时间：2023-08-06 10:52:50
导语：在农业智能化发展趋势的撰写旅程中，学习并吸收他人佳作的精髓是一条宝贵的路径，好期刊汇集了九篇优秀范文，愿这些内容能够启发您的创作灵感，引领您探索更多的创作可能。
关键词：智能化除草机器人；技术原理；发展趋势
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.24.115
0 引言
在我国历史发展的过程中，农业一直处于重要的地位，为我国经济的增长提供了良好的保障。在农业生产的过程中，从春播到秋收，通常需要进行很多项工作，其中除草工作是其中主要的工作之一，该项工作进行的好坏，会直接影响到农民的经济收入。而当前阶段进行该项工作时，通常是采用化学农药除草的方式，这种方式不仅效率不高，而且还会对环境造成严重的污染，不满足我国现今可持续发展战略的实施。因此，高中生的我们作为祖国未来的接班人，加强对智能化除草机器人技术发展现状及趋势展望进行研究具有重要意义，为我国农村的经济发展提供了一定保障。
1 智能除草机器人的发展概述
在我国社会发展的过程中，农村人口一直占据很高的比例，具相关部门统计，当前阶段我国农村人口超过了7.5亿，将近占具我国总人口总数的60%。在这种情况下，虽然我国土地面积非常的广阔，但是人均土地占有量不是很多，因此，在进行农业生产工作的过程中，农业机械的应用程度还不是很高，并且在使用的机械设备中自动化程度较低，从而对我国农业机器人的研究造成了严重的影响，与其他国家相比，我国的研究还非常落后[1]。而在我国当前阶段中，农村人口老龄化问题逐渐加重，同事一些农村又在逐渐的向着城市化的方向发展，导致农村劳动力数量逐渐的减少，对农业生产正常的进行造成了严重影响，从而使原有的工作量使用更少的人员来完成，提高了人们的劳动强度，而且还增加了生产过程中的投入成本，不利于我国农村的发展。
我国当前的农业除草工作中，主要有两种方式，一种是人力除草的方式，这是一种古老的除草方式，是由我国古代人民总结出来的除草方式，这种方式不仅强度非常大，而且效率还不是很高，不利于农业生产的进行，正在逐渐的被抛弃。另一种为化学农药除草，这种方式是根据一些化学成分对杂草的影响，杀死杂草中的细胞，从而达到了除草的目的。使用该种方式除草时，会对从社会造成一定的影响。首先可以将化学农药残留到作物中，如对作物使用时清理不当，就会导致这些化学成分进入到人们的体内，出现中毒的问题，从而对人们的身体健康造成严重的影响，不利于人们正常的生活；其次是我国缺少完善的农药使用标准，同时农民还缺乏安全意识，在工作的过程中，常常使用错误的施药方法，致使农药出现飘散的现象，不仅使农药的利用效率不是很高，而且随着农药的飘散，还会对环境造成影响，不利于人们的生活与作物的生长[2]。
智能除草机器人研究的过程中，首先是美国、英国等国家对其进行了研究，研究的相对较为完善，而我国当前阶段中，国家与社会逐渐加强了对农业生产中的除草工作的重视，开始了对智能除草机器人的研究，通过对国外技术的借鉴，也在开始自行的进行研发。虽然我国研发的时间较晚，但是我国一直作为农业生产大国，对农业的重视程度较高，也会加强对智能除草机器人研究的重视程度，在之后的研究过程中，一定会追赶上国外的先进技术，形成我国独特的智能除草机器人系统，为我国农业生产更好的进行提供了良好的帮助[3]。
2 智能除草机器人的技术原理与重要技术分析
除草机器人中硬件系统起到了决定性作用，其中包括了很多部分，如PC处理机、末端执行器等，通过这些部分起到的不同作用，才能使智能除草机器人发挥出应有的作用。
2.1 除草原理
在智能除草机器人工作的过程中，主要的工作原理为：首先要对田间各种类型的杂草与植物的信息进行收集并分析，并将分析的结果存储到相应的硬盘当中，为之后的工作提供良好的对照信息；然后进行除草工作时，硬件中的摄像头就会发挥出其应有的作用，根据农田的垄条形状，对拍摄进行调整，从而对每一条垄条进行拍摄，并将拍摄的画面通过传送装置传输到PC处理机中，之后PC处理机根据传回的结果，与硬盘中的对照信息进行比较。最后，根据比较出来的结果，对除草系统进行控制，使除草系统在工作时，能够与作物保持一定的距离，避免其对作物造成损害[4]。
