时间：2023-04-21 18:24:19
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煤矿企业在对机械设备进行维修保养得过程中，在保养措施方面，普遍存在不规划、不合理的现象。在生产成本方面，由于机械油远低于油，在这种情况下，不少企业使用机械油取代油，一方面国产油品种比较单一，并且价格比较高，另一方面在设备使用手册中，只是重点介绍机械油，对于油没有给予一定的重视。
二、管理和保养的基本原则和任务
(一)基本原则
为了确保机械设备正常运行，在选择油的过程中，需要遵循:低能耗，在确保机械设备安全运行的基础上，选择的油尽量黏度小;对于机械零部件来说，如果在高速、低负荷的状态下运转，在这种情况下，收稿日期:2014－10－31作者简介:雷鹏(1976－)，男，现人陕北矿业涌鑫公司安山煤矿机电科科长。需要选择黏度小的油，反之需要选择高黏度的油;对于零部件来说，如果工作在低温环境下，这时需要选择黏度小、抗低温的油，反之需要选择高黏度的油;对于零部件来说，如果需要承受冲击负荷或者需要进行往复运动，在这种情况下，需要选择大黏度的油。
(二)基本任务
煤矿企业在日常生产过程中，为了确保机械设备正常运行，需要对其进行管理和保养，其中建立专门的管理机构是基础。通常情况下，对机械设备进行管理和保养，涉及的内容主要包括:建立健全规章制度和岗位工作细则，以及职责条例等，对机械设备进行管理和保养;全面贯彻落实“五定”管理;在组织开展保养工作的过程中，为了便于对操作人员、维修人员进行正确的指导，需要编制图表、工艺流程等技术档案;对于材料，需要做好供应、存储和使用;按照月份、季度和年度，编制相应的设备清洗换油计划;对于设备的情况，需要按定期时进行检查，及时解决发现的问题;组织、开展技术培训，同时做好宣传工作;学习使用新产品、新技术，对于先进的管理模式、管理经验进行积极的学习和推广。
三、加强设备管理和保养的政策建议
(一)加强管理和保养的具体措施
1．编制基础技术管理资料
在组织开展机械设备管理工作的过程中，为了便于指导工作人员规范地开展设备工作，通常情况下需要编制设备卡片、日常消耗定额、换油周期等。
2．定期检测
煤矿机械设备在运行过程中，需要对设备的状态进行定期的检测，进而在一定程度上便于解决设备存在的问题。在检查过程中，需要认真记录，同时对设备情况和清洗换油情况进行分析，进一步改进和完善管理。在使用设备的过程中，需要严格遵守操作规程，同时做到不超速、不超负荷;严格执行巡回检查制度，对于检查人员来说，需要手持抹布、听诊器、扳手等，通过听、擦、闻、看、比等方式对设备按时进行检查，同时做好设备的清洁、防腐、紧固和工作，进一步确保设备、工具的完整性;对于故障的预防措施、判断措施，以及紧急处理措施等，需要设备管理人员熟练掌握，同时确保安全防护装置的可用性。
3．设备
在对机械设备进行处理时，需要全面贯彻落实管理制度，按照定点、定时、定质、定量、定人的管理原则，对机械设备实行三级过滤管理。
4．执行交接班制度
在实际生产过程中，为了避免发生事故，操作人员需要严格执行交接班制度，同时明确事故的责任。
5．日常管理
机械设备在运行过程中，检修人员需要按时做好相应的巡回检查，对于发现的问题需要及时处理，同时协同操作人员做好安全生产。通过对机械设备进行日常管理，在一定程度上可以确保设备正常运行，对于设备的日常管理，需要管理部门、检修人员给予高度重视，防患于未然。
(二)选择油
1．选择使用高性能的油
目前，随着科学技术的不断发展，机械设备朝着小型化发展，其效率不断提高，使用时间不断延长，为了进一步提高设备的效率，在油中添加了硫、氯等高效添加剂，这些添加剂通过在金属表面产生化学吸附膜，在一定程度上提高了效果。
2．选用多级油
机械设备在启动初期，如果使用了其他的油，通常情况下会产生较大的磨损，为了减少初期磨损，一般选用多级油。对于多级油来说，其重点主要表现为:可以改善黏温性，在高温时能够确保油具有足够的黏度和性，在低温时一方可以确保较低的黏度，另一方面可以很快地被输送到需要的部位，进而在一定程度上减少磨损，节约能源。
