的先进性和成熟性(可靠性)的辩证关系，一方面应当重视技术经济指标的先进性，第二就是必须要适合中国国情和工程性质。城市污水处理工程不同于一般点源治理项目，它作为城市基础设设施工程，具有规模大、投资高的特点，应该确保百分之百的成功，工艺选择必须注重成熟性和可靠性。因此应强调技术的合理，把技术的风险降到最小程度，而不是简单地提倡技术先进。城市污水处理的技术政策规定“对在国内首次应用的新工艺，必须经过中试和生产性试验，提供可靠设计参数后再进行应用”，也是强调了可靠性原则。在选择城市污水处理厂的处理工艺时，主要控制的条件有用地范围、尾水排放、污泥出路、地质条件、发展余地、管理水平、运行费用、工程投资、环境影响等诸方面。在满足出水水质各项指标前提下，应着重研究运行费用与管理水平。已一些污水厂建成后，由于运行费用高而无法正常运转，而另一些处理厂引进高级监控仪表设备，由于缺乏具有一定水平的维护人员，这些仪表设备被闲置。所以，要从目前国内的现状出发，选择合适的处理工艺，切忌盲目跟风。笔者认为，中小规模污水处理厂选用氧化沟、SBR法具有明显的优点，而大型污水处理厂推流式活性污泥法仍是首选方案。同时在同一地区有多个污水处理厂建时，工艺选择在保证处理效果的前提下，尽量选择相同或相近工艺，这样可增加污水处理厂之间管理经验的互通，提高管理运行水平。
二、污水处理厂的厂址选择
污水处理厂位置的选择，应符合城市总体规划和排水工程总体规划的要求，并根据下列因素综合确定:厂址必须位于集中给水水源下游，并应设在城市工业区、居住区的下游。为保证卫生要求厂址应与城市工业区居住区保持约300m以上距离;厂址宜设在城市夏季最小频率风向的上风侧，及主导风向的下风侧;结合污水管道系统布置及纳污水域位置，污水处理厂选址宜设在城市低处，便于污水自流，沿途尽量不设或少设提升泵站;有良好的交通、运输和水电条件，有良好的工程地质条件，厂区地形不受水淹，有良好的防洪、排涝条件;尽量少拆迁、少占农田，同时因厂区规划有扩建的可能，应预留远期发展用地仁。在拟建新的污水处理厂时，一般由建设单位提出2~3个污水处理厂备选地址，由设计部门从中比较选择。这就要求设计人员不要盲目迁就建设单位的意见，应亲自考察当地实际情况，在全面分析的基础上提出合适的厂址。
三、自动控制系统问题
当前各类污水处理工艺对自动控制系统的要求越来越高，向T型氧化沟、ICEAs工艺、sBR工艺都需要自动控制来保证运行。许多污水处理厂都配备了自动控制系统。但调查发现，不少污水处理厂自动控制系统根本没有使用或使用效果不理想，其原因在于有的控制参数设置不合理，运行问题较多;有的自控设备落后，损坏后无法更换，造成自控系统闲置。自动控制系统应与污水处理厂同步设计，分批建设。待污水处理厂调试完成，达到处理要求后，再根据实际情况确定控制参数。自控设备尽量选择具有可替换性的设备，防止出现因某个设备无法替换而造成整个自控系统瘫痪的现象。
四、污泥的处理与处置
污水处理厂在水处理过程中会截流与排出一定量的栅渣、沉砂和污泥。对城市污水厂而言，其数量大约为进水量的0.5%~1.5%。目前部分设计单位在污水处理厂设计中对污泥处置重视程度不够，大部分中小型污水厂产生的污泥，经浓缩、机械脱水后直接外运，这些污泥实际上均未达到稳定要求，是否会带来环境的二次污染是值得注意的。因此设计部门应加强对污泥处置的设计与研究，目前常用的污泥稳定方法有污泥中温消化、污泥好氧消化、污泥投加石灰、污泥焚烧等方法；污泥综合利用的试验研究已有各种报道，例如利用污泥制砖、制陶瓷等用作建筑材料，甚至从污泥中提炼维生素B，等等，但大部分是实验室试验，与实际应用还有相当距离。城市污泥的最终出路，还是用作绿化或农田肥料，改良土壤，这似乎是较现实的综合利用方案，但目前尚缺少组织推广应用的机构，在政策上也缺少支持。事实上，城市污水厂污泥作为“绿色植物”的天然有机肥料是具有广阔前途的。一个城市若有多座污水处理厂，可把各处理厂污泥集中起来，建一座具有相当规模的污泥处理厂，包括处理下水道清通过程中产生的污泥、化粪池污泥等等。当污泥处理厂达到一定规模后，可减少单位投资，降低日常费用，也便于污泥综合利用。
总之，城市污水处理厂的建设由于投资大、牵涉部门多，设计人员平时应该多留心积累污水处理厂操作运行管理中出现的问题，在设计之前主动、深人地进行实际调查，虚心听取建设单位，尤其是污水处理厂一线运行管理人员的意见，在全面考虑的基础上，设计投资运行费用低、处理效果好、操作管理方便、对环境影响小的污水处理厂，避免污水厂的频繁改造给国家造成经济损失，同时也更有利于设计院自身增强竞争力。
作者简介：唐艳丽，专业环境工程，单位肥西县环境保护局
【参考文献】
[1]eBJ14-57室外排水设计规范〔s〕
[2]许劲.关于城市污水处理厂设计的若干问题讨论.给水排水，2001，27(7):15~18
[3]熊正为;刘金香;左洪泽 深圳真益电子厂污水处理工程的设计[期刊论文] -工业水处理 2002(04)
[4]李湘摘;郑加利 深圳市横岗污水处理厂的设计[期刊论文] -西南给排水2004(04)
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机设备、复印机、传真机等。
Abstract