2.2 除草的重要技术
（1）视觉影像技术。在智能除草机器人中，视觉影像技术是其中最为重要的一项技术，智能除草机器人运动时，该项技术可以对环境进行拍摄，拍摄出多个物体图像，然后将该图像传输到相应的计算机中，计算机就会对其进行处理与分析，之后将分析的结果传送到控制系统中，控制系统就会根据传输的结果对机器人进行控制，从而准确的寻找到作物的生长位置，保证该设备能够正常的在田间行走，不会对作物造成影响。
在使用该技术时，主要有以下两种方式。第一种是利用OCD-ICP的图像配准方法，在使用该种方法进行应用时，应用了一定的图形学原理，在图像的边缘处，根据农田的实际情况，选取出多个边缘角点，并结合相应的筛选规则，对其进行筛选，使边缘角点不断地优化。当其优化到一定程度后，就要通过迭代最近点的方法对其进行处理，从而得出最佳的配准，从而确定出了作物的准确位置；另一种方式是利用HSI颜色分量的颜色特征提取法，采用该种方式进行运行时，由于植物的高矮、性状等存在差异，导致光照射到不同的植物上，会产生不同的光照强度、色调与饱和度，因此，在绘制图像时，就会直接采用多阈值分割的方法对其进行处理，将其以量化的形式体现出来，然后将这些量化后的颜色进行组合，并提取出不同颜色中的特征，根据特征内容的不同，将其分为不同的种类，最后将不同种类的特征进行组合，是图像达到了跟个的效果，从而完成了整个工作[5]。
在实际的智能化除草机器人中，一种视觉影像技术往往达不到要求，通常情况下是对两者共同应用，将两者进行了有效的融合，形成了一种更加先进的图像处理技术，并在该技术的基础上，构建出了良好的操作平台，在该平台中就会更好的进行工作。当前阶段中，国外的研究时间较长，研究基本上比较完善，而我国研究的时间较短，相对来说还不是很完善，还有更加广阔的发展空间[6]。
（2）机械控制技术。在智能化除草机器人中，另一重要的组成部分就是控制系统，该系统性能的好坏直接影响了整个设备的工作性能。通过视觉影像技术得到的图片信息，控制系统对其运动进行控制，从而使其达到了运动除草的目的。
在当前智能除草机器人当中，对该种技术的应用主要有以下两种方式。第一种为建模分析的方式，在使用该种方式进行应用时，当图片信息进入到该系统后，就会将其导入到相应的三维软件中，该软件就会根据图像的信息，建立出相应的模型，然后通过该软件具有的仿真功能，模拟出农田的不同环境，并根据农田的环境，来对机器人的移动进行设计，从而使其达到了移动的目的。并且，在这一过程中，还会根据相应的动力学原理，对机器人运行的效果进行研究，计算出其不可测的滑移量。在计算出该数据之后，将其输送到控制器中，从而使其进一步对移动进行设计，产生出相应的补偿控制器，这时就会将其导入到三维软件与商业数学软件中，利用两者来对其进行仿真。通过该仿真结果可以发现，使用该种控制方法对机器人进行控制时，效果较好，使其运行的距离更加精确，对作物产生的破坏影响较小；另一种对数字图像处理技术进行了一定的应用。在当前阶段中，随着社会的发展，数字图像处理技术得到了快速的发展，使其更加的完善，具有了更加强大的功能，被广泛的应用在我国的各个领域中，为各领域发展提供了良好的帮助。在智能化除草机器人中的应用，不仅可以使机器人更有效的对外部信息进行采集，而且还会加强其对环境的理解，为机器人正常的运行提供了保障[7]。并且在机器人运行的过程中，主要包括了两个方面的工作内容，一个是对其自身的运动进行检测，另一个为对目标的跟踪，在使用该技术后，就能够达到这两项工作内容的要求，使机器人能够更好地对杂草进行识别，并将识别的信息输送到传感器中，其内部的执行部门就会对机器人下达准确的行动命令，从而使其安全、稳定的移动到规定的位置，之后对其除草操作进行命令，从而使其完成整个除草的工作。
3 智能除草机器人的发展趋势