3．使用固体剂
对于固体剂来说，其优势主要表现为:使用寿命长、适应性能好等，能够用于高温、污染等环境下。另外，在使用固体剂的过程中，不需要额外使用剂。
四、结论
1.1清理
在使用完农业机械后，要对机械进行清洗，除去机器表面的泥土和其它污染物，如油类、泥土等。在完成擦洗工作后还要整理一些部件，如，对于容易发生氧化的部位要涂上石蜡，在运转中容易发生磨损的部位要涂上油，如果长期存放，油箱内也不要保留机油。认真检查机械的零部件，尤其是容易磨损部位，严重的要进行更换，遇有漆皮脱落时要重新涂抹。
1.2涂抹防锈油
为了防止机械生锈，可以在机械容易发生锈蚀部位涂抹防锈油，同时做好以下工作：涂抹防锈油要充足，要全部涂抹农机容易发生锈蚀的部位；在完成防锈油的涂抹工作后，因为油类容易吸土，所以，还要定期做好农业机械的清洁工作；已经发生破损的农业机械，要修理好后做好保养工作，防止二次生锈；对于露天存放的农业机械要经常进行检查，暴露部位要涂抹防锈油，防止发生氧化现象。要重视机械容易发生磨损和脱落表皮部位，保证机械在修复后高效运转；要经常检查机器的风吹日晒部分，对于容易发生锈蚀部位涂抹防锈油，防止发生氧化现象。
1.3调整农机状态
在农用机械的保养中，还需注意一项重要措施，就是适当调整闲置机械的存放状态，使其做到放松，可以维护机械的性能。如，让发动机低速运转5min，停车后将机油放净，灌上新机油；同时将发动机气缸罩上的加油螺栓拆下，灌上1～2两新机油；按下减压手柄，转动启动柄2～3圈。然后放下减压手柄，使其还原，慢慢转动启动手柄，感觉到压力较大时放开。
1.4柴油过滤处理及油
在购买柴油后，要放置2～4天以上。还有，对机器进行加油时要过滤，可以减轻柴油供给系统在机器运转中的损耗，防止发生意外故障，使农业机械发挥最大效用。在选择油时，要依据柴油机的标准与规格，还要及时清理柴油机的机油滤清器、油底壳、油路等部位，在规定时间内换入纯净机油。如果机械工作超过2500h，或者使用时间超过一年，就要拆下轴承进行清洗，同时灌加新油。
2定期检查并调整
长期不使用农业机械时，要经常检查机械的零部件是否出现变形现象，对于出现故障的零部件要进行更换；使用过程中松动的螺丝要拧紧，防止发生掉落现象。还有，还要定期调整机械的离合器间隙等，保证机器的正常使用。
3注重对电动机的检查
电动机在农业机械的使用中发挥着重要作用，所以要认真做好电动机的维护工作。在规定时间内检查电动机是否出现超负荷现象，可以利用钳形电流表来观察三相电流的强度。假如电动机的负荷过大，或者电压过低，出现机械卡滞现象，都不利于电动机的正常运转。假如电动机在条件不正常情况下长期运转，就会吸收电网中的大量有功功率，使电流迅速升高，同时，温度也会随之升高，机器长期处于高温状态，电动机的绝缘体就会发生老化现象，容易烧毁。
4结语
1.1能够有效降低环境污染
传统的农业机械制造过程会消耗掉大量的能源和自然资源，并且由于生产技术落后、不科学等原因，会产生资源利用不充分、资源浪费严重等问题，这在一定程度上阻碍了农业的可持续发展。同时，由于机械制造产生的废水、废气和固体废弃物等对周边的环境造成了严重的影响，环境恶化、生态退化等现象也引起了人们的广泛关注。而现代农业机械中的绿色制造是基于农业发展信息的基础，对肥料、农药以及相关能源利用绿色环保理念，确定使用分量和使用的时间而开展的，这样不仅增加了农业生产的科学性，优化了生产效率，提高了农作物的单位面积产量，而且还有效降低了环境污染，更好地满足了现代农业可持续发展和农产品绿色健康的要求。
1.2节约农业机械生产的原材料和能源