Thisarticlemainlyelaboratedhasbeenhangingthemovementcontrolsystemmerit,introducedwashangingthemovementcontrolsystemfunction,theprincipleandthedesignprocess.Ishangingthemovementcontrolsystemisoneofincontrolengineeringdomainimportantapplications,itsmaintargetistoiscontrolledtheobjectthemovementcondition,includingpath,speedandpositionimplementationcheck.Themovementcontrolsystemcompareswithothercontrolsystems,hasthesystemmodelsimply,thecheckalgorithmisunitary,alsonotcomplexcharacteristicandsoonnon-linearityandcouplingsituation.Alsoispreciselybecausethemovementcontrolsystemcanimplementtothepath,therunningrate,thepointingaccuracyaswellastherepetitionprecisionaccuracycontrolrequirement,hasthebroadapplicationforegroundineachcategoryofcontrolengineering,thereforethemovementcontrolsystemhasatpresentbecomeinthecheckstudyapplicationdomainverymuchsignificanttheresearchdirection.Throughthemonolithicintegratedcircuittosteppingmonitorcheck,implementedthemotor-driventocausetheobjectatontheboardwhichinclinedthemovement,ThecontrolsectionistheSST89E52monolithicmicrocomputerwhichSSTCorporationproducesprimarily,withwhenthe1602LCDliquidcrystalscreenandaccordingtoturnedhasimplementedwiththeuserinteractive,throughthekeyboardentrydifferentcontrolcommand,theliquid-crystaldisplaywasallowedtodisplaythesettingvalueandtherunthecoordinates.TheelectricalmachinerycontrolsectionusedLM324Nfourtotransportputsandisconnectedtheelectronicprimarydevicevoluntarilytodevelopthe42BYG205steppingmonitoractuationelectriccircuittoimplementtheelectricalmachineryaccuracycontrol.Thealgorithmpartiallyforwillsuitthemonolithicintegratedcircuitsystemtooperatecarriesonoptimizesmanytimes,willreducethemicroprocessortheoperand.Hascompletedtheobjectvoluntarilythemovementandaccordingtothedifferentsetuppathmovement.
KeywordsMagneto;1602LCD;LM324N;Drivecircuit
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大[1]。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。
选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
基于单片机的悬挂运动控制系统，具有硬件电路结构简单，精确度高，抗干扰性强等优点。
1.2课题目的
培养综合运用四年大学所学知识去分析问题和解决实际问题的能力。在实践中检验所学知识,从而加强理论与实践的相结合。体验一个科研项目开发的全过程，学会单片机开发应用方法,锻炼应用能力,动手能力。本课题设计是具有一定难度的基于单片机的应用系统开发项目，培养学生创新精神和创新能力。通过这次毕业论文及设计，检验的综合素质和专业教育的培养效果，并且使学会阅读、利用英文文献资料，阅读并翻译外文资料的能力，学会设计报告和论文。
1.3课题意义
随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员[3]。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。