随着社会的发展，人们生活水平的提高，对各项工作具有了更加严格的要求，而农业生产工作作为我国社会发展中重要的组成部分，对其的要求也逐渐增加，因此使其向着现代化的发展具有重要的意义。在其之后的发展中，主要向着以下两个方向发展。首先智能化除草机器人是在自然条件下应用的，人们无法对自然现象进行控制，使得与其他类型机器人的工作环境相比，具有多变的特点，对工作性能具有更高的要求。因此，在其之后的研究过程中就要向着更加智能化的方向发展。在之后的研究过程中，就要进一步对上述两种技术进行研究，使其发展的更加完善，不仅使机器人在工作中发挥出更大的作用，而且还可以降低制造的成本，能够更加广泛的应用于农业生产中；其次在当前的智能化机器人工作中，通常是电力能源为其提供动力，在其运行中，会消耗大量的电能，这样为了满足其对电力的需求，电力系统就会增加对电力的需求，从而提高了对煤炭等资源的消耗，而且机器人在工作中还常常会发生电量不足的问题，使其突然停止运行，降低了其工作效率。因此，在其之后的发展中还要向着节能的方向研究。在该研究中，可以对耗能系统进行研究，降低机器人的运行功率，减少其运行过程中消耗的电力能源，而且还可以对新能源系统进行研究，在机器人运行时能够利用自然环境中的太阳能、风能等自然能源，降低了其对电能的需求，从而可以达到节能的目的[8]。
4 总结
综上所述，在农业生产中应用智能化除草机器人后，不仅可以提高除草的效率，是农作物更好的生长，而且还有效的对环境做出了保护，对我国社会的发展具有重要的影响。而在当前阶段实际的农业生产工作中，智能化除草机器人应用的还不是很广泛，还没有形成一定的估摸，因此，本文作者就根据自己对其了解的程度，对智能化除草机器人进行了研究，为其更好的在实际工作中应用提供了一定保障。但是，一个人的力量终归是有限的，这就要加强国家与社会各界对其的重视程度，通过人们共同的努力研究，使其更加的完善，为农业生产工作的发展提供了更有力的保障。
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关键词：农业机械新技术；具体应用；发展趋势
农业生产的整个过程都不能缺少机械技术作为保障，通过运用新型的机械技术就可以从根本上降低操作强度，同时也符合了新时期的增收与增产目标。目前的状况下，有关部门以及相关人员都已经意识到了农业机械技术的价值所在，因此也在探求适合自身的机械农业新模式[1]。运用自动化的手段和措施来调控农业生产，此项举措有助于优化现阶段的农业生产实效，确保达到更高层次的农业效益。
一、新型农业机械技术的具体运用
(一)网络化与信息化的新型技术
与传统技术模式相比来看，建立于网络化前提下的新型机械技术体现为更显著的实效性，这是由于网络化的手段有助于提升综合性的农业效益，其中典型为农业生态学、土壤学及其他学科，此外还可能涉及到植物学等多样性的学科。在网络化手段的辅助下，针对农业生产构建了网络通信体系、全球定位体系以及地理信息网络，通过运用实时监控的措施来判断全过程的作物生长状态。每隔特定的时间段，实时性的监控网络还能帮助农户鉴别潜在的病虫害隐患，因地制宜实现水肥的优化配置[2]。在必要的时候，农户还能够运用集成的地理信息系统来完成精准化的全过程生产控制，提升了精准作业的水准。
(二)人工智能的技术
早在上世纪末，某些发达国家就创设了人工智能的新型农业技术，并且将其融入农业生产的全过程中。具体来讲，人工智能技术涉及到挖土活动、放牧活动、采摘活动以及渔业活动等，从而在农业生产的全过程中都运用了智能化，提升了整体上的智能化层次。截至目前，美国已经拥有了智能化的激光拖拉机，运用智能操控的方式来操控激光农业设备，从而实现了精确度更高的拖拉机定位，以便于随时调控行驶方向。除了上述的技术措施之外，人工智能还能用来判断土壤本身具备的化学成分以及土壤湿度等各项要素，在全面检测的前提下再去进行实时性的信息反馈，因地制宜给出可行的种植模式，优化利用现有的各类农业资源。
(三)自动化的操控技术