传统的农业机械产品在组成结构和功能上缺乏全局性和一致性，一旦达到使用年限后，由于部分构件损坏，购买不到合适的配件，没有做好废旧和闲置农业机械设备的回收工作，造成了大量的资源和能源浪费，同时加大了农业机械的环境处置压力。现代农业机械的绿色制造有效改善了这一问题，不仅在农业机械生产制造方面节省了大量的人力、物力和财力，而且能够站在全生命周期的角度对农业机械生产进行规划，提高农业机械生产的高资源利用率，有效减少资源消耗。另外，随着科学技术的进一步发展，计算机模拟仿真技术在农业机械制造上的应用进一步增强了现代农业机械生产的绿色经济效应，加强了资源共享，促进了现代农业绿色制造的不断优化。
2绿色制造在现代农业机械中的发展趋势
2.1现代农业机械绿色制造
将呈现多元化的发展趋势绿色制造在现代农业机械中的多元化发展趋势主要是指随着科学技术的进一步发展，绿色制造技术和绿色制造设计将从多个层面呈现出不同的发展趋势，全球化、社会化、集成化、智能化和产业化等将成为未来一段时间内农业机械制造的主要特点。随着全球经济一体化的不断发展，各个国家关于农业机械产品的生产环境指标要求也越来越严格，加上越来越激烈的市场竞争，农业机械绿色制造涉及的各个方面都要进一步完善。另外，绿色集成制造技术和绿色集成制造系统将成为未来农业机械绿色制造技术的主要发展趋势。
2.2农业机械绿色制造与资源环境的关系
绿色制造在现代农业机械中的应用能够进一步优化农业机械制造与资源环境的关系，农业机械的绿色设计和制造方式方法都应当考虑到对环境的影响和资源的消耗，要用可持续发展的眼光看待农业机械绿色制造，加大人工智能技术的应用，大力节约资源，减少对环境的影响。另外，为了进一步优化农业机械制造的资源环境功能，还应当将绿色制造设计和实施与新兴产业紧密的结合起来，例如农业机械废弃物的回收处理服务业、绿色制造软件产业等等，在丰富和扩展农业机械制造的延伸领域之外，还应大力推进农业机械制造的绿色经济和循环经济。
3结语
1.1防止电机受潮
由于冬季相对寒冷、漫长，如果农业机械的发动机不常用，就应该把它们放置在干燥、清洁的房间里。其中更应该引起高度重视的是，不能将发动机和那种容易潮湿的东西放在一起，比如：农药、化肥等。同时，还应该防止雨水的侵蚀，否则，一旦农业机械的发动机受潮，不但会影响到自身性能，还会很容易引发漏电、短路现象的出现，情节严重时，还会造成发动机的损坏，造成巨大的经济费用。
1.2防止弹簧变形
农业机械中的手扶拖拉机中的离合器是常结合式，当将其停放入库后，应该将手柄放置在“合”的位置上。否则，离合器弹簧就会长期受到压制，失去自身弹性而导致变形，甚至提前报废；发动机的进气和排气门，也应该设置在关闭状态，这样可以有效减少弹簧受到的压力，并防止灰尘的进入，提高自身清洁度。
2加强农业机械保养
由于冬季比较寒冷，将会对农业机械产生较为严重的不利影响。因此，农闲时对其进行保养具有非常重要的意义，否则，将会影响到春季耕种的正常使用。所以，这就需要在冬季对农业机械进行保养，并针对机械的使用进行培训，通过各种手段向农户宣传农业机械保养的重要性和相关知识。只有这样，才能从根本上有效减少机械使用故障的发生，提高农业生产力，使农业机械成为人们真正发家致富的主要因素，以便推进农业机械的进一步发展。
2.1当使用农业机械进行作物播种前
要加强操作人员的培训，尤其是刚刚购买新农机的农户，更是应该进行指导。因为，农户对于新买农具并不是很熟悉，如果贸然使用，不但没有什么效果，还会严重影响到该农具的正常使用。通过对操作人员的培训，可以有效避免使用过程中所出现的故障问题，更好地确保农具的工作效率。
2.2播种期间
做好指导工作。由于第一次使用较为新型的农业机械，因此，相关人员必须及时对播种进行指导，这样可以确保过程中出现故障时及时解决，进而保证工作效率得到显著提高。
2.3对农业机械进行保养
1农业机械设备的使用特点
1.1受季节影响大闲置时间长
目前，农业生产中使用农业机械设备的时间主要在春季、秋季这两2个季节，主要进行春播和秋收作业，其他季节一般处于闲置状态，由此导致了农业机械设备的总体使用效率不高。但是，考虑到农业机械设备的特点，即使不使用也要进行必要的维护和保养，从而增加了农业机械设备的日常维护成本。