通过对“微机控制自动门系统”的研究和设计，精心撰写了微机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体，LED点阵显示芯片及步进电机为核心的系统。
本设计主要应用SST89E58作为控制核心，LED点阵显示芯片、步进电机、压力传感器、电位器相结合的系统。充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。
1.4应解决的主要问题
在基于单片机的悬挂运动控制系统中，主要分三个部分设计，一个是输入和键盘显示模块；另一个是步进电机驱动模块；第三个是最小系统和输出模块设计。主要解决的问题是：
1.单片机最小系统硬件设计；
2.步进电机驱动模块设计；
3.输出部分的软硬件设计；
4.主程序设计；
5.绘图板的设计。
1.5技术要求
设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。
在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限，质量大于100克。物体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点。
目录
第1章绪论1
1.1课题来源1
1.2课题目的1
1.3课题意义2
1.4应解决的主要问题2
1.5技术要求2
第2章方案论证4
2.1可行性研究4
2.1.1经济可行性研究4
2.1.2技术可行性研究4
2.1.3方案提出5
2.1.4方案分析5
2.1.3方案确定7
2.2需求分析7
第3章过程论述8
3.1概要设计8
3.1.1系统功能设计8
3.1.2系统结构设计8
3.2详细设计9
3.2.1硬件设计9
3.2.2软件设计19
第4章系统测试28
4.1硬件测试28
4.2软件测试28
4.2.1单元测试28
4.2.2集成测试30
4.2.3功能测试31
4.2.4测试结果32
结论33
后记34
【关键词】控制工程机械电子工程应用
一、引言
随着社会的不断（国家经济的快速）发展，科学技术在机械电子工程内得到了（更加）广泛的运用，在此基础上机械电子工程的发展越来越朝着现代化、多元化和智能化的方向前进。由此可见，控制工程在机械电子工程领域有着更好（十分广阔）的发展前景和空间。为了实现机械电子工程更长久的发展，我们需要更加关注机械电子工程的发展方向，并努力实现将控制工程运用到机械电子工程的发展中去（这不仅能大大的提高工作效率，更加的节约成本，使电子工程得到更好的发展，也能加快推进我国经济发展）。本篇论文主要根据这一现状对当前控制工程在机械电子工程中的运用进行了深入的分析。
二、控制工程和机械电子工程的含义
1、控制工程。控制工程的含义是将计算机技术的理论概念和工程作为基础，利用自动化的技术进行解决控制工程在实际操作中的问题。控制工程主要是探讨输出与输入的问题，将非线性的设计和参数的问题进行深入研究。在当今社会控制工程得到了广泛的发展和应用，今后在机械电子工程的发展中也能得到更加广泛的发展和应用。2、机械电子工程。机械电子工程同时拥有电子信息和机械专业的特征，本篇论文中主要从设计的层面进行研究机械电子工程的含义，机械电子工程专业包含了各个学科和领域的的指示，在进行实际的操作的时候主要是用模块化的方法。现在的机械电子工程与传统的机械电子工程不同，现在的更加的简易且体积小，并在科学技术发展的基础上进行发展和提升，其内部的系统设置也越来越科学和复杂，所以将各种先进的科学技术和控制工程运用到机械电子工程中去，可以有效的促进其发展。
三、控制工程在机械电子工程中的实际应用
1、智能化的控制系统。在机械电子工程发展的过程中，控制工程在机械电子工程中有效的运用就是将职能化的系统与计算机技术进行有效结合运用到机械电子工程中去。在实际操作的过程中，利用人工职能的放大进行模拟操作的各种流程，在各个机械机器人的系统中设定一定的运转系统，让机械机器人能够像人类一样去工作。智能化的控制系统主要是参照人类大脑的运转形式，所以当控制系统在实际的运转和操作的时候能够像人类一样去收集、分析信息，实现工作的效率进一步提高，进一步提升生产的效率.2、集成化的自动控制系统。在当今机械电子工程的发展之中，我们最常见到的控制系统的运用就是集成化的自动控制系统。这种系统主要是基于原来的信息技术，并将其信息技术进行进一步的调整和优化，从而进一步完善了机械电子工程系统。在机械电子工程中进行使用集成化的自动控制，能够实现将原来的信息技术与机械生产过程中的各种信息进行有效的结合，进一步强化集中的机械电子工程。集成化的自动控制系统，实现了将信息技术和电子生产技术进行了有效的结合，运用更加高效化、自动化和标准化的方法进行完成机械的工作。在科学技术发展的基础上，现阶段的机械电子工程的发展已经实现了将全部的机械电子工程自动化技术的柔性的自动的控制系统。这个系统的出现实现了智能化和自动化的技术的结合，实现了信息技术机械电子技术和计算机技术的进一步同和，在数控机床的的实际操作中进行了有效的运用，在事先将设置好的控制程序和生产程序，进一步提高生产过程的科学化和规范化，从而实现机械生产制造的高效率。3、鲁棒控制系统。控制工程中有一种鲁棒控制系统也是经常运用到机械电子工程中的一个系统，鲁棒控制系统最大的优点就是能够保持在外界的干扰时，实现其某一性能的不便性。所以说鲁棒控制系统具有强大的稳定性能，所在在一些机械生产的制造过程中，更多的适用多个变量的鲁棒系统，以保持其操作过程的稳定性。比如，在进行柔性比轨迹的制造时，在滑膜变结构控制法的基础上，研究出了一种慢变的控制器,可以进行有效的调整整个系统的控制器结构。在对操作的轨迹进行模拟的实验的时候，可以运用补偿控制的算法进行计算具体补偿的控制量，从而进一步提高控制系统在目标轨迹运转过程中的稳定性、有效性和精准性。