1.2工作环境条件差
使用管理混乱农业机械设备一般在农村使用，工作环境条件普遍比较差，而且在使用时间上又相对集中，从而造成其零部件早期严重损伤，大大影响其使用可靠性、质量稳定性，致使农业机械设备老化速度加快。同时，农业机械设备在使用过程中存在管理混乱的现象。在春季、秋季这2个农忙季节，农业机械设备的使用频率较高，但是却得不到有序的管理，一方面处于高强度的使用之中，另一方面缺乏及时的、必要的维护保养，从而影响了农业机械设备的正常工作，不能充分发挥其作用，缩短了其使用寿命。
1.3技术培训不到位维护保养不及时
一方面，有些农业机械设备没有详尽的技术指导手册，驾驶操作人员得不到必要的技术培训；另一方面，驾驶操作人员大多不认真阅读农业机械设备技术指导手册，不遵守有关规定和要求，在作业中存在“重使用、轻维护”的现象，不能及时对农业机械设备进行维护保养。
1.4维护保养费用高
整体使用效益受影响农业机械设备在使用一定时间以后，会频繁发生故障。由于农业机械设备的零配件价格较高，维护保养费用较高，频繁的维护和保养会增加其使用成本，降低其整体使用效益。
2科学管理农业机械设备的对策和措施
考虑到农业机械设备在农业生产中的重要作用以及农业机械设备的自身特点，要想实现对农业机械设备进行科学管理，全面提高农业机械设备的使用可靠性、质量稳定性，减少农业机械设备故障的发生，就要做到以下几点。
2.1合理安排作业时间
避免疲劳使用要充分认识到合理安排农业机械设备使用时间的重要性，针对农业机械设备在春秋季节作业时间相对集中的情况和实际需要，对农业机械设备的使用时间进行合理安排和优化，制定具体的使用计划，既要使其满足农业生产需要，又要保证其有合理的休息时间。建议采用轮流作业和间歇作业的方式，降低农业机械设备的使用强度，避免疲劳使用给农业机械设备带来损伤。
2.2科学合理配置
实现物尽其用要根据农业生产特点，合理配置农业机械设备，增加其功能，尽量选择多功能的农业机械设备，使其在农闲时间能够从事其他农业生产项目，保证其得到合理利用，提高农业机械设备的整体使用效益。
2.3加强技术培训
提高人员技能随着科技的发展和进步，用于农业生产的农业机械设备种类逐渐增多且更新很快，相应的使用保养技术知识和故障类型也不断增加。为此，农机驾驶操作人员必须不断地学习现代科学文化知识，加强对不同农业机械装备的了解和研究。同时，有关部门要加强对农机驾驶操作人员进行技术培训，从技术层面对农业机械设备的使用、维护、保养管理工作进行指导，以提升对农业机械设备日常使用、维护、保养的水平。
3正确使用农业机械设备的要点
3.1科学合理操作
农业机械设备故障大部分是由不科学的操作造成的。因此，规范农业机械设备操作行为是避免农业机械设备出现故障的有效途径。科学操作农业机械设备包含的内容很多。例如，柴油机、拖拉机、联合收获机等农业机械设备在购置以后，必须进行磨合，加注符合要求的油、燃油、冷却水等；使用中，驾驶操作人员应注意检查油、燃油、冷却水是否充足，一旦发现不足，就应及时添加；启动后，应进行预热（在冬季，预热更为重要）。保证农业机械设备在其能够承受的最大负荷范围内运转，并注意负荷的增加应均匀，以此降低零部件的磨损，延长农业机械设备的使用寿命。
3.2认真细致检查
农业机械设备正常工作时，驾驶操作人员应对各项仪表进行严密的监视，一旦发现有异常现象，就应立即检查、排除故障。农业机械设备部件之间存在间隙的位置很多，如活塞和气缸套配合间隙、气门间隙等，平时维修中应选择对应规格的零部件，并按照正确的操作步骤进行安装，认真调试零部件之间的间隙，最终保证农机处于最佳的性能状态。农业机械设备正常工作时，不同机型对零部件之间的间隙有不同要求，只有保证零部件之间的间隙在合理的范围内，才能发挥其最大效能。
3.3定期进行维护保养
预防农业机械设备发生故障的最佳途径是定期对其进行维护保养。柴油机、拖拉机、联合收获机等农业机械设备维护保养内容主要包括日常的清洁、清扫和整理，定期清洗油道、更换滤芯，定期传动系统，更换油，对农机内外部件进行全面的检查，及时更换出现问题的部件。另外，选择优质的燃油，并保证其具备良好的滤清性能。采取有效措施，防止灰尘等杂质进入机械摩擦表面，从而达到降低机械磨损的目的，提高农业机械装备性能。驾驶操作人员必须明白维护保养对于保持农业机械设备良好技术状况的重要性，努力提高维护保养技能。
4结语
自从20世纪80年代以来，我们国家煤矿企业的开采量一直都是保持比较好的势头。至于运输井下厚煤方面，那些大型的煤矿企业用的方法都是胶带运输。在胶带运输的过程中，对于工况监控系统的研制总的来说取得的成果是可喜可贺的，并且对于它的应用已经进入了一个快速的发展阶段。现今，不管是计算机技术还是PLC技术，在实际生活中得到越来越多的应用，以前那些比较单一的保护现在也变得系统化、综合化。这里要提到的就是DCS结构，它实现了地面监控的目标。电气自动化技术目前来看，它发展得很不错，变频器的技术变得越来越成熟，这样也就使得调速系统发展得越来越好。一部分比较先进的国家，在采煤方面有很大的突破，它们对于提升机电控方面的研究比较深入，现在他们开始把PLC作为中心控制器，这样一来就实现了提升工艺控制，同路行程控制跟安全回路监控的全微机监控，从而改善了提升机安全运行方面的问题。现今社会，高科技文化发展的越来越好，对于煤矿机械设备而言，信息化设计它占据着重要的地位，总的来说，它是一个非常必要的环节[2]。现在，我们国家的煤矿事业并不发达，比那些先进国家的相差很多，所以，我们国家一定要制定切实可行的政策，并且还要给予足够的技术扶持，这样一来才可以发展壮大我们国家的信息化建设事业。目前，我们国家的煤矿工业发展非常迅速，国家对煤矿开采的安全性以及煤矿机械设备的信息化建设提出了更高的要求，除此之外，煤矿企业本身为了得到更好的发展，不得不进行信息技术改革，这样一来就使得信息化设计在煤矿设备中占据的地位越来越高。
2.煤矿安全，监控控制系统
我们国家的很多煤矿企业，已经开始使用安全监控系统，这些监测装置非常的多，涵盖遥测仪、断电仪、红外线自动喷雾等装置，这些对于我们国家的煤矿生产的安全要求来说是完全足够的，但是遗憾的是，我们国家的相配的传感器种类非常的少，同时使用的寿命不是很长，除此之外，它的工作稳定性相对而言也比较差，这样一来就使得维护的工作量变得很大，以上的问题使得监控系统的工作缺乏安全性以及可靠性，在实际操作中没有得到充分的利用[3]。对煤矿机械设备进行信息化设计对于提高工作效率是非常有帮助的，主要就是信息化设计可以改变落后的生产方式，同时改变了煤矿的作业模式。因此，研究信息化设计在煤矿机械设备中的应用具有深远的意义。
3.结论
由于本文采用的地理信息系统GIS是组件式开发工具，使用支持ActiveX控件的终端可以实时监控和调度，所以着重介绍信息采集部分的硬件电路设计方案。想要对农业机械设备进行定位、监控和信息传输，需要每个农业机械设备安装一个基于嵌入式解决方案的系统，便于信息的采集、处理和互动。由于STM32具有极高的性价比，所以采用基于STM32的嵌入式解决方案，将GPS+GLONASS和CDMA等模块有效地组织起来，构成信息采集系统。
1．1STM32F103VCT6微处理器
本设计中数据采集系统的主控制芯片采用意法半导体公司基于ARMv7架构的32位Cortex－M3内核的微处理器内核STM32F103VCT6。STM32具有产品种类多样化、性价比较高，易于开发等优点，逐渐在众多的Cortex－M3的微处理器崭露头角。其得益于它提出的一种基于固件库的开发方式，可以快速上手，用户只需要根据所需的应用调用库里的应用程序接口(API)，就可以迅速地开发出一个产品级程序。调用库忽略了底层寄存器的操作，大大降低了开发周期，便于一个产品上市收回成本。STM32F103VCT6(见图2)具有72MHz、48kB的RAM，256K的FLASH，100脚，处理速度、存储空间和管脚引用足够本设计使用，不到15元的零售价格极具性价比。另外，该款微处理器还具有各种通信控制器，如I2C、SPI、CAN和USART等，为各个模块之间通信建立良好的硬件基础，且便于升级。特别在本设计中使用了多个RS232通信，而STM32F103VCT6具有3个USART和2个UART接口，方便与各个模块电路通信。由于硬件和软件是相辅相成的，在STM32F103VCT6移植实时操作系统也很方便和简单。实践证明，该款微处理器在可靠性、稳定性、处理速度方面具有非常高的性能。