【关键词】自动控制；故障注入设备；设计
自动控制故障注入是对产品进行检测实验以及验证容错系统的技术手段之一。利用故障注入这一形式，设备检测实验能在UUT（被验证单元）进行机内测试功能的诊断以及外部测试功能诊断的验证。在科学技术不断进步发展的背景下，自动控制故障注入这一技术已经全面代替传统的手工的故障注入技术。在验证容错系统的过程中，故障注入能客观评价整个系统的容错能力。当前从验证对象不同的技术状态进行划分，可将故障注入这一技术分为两大类型：一是应用到成品中的技术，一是在产品模型或者产品开发设计状态中的技术。
当前故障输入技术能有验证对象进行紧密的联系，但是无法直接在电子成品设备中进行验证，所以，自动控制故障注入设备的设计与实现成了该领域的重点以及难点。
一、自动控制故障注入设备结构设计
1.自动控制故障注入设备结构研究
自动控制故障注入设备包含了多个模块，各个不同的模块功能各有特点。
数字控制的主要功能在于对软件发出的命令进行接收，形成对应的控制信息；控制软件能对故障注入设备的相关数值进行设定、控制，外界测试器测试出的结论将向控制软件进行反馈，做出故障结果的分析以及处理动作；驱动放大模块主要功能在于放大控制信号，驱动加强信号的接收以及切换模块，驱动故障控制模块；注入设备的信号接收模块功能在于提供UUT信号接收线口，在还未进行故障注入时保证UUT能够进行正常的工作，所谓接口适配器能将故障注入设备与UUT进行匹配以及连接，类型各异的UUT适用于不同的接口适配器类型，以此来提高故障注入的实用性能；另外，注入设备的信号接入总线主要是利用接口适配器，将UUT的信号线与故障注入设备进行连接，免于在大量故障接入过程中再重新进行连线，最终保证注入故障的实用性以及操作便利。
该注入设备结构还包括以下部分：故障注入总线主要是用来进行故障注入操作；信号切换模块以及注入模块主要以故障注入要求为前提，将相对的信号与总线发出的信号进行切换；故障注入能对不同类型的故障注入进行操作，显示模块会将与总线进行连接的信号注入至总线信号通道，在通道上完成故障类型的设置。
2.自动控制注入设备设计工作原理
在自控注入设备设计与实现过程中，主要工作原理在于利用设备控制软件实现故障参数的注入，通过数字控制设计模块，控制软件形成信息被解析成为控制信号，利用驱动放大模块来将信号进行放大，利用驱动控制接收模块、故障注入模块等运作，最终实现故障的自动注入以及撤销。
设计故障注入设备的重点在于实对设备的实用性能、通用性能及完整性能做充分考虑。在通用性设计中，UUT与接口适配器注入设备分离，可对UUT进行信号处理时了使用耐大电压的电流器件，将UUT的信号兼容能力进行提升。在操作性能的设计中，将接口适配器所需要的UUT信号一次性与故障输入设备进行连接，利用显示模块对控制指令进行确认，保证指令的正确执行，如此便于进行多种复杂的软件操作。在设备完整性设计方面，故障注入相关模块进行了保护性相关安排，能够免于物理性质损坏UUT相关的电子元件。在注入设备的拓展性方面，信号拓展接口以及信号切换对应模块在接入信号时实现了能力拓展，而故障注入模块则直接开拓了故障注入能力。
二、注入设备重点模块设计
1.输入设备故障注入模块设计
故障注入模块包括多种故障类型：错误信号、短路信号、串联电阻、固高信号以及信号与电阻产生地面搭接等。
信号串联电阻的主要原理图如上。在必要的条件下，可对电阻进行多个组合完成阻值的匹配，阻值选择主要通过驱动大模块以及数字控制模块进行确定，利用K1、K2完成操作，再将电阻与对应的故障注入总线进行串联。
2.控制软件的设计
故障注入自动控制软件的运用原理主要是：在注入设备参数得以建立之后，利用自动控制使用界面产生和形成了注入参数值，产生同UUT的故障参数相关的数据文件，形成UUT不相关的控制数值等，向UUT注入故障注入设备的故障信息，在此基础上对相关的信息以及最终的注入效果进行结果的收集，产生输出数据的形式文件，便于进行分析。
3.自动控制故障注入设备的实现
在设计故障注入设备的前提条件之上实现自控故障注入设备，这一故障设备总共含有了四十多条信号通道接收总线以及三条故障注入总线。在注入设备控制软件设计中，在WINDOW平台上进行操作，利用BASIC语言进行编写，设备采用110v额定电压以及1A额定电流类型继电器，注入设备的数字控制模块利用PCI插件版。
在对设计的故障输入设备进行注入实验过程中，主要的故障注入部位是注入设备内的串行通信线，这一总线设计具有对应的设备接口适配器，利用数字化的波形采集器采集故障波形信息，累计注入68个故障。
三、结语
自动控制故障注入设备在进行故障注入设备性能实验中占有重要地位和作用，当前须根据实际的故障注入要求，在坚持故障注入设备扩展性、实用性、操作性以及无破坏性基础上进行自动控制技术的设计以及研究，通过系列的实验对注入设备实际效果进行验证。另外，注入设备之间含有可插拔的连线，其电流以及信号电压保持在中、低取值范围，但是这一故障注入设备包含的故障类型仍然不全面，在日后的设计中仍需要加强和完善。
参考文献
[1]赵阳.总线故障注入器的研究与设计[J].计算机工程与设计，2012，33（1）.