1．2GPS+GLONASS双重模式定位模块电路设计
目前，世界最大的4个定位导航系统有美国的GPS定位系统、俄罗斯的GLONASS、欧盟的伽利略定位系统及我国的北斗定位系统。其中，广泛应用于民用的为GPS和GLONASS。GLONASS在2004年完善了定位系统后，性能更加稳定。传统的全球定位系统模块一般只采用单独的导航系统，即只能按照规定获取相应的单独某一个卫星信号，如只能接收到GPS卫星信号。相对于单独GPS和单独GLONASS定位，GPS+GLONASS双重模式定位具有定位速度快的优点，可以搜索到最多增加1倍卫星数量进行精确定位。特别针对峡谷、城市多重路径等复杂环境所设计，增加卫星数量提升优越的定位性能，目前已经广泛应用高端的手机、导航仪等民用电子设备当中。本设计中使用的是联发科技MTK的MT3333五合一全球卫星导航系统接收芯片，便于投入使用，只读取GPS和GLO-NASS的卫星信号;后期可以对系统进行升级读取北斗、伽利略和日本3家的卫星定位系统信号。由于MT3333具备了联发科技独特的AlwaysLocate软件技术，能够通过用户所处状态判断卫星接收模式，使导航更加精确、可靠，更能有效节约系统电力。该芯片出厂设定刷新率为1Hz，通过RS232通信，比特率为9600bps，通过模块电路和STM32F103VCT6连接。
1．3CDMA通信模块电路设计
本设计使用KS－97嵌入式CDMA模块将采集的数据通过无线通信方式与终端通信，信号覆盖广，通信简单易于控制。其中，KS－97嵌入式CDMA模块针对仪器仪表或者自动化等产品设计，具有体积小、性价比高等优点，广泛应用于物联网、电力、农业、工业当中。其内置PPP/TCP/UDP/IP协议，针对工业应用优化网络，CDMA的速率上下行最高153．6kbps，足以应付地理信息的信息传输。
1．4监控系统系统电源设计
采集系统的硬件电路需要安放在农业机械设备上，使用农业机械设备的12V电瓶电源或者外接4．2V锂电池，而系统使用的电压为3．3V，输入电压变化范围宽且压差比较大，故需要设计一个输入电压范围宽的电源电路。本设计采用德州仪器(TI)公司的TPS7A4700低噪声低压差线性稳压器，实现输入最小电压为3．0V，最大输入电压为36V，输出电流为1A，足以应付CDMA数据传输最大300mA电流的需求。
2监控系统软件设计
监控系统采集电路完成了对地理定位的信息的采集、通过CDMA模块向终端传输数据后，系统软件需要对该系统的硬件各个模块进行驱动、信息处理和控制。为实现控制的实时性，本设计采用μC/OS－Ⅲ实时操作系统。
2．1移植μC/OS－Ⅲ
实时操作系统是指外界事件或者数据变化时，能够接收并以最快的速度予以处理，其处理的结果又有能在短时间内控制生产过程或对处理系统做出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。因此，实时操作系统具有严格的事件响应，并且具有非常好的稳定性能。μC/OS－Ⅲ是Micrium公司开发的微型实时操作系统，因为STM32具备移植μC/OS－Ⅲ的条件，所以只需要修改部分μC/OS代码。本设计中主要从os_cpu．c和stm32f10x_it．c文件的修改进行阐述。μC/OS－Ⅲ的内核使用一个周期时钟中断，以计算任务延时时间和进行任务调度，所以和STM32的SysTick一致，只需要注释掉os_cpu．h中的OS_CPU_SysTickHandler()和OS_CPU_SysTickInit()函数声明即可，修改os_cpu．c的文件和库文件一致，注释掉这两个函数即可。由于使用STM3的中断函数替换μC/OS－Ⅲ的中断服务函数，那么需要对stm32f10x_it．c文件进行修改。首先将该文件中原有的PendSV_Handler空函数注释掉，然后最重要的是编写SysTick中断服务函数。本设计使用IAR编译环境，使用PROBE插件即可对μC/OS－Ⅲ进行调试，为软件调试和系统调试提供很大方便。
2．2配置μC/OS－Ⅲ
配置SSS的系统功能是由一个个宏组成，这类可移植、扩展性强的代码都有类似于这样的文件，以一个系列的宏命令，配合子程序模块的条件编译语句实现功能剪裁。
3应用实例
根据以上设计建立的系统，实际应用在农业自动化相对较高的农场。本设计中主要应用在久保田PRO488联合收割机靠近电瓶位置。由于久保田PRO488联合收割机的直流12V电瓶维护方便，高达52Ah的容量，每月例行充电一次，平时例行补充蒸馏水即可工作，可以为本系统提供稳定的电源。在实际应用中，系统运行稳定。由于农机设备之间通信采用数字通信，传输可靠、隐蔽性强，能够在客户端上实现基础功能，如车辆点名、车辆信息追踪、命令下发、变更命令参数等功能，还能够查询到历史记录，一般采用回放、显示等方式。关键的统计分析中，可对各个农机设备传回的实时信息进行分析，对不同的设备之间不同类别主动查询报警记录、使用信息等。应用表明，系统运行效果良好，运行可靠稳定。
4结论
1.1畜牧机械拥有情况
积极做好农机购置补贴项目，2014年用于购置畜牧业机械的各类补贴资金510万元，使我县的畜牧业机械新增303台，到2014年为止全县拥有畜牧业机械1156台。
1.2畜牧业机械化作业完成情况
为了保质保量地完成饲用玉米的机械化种植，2014年初及早维修保养、调试了90台玉米点播机，使饲用玉米的机械化播种面积达100%。收获时积极协调周边各县大型饲用玉米青贮收获机，2014年秋收期间共投入大型饲用玉米青贮机12台，割、搂、捆机械500余台，收获玉米面积2万亩、天然草场机械化收获完成3．91万亩。
2特色农业发展的基本情况
由于受自然气候条件的限制，我县的特色农业主要以马铃薯、大露菜为主。马铃薯产业在我县具有得天独厚的发展优势，也是县委确定的优势产业。2014年建立马铃薯、露地蔬菜、玉米、小麦四个标准化作业示范区，其中:饲用玉米标准化建设完成面积1．2万亩;全县种植马铃薯1．3万亩，马铃薯标准化建设完成0．5万亩。
2.1马铃薯种植、收获机械拥有情况及机械化作业情况
巴里坤县人民政府在前几年出台了对购买马铃薯种植及收获机具的农户给予惠农补贴。农机部门进村入户做了大量宣传，并做好机具对比选型，购进的样式在各乡镇召开现场演示，经试验及改进，各类机械已基本满足巴里坤县的种植习惯和模式。几年共购进马铃薯种植机具113台，马铃薯收获机104台。2014年巴里坤县种植马铃薯1．3万亩，机械化种植0．6万亩，占种植面积的46%;机械化收获0．36万亩，占种植面积的27．7%。
2.2建成大露菜推广示范面积3500亩
2014年在巴里坤县实施露地疏菜种植、贮藏、保鲜机械化生产技术推广。根据巴里坤县露地蔬菜种植分布情况，在石人子乡建成露地蔬菜推广示范面积1000亩，4月底在种植区石人子乡大泉湾村二组做好露地蔬菜种植的耕整地作业，5月份开始铺膜播种，截至6月10日全面完成1000亩蔬菜种植任务，种植了小颗粒种子窝笋、莲花白、红萝卜、花菜。在5月初召开蔬菜机具现场演示会，培训种植户及技术人员210余人。在6～7月引进一台旋耕机，并通过改进后进行除草，除草效果较好。蔬菜自8月份陆续上市。经测产，花菜亩产量2t、莲花白4t、大白菜5t、西兰花1．8t。
3存在问题