关键词：电气工程 自动化控制 城市发展
中图分类号：TM76 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2012）09（a）-0127-01
1 电气自动化的系统处理
通过传输信号屏蔽、设备接地信号处理、选择合适的抗干扰措施等，系统在电气方面主要是这样来实现的。在人们选择设备的时候，人们需要选择那些经过长期的实践检验后已经证明是可靠且比较稳定的设备，这样稳定可靠是设备才能很好地适应工业施工现场的非常恶劣的环境，以确保系统正常运行，尽量将故障降低到最少的程度，以便在发生故障的时候进行维护。系统组态采取软件的两次开发功能，该两次开发功能除了能够对工作流程进行动态显示之外，还能够动态显示历史数据、趋势图和棒图及其他相关数据，且具有打印功能。该系统具有的一个重要优点是易于扩充，系统保留了一些必要的接口，目的就是为厂级管理、全部过程实现自动控制设计必要的接口、界面。此外，该系统的另外一个重要优点是实用性比较强，该系统具有现场手动、仪表室内手动、自动三种控制方法，可以根据实际情况选用，满足不同的需求。在运行过程中，还有诸多的电器设备辅助进行服务，目的是为了却把一次设备的安全、可靠地运行，这样，也就可以达到某项控制功能的数个电器组建的组合，我们对此称之为二次回路或者控制回路。
2 自动控制技术优势
2.1 快速高效自动控制技术
系统在运行的过程中能够通特定的数据信息对相应的设备做出操作指令，发出的操作指令是能够即时到达的，由于如果设备不同的话，其设备的地址代码也不同，因而发出的指令十分准确，确保了精确操作，比起人工操作来说发生错误操作的概率是十分低的，因此该系统的操作是快速高效的自动控制技术，并且该自动控制技术具有十分良好的交互功能，其所具有的交互功能能够和控制中心进行数据信息的反馈，从而进一步确保了控制的精确和快速高效。
2.2 便于实现全过程全时段监控
该自动控制技术的优势除了快速高效和精确之外，还十分便于实现全过程的全时段监控。人们所实施的电气工程是全天候24小时均需要不间断运行的，按照人们平常积累的经验来进行分析，在深夜等管理的盲区容易导致管理的疏忽，是电气故障的多发时段和区域，在这些容易发生故障的多发时段和区域，人们的传统的管理模式是难以实现全程的有效的监控的。而数字化的自动控制技术恰好弥补了这一缺点，可以对工程进行全过程全时段的监控，从而避免故障的发生，确保工程的正常运行，实现了对整个系统的高效、实时的控制和调配
2.3 安全性大大提高
安全性高是自动控制技术的最大的优势，人们在进行生产的时候宁愿降低效率，但都需要确保一定的安全性特别是人身的安全性，确保人身不受到损害，毕竟生命高于一切。而电气工程往往具有一定的危险性，由于机械故障以及外部环境和人工操作的失误造成人员伤亡的事件在过去是屡见不鲜的。自动控制技术能够随时对电气系统地运行进行实时监控，其具有十分良好的技术优势和控制能力，能够及时发现并反应运行过程中的不正常情况，最大限度地避免对人员产生的危害及其他威胁。
3 电气自动化控制系统的发展现状
3.1 电气自动化工程DCS系统
所谓的DCS系统也就是分布式控制系统，“DCS”这个称呼是由英语单词缩写而来的。相对于集中式的控制系统来说，DCS系统是一种更为高级和更为先进的新型电脑控制系统，该系统是在传统的集中式的控制系统的基础至上演变和发展起来的，该系统的优点是可靠、实时和可扩充等，因为具有这些优点，DCS系统在生产生活的过程中得到了广泛应用。
3.2 集中监控方式下的自动控制系统
集中控制下自控控制系统的缺点是十分明显的，由于其在进行控制的过程中需要将所有的功能集中在某个处理器当中，其所具有的缺点中最为突出的是他的运行速度比较缓慢，导致了整个机器的运行速度也非常地缓慢。此外，该控制系统的另外一个重要缺点是主机的容量会不断地下降，因为这个系统把所有的设备都放入了监控中导致了监控数量十分大，这就需要增加电缆数量，也就是说增加了成本，且可靠性也大大降低。
3.3 信息集成化的电气自动化控制系统
电气自动化控制系统所包含的主要信息技术主要体现在：第一，在管理层面上向纵深延伸。在企业当中，企业的财务核算和人力资源管理等相关数据的存取得以特定的浏览器来进行操作，并且，对于企业的生产过程中的监督控制能够呈现出动态的、直观的画面，所以能够及时掌握企业生产相关活动中的信息资料。第二，信息技术能够在电气自动化设施、系统和机器之中进行横向的扩展比较。
4 电气系统自动化控制的发展趋势
IEC61131的颁布、OPC技术的出现和Microsoft的Windows目前被人们广泛应用到生产、工作的许多领域之中，这些技术和平台、软件的应用，使未来的电气技术和计算机技术更加紧密结合起来，计算机技术在电气工程中越来越发挥着难以取代的功能。正是市场的需求驱动着自动化和IT平台的融和，电子商务的普及将加速着这一过程。虚拟现实技术和视频处理技术的应用必然对未来的自动化产品，比如人机界面、设备维护系统的设计等产生直接的影响。相对应的通讯能力、软件结构及易于使用和统一的组态环境显得越来越重要。
5 结语
如果没有电气自动化的支持，那么，现代工业也就无从谈起，现代工业的是在电气化的基础上发展而来的。现代电力系统是一个十分庞大的统一的整体系统，系统中的装置及其所接的用电机器设备均是一些开放性的设备，这些开放性的设备会受到周围环境的影响，因此实现电气工程的系统自动化控制是必要的。
参考文献
[1] 李修伟，陈广文.浅析电气自动化控制系统的应用及发展趋势[J].民营科技，2011（1）.