(1)天然可利用草场退化严重，从而降低了草料收获机械的利用率;(2)饲草料基地不能形成规模，导致畜牧业收获机械的利用率太低;(3)马铃薯机械化种植程度高，但机械化收获有待提高;(4)大露菜的生产一直靠人工点种、除草、收获，费时费力，种植规模小，生产的露地蔬菜量尚不能满足本地需求。
4意见和建议
1.1农业基础地位偏低
在一些地区，政府为了改善经济发展情况，将很多资金投入到了工业和基础设施的建设上，并且一些政府还大力进行招商引资，政府也认识到要发展经济不能单纯依靠农业，并且政府的财政能力有限，加之投资一些其他项目，资金剩余不多，这样就导致很少的资金流动存在于农业机械技术推广中。
1.2落后的推广机制
农机市场在市场经济影响下完全开放，打破了原有结构农机推广体系，农民按照本身的需要对农机产品进行选择，由主动出击取代了传统被动接受农产品的选择和技术的推广。广阔的农机市场出现在农民的眼前，对农机技术和农机产品的学习和了解渠道也在逐渐拓宽，对单一的政府推广不再依赖。在农机技术和市场信息的打击下，政府在推广农业机械化技术时和经济发展需求上就很难适应。
1.3落后的推广信息内容
随着不断发展的信息技术，信息滞后、推广内容落后造成技术推广时位置非常被动。因为很多乡镇企业对农业发展不够重视，造成技术落后，信息闭塞，不能够第一时间了解和学习到新的农机信息技术。对于乡镇企业的农业发展情况，地方政府没能重视起来，因此对于农业机械化技术的需求上他们很难及时的给予满足，时间长了，再想去发展农业技术，对技术推广的切入点就很难再找到。
1.4农民为推广的对象，自身存在一定的局限性
农民是农业机械化技术推广的主体，但是农民受过高等教育的比较少，并且很多是世代进行农业生产，很多人怀着从众的心理。以前的农业生产观念在他们心中已经很难找到代替品，这样接受新事物的能力上就会受到一定的限制，对农业机械化生产技术就会存在排斥心理和抵触心理。
2改进策略分析
2.1对农机生产部门的建设上予以强化
增强农业机械化技术推广部门的权威性，同时也有助于对农业机械化生产技术的学习。对农机技术推广部门进行建立与完善，能够将产品技术整合、技术推广、创建信息采集的完整网络体系更好地创建起来，将部门人员的积极性调动起来，紧密的结合起农民与推广人员，确保能够顺利开展农业机械化技术推广工作。
2.2提升推广人员的技术素养
技术推广对农业机械化技术推广人员提出更高的要求。为了与不断更新的生产技术相适应，对技术人员政府部门应该定期组织他们进行进修，为技术推广工作的顺利展开提供坚实的基础，只有先进的知识和生产技术被推广人员所掌握，才能够向农民传递更好的技术知识。
2.3关注农民需求
在将推广机制、人员技术素养进行完善与提高的同时，对农民的需求是最不能忽视的。随着农业机械化技术在农业生产中的不断推广，不断提高了农民的生产技术意识。广泛的建立起农机市场，农民在选择农机产品时也更自由。近些年，政府将一定的农机产品购置补贴提供给了农民，农民在购买农机产品时也会非常主动，这样将良好的机遇提供给了技术推广人员。同时工作人员还要贴近农民生产，深入基层，对农民的需求予以了解，在第一时间购买先进农机产品、引进先进技术，确保在农业生产技术运用的时候让农民少走弯路。
2.4对宣传力度予以强化
宣传是农机技术推广应该做的工作，对什么是农机技术使农民有个充分的认识。对农机技术在原有宣传的基础上使农民有了一些了解，然而这样的了解只是认识了技术，没有达到想要学习或深入了解的目的，这样就很难展开推广的工作。因此要联系当地实情，对宣传力度予以强化。这个宣传队伍或者宣传人员，一定要对农机技术感兴趣，在宣传工作中起到带头作用，提高农业机械化技术在农民心中的地位。
2.5对农业生产的重要性要充分认识
只有政府认识到农业生产的重要性，才能够将更多的精力投入到农业生产中，为了促进经济的协调发展，要将正确的经济观念树立起来，要明确我国是农业生产大国的基本国情，农业是各项事业发展中的基础。
3结语
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