[2] 王术贺，李广东.浅析电气自动化控制系统的应用及发展趋势[J].黑龙江科技信息，2011（20）.
关键词：工业以太网；轧钢厂；自动控制
中图分类号：TP273 文献标识码：A
1引言
目前应用于工厂自动化控制领域的主流控制方式包括计算机集中控制系统(CCS)、集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)等多种控制方式，随着工业的发展，上述远程控制方式在实际应用中也逐渐暴露出了一些不足与问题，比如现场网络通信不够灵活，远程自动控制功能的升级较为困难，后期对于系统的养护维护工作量较大，同时维护成本较高等等，因此迫切需要一种:能够满足于工厂现代自动化控制的需求，同时能够有效克服上述传统自动控制系统所出现的问题。在这样的背景下，工业以太网得到了广泛应用。
2基于工业以太网的轧钢厂自动控制系统总体设计
(1) 系统设计原则
基于工业以太网的轧钢厂自动控制系统的设计，需要遵循以下原则：
① 实用原则
基于以太网构建的自动控制系统，必须要满足轧钢厂的生产及信息化管理的需求，同时还要考虑到将来一些控制功能的升级或者生产线的扩充等，因此设计要以实用为首要原则。
② 灵活的组网原则
由于轧钢厂的生产设备、电气设备非常多，而每一种设备的电气规格不可能完全相同，将这么多电气规格的设备同时接入以太网，需要为每一台设备配备合适的网络通信接口模块，因此基于以太网构建的自动控制系统必须要具有灵活的组网方式，方便不同的设备灵活的接入整个自动化控制网络中。
③ 低成本原则
要实现整个轧钢厂的自动化控制，需要对整个轧钢厂进行组网架设，因此网络组网成本较高，这就要求在实际组网设计时，必须要以低成本为设计原则。这里所说的低成本，不仅仅是指轧钢厂自动化控制系统组网架构的低成本，还包括自动化控制系统的后期功能扩容、升级以及后期对系统的维护养护成本，也要同样低成本。
(2) 系统功能的确定
结合轧钢厂自动控制系统的应用需求，该自动控制系统功能主要可以划分为以下几个功能模块：
① 数据采集功能模块
该模块主要是实现对轧钢厂的各个生产及电气设备进行实时状态监测，包括设备的工作状态参数，环境状态参数以及一些影响生产指标的其他功能性参数的监测，利用传感器对需要监测的参数进行实时采集，由底层的数据采集模块通过以太网通信接口上传至工业以太网中，传输至上层信息管理系统。
② 数据传输功能模块
该模块主要是依托于工业以太网，以及其他必要的网络传输设备，实现数据的网络传输，具体包括底层传感数据上传至信息控制中心，以及来自信息控制中心发出的远程控制指令传输至底层的控制执行器中。
③ 数据自动存储、查询及远程控制功能模块
该功能模块的实现，需要借助于一套专门开发的上位机组态软件，用以实现对来自底层监测到的传感数据进行相关图形化显示、存储和查询等功能。
④ 人机交互功能模块
该模块主要负责实现系统操作者和自动控制系统之间的交互，以及响应使用者发出的远程控制指令等。人机交互模块的实现方式包括键盘、触摸屏等交互设计。
3基于工业以太网的轧钢厂自动控制系统的应用实现
3.1 自动化控制系统的工业以太网基本参数的确定
选定工业以太网作为轧钢厂自动化控制系统的网络介质后，需要进一步确定的网络系统基本参数，包括：工业以太网的网络拓扑结构和网络带宽。
① 工业以太网的网络拓扑结构
结合轧钢厂自动化控制系统的功能需求，选定环型网络拓扑结构作为整个轧钢厂自动化控制系统的网络物理拓扑结构。环型网络结构是网络上的各个节点通过一条首尾相连的通信链路连接起来的一个闭合环路，这样的网络拓扑结构具有成本低，组网方式灵活，同时系统功能具备冗余等特点，一旦某个环路的网络拥塞或者瘫痪，并不会影响到环型网络结构上的其他网络节点，因此这里选定环型网络拓扑结构。
② 网络带宽的选择
工业以太网发展到现在，已经从最初的1M带宽，发展到10M带宽、100M带宽及1000M带宽，其中1M带宽基本上没有使用的价值了，而最新发展起来的1000M带宽组网成本太高。考虑到轧钢厂的大型生产车间，以及实际的自动化控制功能想网络速率需求，采用目前主流的100M网络带宽足以满足自动化控制系统的控制需求。
3.2 基于工业以太网的自动控制系统的实现
如下图1所示，是基于工业以太网的轧钢厂自动控制系统组网架构原理图。在层次架构架上，分为信息管理层、中间层和设备控制层三个层次。
(1) 信息管理层
信息管理层主要是对数据信息实现管理，包括对数据信息按照所期望的方式进行数据显示或者图形图像显示，对数据信息的存储、查询，以及根据数据信息而做出超限报警，远程控制指令的下达等等，完成对整个轧钢厂设备的运行状态和工作参数的实时监测和远程控制。
(2) 中间层
中间层其实就是网络传输层，其骨干网络就是工业以太网，同时还包含有路由器、数据收发中转站、现场控制站点等等。中间层的主要作用是完成对来自底层的轧钢厂的生产及电气设备状态参数及工作参数的网络传输，将相关数据传输至上层信息管理层；或者是将来自上层信息管理层的远程控制指令，传输至各电气设备的现场控制设备或者控制节点，以完成对相关设备的远程控制。
(3) 设备控制层
设备控制层主要借助于PLC控制器、单片机控制器以及传感器，实现对电气设备工作参数和状态参数的实时监测，并将相关数据传输给PLC控制器或者单片机控制器进行数据预处理，进而传输至上层信息管理层；同时也负责接收来自上层信息管理层的远程控制指令，并实现由PLC控制器或者单片机控制器对电气设备的控制。
4结语
工业以太网现如今已经广泛的应用于工业自动化控制及工厂远程控制网络组网设计中，其具有的快速的通信速率、宽兼容性的通信协议、灵活的组网方式、低廉的组网成本以及方便的后期养护维护和升级等优势，得到了广泛研究和应用。
参考文献
[1]王平.工业以太网技术[M].北京:科学出版社，2007.
[2]许洪华.现场总线与工业以太网技术[M].北京:电子工业出版社，2007.
[关键词]开放型 港口特色 实训基地 研究
[中图分类号] G712 [文献标识码] A [文章编号] 2095-3437（2013）10-0015-02
开放型职业教育公共实训基地主要是政府指导，依托高校、相关企业和科研部门参与，用于满足职业教学、职业培训、生产、技术研究、职业技能鉴定的开放型公共实训基地，其特性是开放性和共享性。本文以北海职业学院港口设备与自动控制实训基地为例，阐述高职院校在开放型职业教育公共实训基地模式中如何有效地运作，发挥其应有的作用。
一、建设以培养服务于区域产业人才为目的的实训基地
为了克服“各自为政”、“小而全”的现象，基地建设必须具有特色，明确基地建设的定位。北海职业学院在建设港口设备与自动控制实训基地时，明确了基地建设必须以培养服务于区域港口产业人才为目的的这一思路，建设具有港口特色的实训基地，按现代港口产业对技能型紧缺人才的培养要求来建设基地，以现代港口产业的工作过程为导向，使港口产业每个岗位的实训教学能在校内基地得到相应的职场训练。依托港口门机装卸机械模拟器实训室、港口特种车辆驾驶训练场和维修实训室、港口物流综合实训室等19个校内实训室和6个校外实训基地，为现代港口企业尤其是北部湾经济区各大港口提供港口产业技能型紧缺人才。
二、建设服务于多个专业的实训基地
为了最大化地利用有限的资源，开放型的公共实训基地建设就要避免单一化建设，而要追求复合型的、能够服务于多个专业的实训基地。北海职业学院建设的港口设备与自动控制实训基地就是以服务港口物流专业群为主，其他专业为辅的开放型公共实训基地。港口物流专业群的学生通过在实训基地的学习，可就业于门机、集装箱装卸机械操作岗位、港口企业的机电设备维修工岗位、企业内机动车辆（港口特种车辆）作业岗位、物流仓储岗位和物流报关岗位等。基地为港口物流专业群的港口物流设备与自动控制、轮机工程技术、物流管理（港口物流方向）、报关与国际货运等4个专业提供教学所需的实训项目。
三、基地可以拓展为职业技能培训、鉴定中心
基地是基于港口企业的工作岗位要求，以工作过程为导向进行建设的。因此，在实际运作中，以港口产业的实际工作岗位的工作能力及职业资格要求来设置实训项目，使实训项目内容与企业工作岗位内容的符合度达100%。学生通过基地实训，可进行门机操作工、集装箱操作工、维修电工、电焊工、制冷工、企业内机动车辆驾驶员、船舶轮机员、船舶电气管理员、报关员、物流管理师等工种的培训与鉴定。
同时，基地积极拓展社会服务功能，对企业及社会开放，企业职工可以在基地进行在职提高、转岗培训，社会其他人员可以进行培训及待岗人员的再就业培训等，不拘一格为社会和企业培训人才，并为培训人员在实训基地进行职业资格鉴定，获得职业资格证书。这样，实训基地既是职业资格鉴定中心，又是培训中心，基地的社会服务功能得到了全面发挥和体现 。
几年来，北海职业学院严格按照职业技能鉴定的有关制度和规定开展工作，积极为在校学生、北海市的企业、事业单位职业技能鉴定服务。截止到 2012 年底，为社会、企业培训下岗人员、退伍军人、农民工以及在职人员1104人，每年校内学生参加初级工、中级工鉴定考试的超过3000 多人，职业技能证书获证率超过80%。
四、基地充分做到开放、共享，校企合作开展培训项目
实训基地除了面向专业群的学生之外，一些公共实训室，比如：维修电工、焊工实训室、特种车辆操作实训室、制冷实训室等，亦向其他专业学生开放，根据不同专业学生的要求，开设短期培训班。另外，与各工种关联的实训室亦向社会开放，对于一些专业性较强的实训室，比如：门机模拟仿真实训室，与港口企业共同设置培训项目，开展培训和鉴定工作，为北部湾沿海经济发展和人才培养工作做出了应有的贡献。
五、基地建设有效促进校企合作编写教材
由于基地的开放性、共享性，有效地加强了校企之间的沟通与合作，学院专业群教师与企业的工程技术人员在一起开发和利用基地的过程中，根据实际情况，合作编写教材，近三年来共编写了7本。分别是：《单片机应用技术》、《机械制图与CAD（非机类）》、《电路CAD技术》、《高频电子线路》、《机械基础》、《港口物流管理务实》和《电工基础》。
此外，校企合作编写了实训指导讲义10本，分别是：《电工基础》、《港口电器技术》、《电机应用技术》、《可编程控制技术》、《制冷设备维修工上岗培训》、《中级维修电工》、《单片机应用技术》、《电子技术》、《变频技术》、《港口物流管理务实》等。显然，基地建设有效促进校企合作编写教材。
六、可以更好地建设“双师型”实践教师队伍
提高教师职教能力和专业技能是实训基地建设的重要内容，学院注重教师实践能力和技术应用能力的培养，鼓励新教师、未考取职业资格证的教师，充分利用基地条件，强化自身技术应用能力；同时，专业团队的教师带领学生自行设计、安装、调试实训基地的设备，通过这些实战锻炼，师生的工程实践能力得到了提高。
学院还出台了相应的鼓励政策，如制定了《北海职业学院教师参加实践锻炼管理暂行办法》，鼓励教师主动下企业锻炼、为行业企业提供各种技术服务、参加新技术培训，与企业合作进行项目开发，积累实际工作经验，提高实践教学能力。
在基地建设过程中，学院实训队伍不断壮大，“双师型”教师不断增多，目前，港口物流设备与自动控制实训基地的教师总数为24人，兼职教师8人，技师11人，占比例45.83%，高级技师8人，占比例33.33%，“双师”19人，占比例79.17%。另外，还长期聘任企业的工程师4名作为实习的指导教师，来自一线的技术专家共8人。
七、可以提高实训教学管理的科学性
基地建设过程是实训教学管理趋于规范化、科学化的过程，北海职业学院在建设港口设备与自动控制实训基地时，做到教学核心课程根据工作岗位能力来设计，实训项目根据工作岗位能力、岗位职业资格及技术等级（中、高级）的要求来设计。另外，采用整合、增加或删减学科的方式，合理设置实践课程项目，经过几年的探索，逐步构建了“以工作过程为导向”的实践课程体系，融“教、学、做”为一体。在具体的教学实施过程中，按职业成长规律设计各教学情景，实施行动导向教学，重点培养学生的实践能力、创新能力、就业能力和创业能力。
为保障实训基地高效率地运作和广泛共享，建立完善的设备设施及物资管理制度，仪器设备专人管理，建立完整的档案制度，做到账、物、卡相符；实行维护、保养工作责任制，及时做好仪器设备维修，设备完好率达到98%以上；规定使用大型、贵重设备、特种设备的实训教师，必须取得相关设备的上岗操作资格，学生实训必须有实训教师或管理人员在场指导，保证设备及人身安全；实现现代化、科学化管理，不断提高设备设施的利用率。
八、基地可以成为创新工作室的坚强后盾
几年来，北海职业学院在建设港口设备与自动控制实训基地过程中，专业群师生在港口设备与自动控制实训基地开展各种创新工作，并取得了较好的成绩。近三年来，学生参加区技能比赛获二等奖3项，教师参加区技能比赛获奖二、三等奖各1项；参加校级技能比赛获二、三等奖各1项，教学成果奖获一等奖1项。实用新型专利4项，发明专利1项；主持的已结题广西高等教育教学改革工程项目6项，市级科技项目1项。公开35篇。其中：教改论文23篇，科技论文12篇，中文核心8篇。
综上所述，北海职业学院在建设港口设备与自动控制实训基地时，通过建设具有港口特色，服务于港口产业、港口物流专业群的实训基地，使港口设备与自动控制实训基地的运行富有活力，最大化地发挥了作用，并取得了较好的成绩。
[ 参 考 文 献 ]
[1] 擅小舒，郑渊.高职院校“双证书”制下的公共实训基地建设研究[J].福建高职教育，2008，（5）.
[2] 陶书中.职业院本校校企合作的实践与思考[J].中国职业技术教育，2006，（12）.
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