从目前的现状来看，自动控制技术正在融入农业生产的各个流程，运用自动控制的措施有助于突显更高层次的生产实效，对于整体上的劳动强度也进行了全方位的减轻[3]。因此可见，自动控制有助于提升农业效率。近些年来，日本等国家正在尝试运用上述技术来研发新型的联合收割机，对于新型的联合收割机进行了半喂入的改进。在自动显示信息的基础上，对于收割机在各个时间段的收割状态、转速以及其他各项指标都能进行全方位的结合处理，对此进行实时性的智能化与自动化控制。对于脱粒机如果能够予以自动化的改造，就能随时控制脱粒时的速度与负荷量，同时也避免了过高的运行负荷。因此可见，建立于自动控制前提下的新型机械技术拥有优良的推广前景，尤其适合运用于改造收割设备。
二、探析新技术的发展趋势
进入新时期后，信息化正在融入现阶段的农业生产，与之相应的农业机械也产生了全方位的转型。近些年以来，农业机械的新型技术表现为多样化的特征，其中典型为联合耕作技术、液压技术、钻机技术以及水井技术等。相比来看，建立于机械化前提下的新型农业技术具备更显著的实效性，对于粗放式的传统农业模式进行了全面摒弃，进而推进了可持续的新时期农业进步与发展。因此可见，现阶段的新型农业呈现精细化的整体趋势，上述现状有助于提升农业机械技术的综合水准。从技术演进的趋势来看，未来阶段的新型农业技术将会融入更多的自动化以及智能化要素，在这其中也涉及到信息化的新型技术模式。例如：自动化控制运用于新时期的机械化农业，有助于提升农业产能并且增添其中的技术含量。近些年以来，农业机械的很多高新技术都运用于日常的农业生产，针对农业生产的实效性进行了全方位的提升，优化了各个流程的农业生产。因此可以得知，农业机械新技术在根本上符合了自动化以及智能化的趋势。未来在具体实践中，有关部门还需要致力于强化宣传，确保更多农户都能接受并且认可新型的机械化农业，在此基础上致力于推广全新的机械化模式。针对多样化的新型机械技术都应当融入农业生产，进而获得更高层次的舒适度与安全性，简化原先繁琐的农业操作流程[4]。作为农户也应当提升自身的综合素养，不断接受现阶段的新型机械化方式，并且尝试将其运用于自身的日常生产，推进增收并且保障持续性的农业发展。
三、结语
经过综合分析可以得知，农业机械的新型技术措施有助于提升农业产能，确保农户拥有更高水准的经济收益。在现阶段的各个生产流程中引入智能化以及机械化的操作模式，有助于缩短整个流程消耗的时间，进而在最大限度内减轻了农户本身承受的负担。未来在实践中，有关部门还需要致力于推广全新的农业机械化新型技术。
参考文献：
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[3]李丽丽.农业机械新技术的应用与发展[J].农民致富之友,2016(2):227.
浅谈我国农业机械化的现状及发展趋势全文如下：
摘 要：进入到新世纪以来，随着我国市场经济水平的迅速提升，我国的各行各业都取得了非常快速的发展，农业机械化是我国农村社会经济和农业现代化发展的重要标志，而在我国科学技术水平和计算机技术快速发展的背景下，我国农业机械化的发展也是十分迅速的，然而，我国农村经济的发展情况、农机工业水平、农业经营规模以及农业机械的智能化情况等因素对其都是有着重要的影响的，所以，在我国农业机械化发展过程中，还是暴露出了诸多的问题，仍然需要我们详细的研究并制定妥善的处理对策，这样才能促进我国农业机械化的健康发展。本文便对我国农业机械化的发展现状以及我国农业机械化发展的策略和趋势两个方面的内容进行了分析，从而详细的论述了我国农业机械化的发展工作。
关键词：农业机械化，发展现状，策略和趋势.
1 我国农业机械化的发展现状.
1.1 发展过程中所取得的成果.
现阶段，我国在研发、设计、制造、销售以及服务等多个方面都建立了完善的农机工业体系，农机产品的服务对象也几乎涵盖了我国的整个农业领域，如畜牧业、林业、渔业和副业等。我国的小型农业机械产品生产起步的时间较早，质量优异并且成本较低，在近些年来不断的发展和研究过程中，产品种类日益齐全，并且生产能力逐步扩大，性价比也能够很好的满足我国农民的支付能力和使用水平。截止到现阶段，我国能生产出 15 个大类、近 100 个小类、超过 3000 多个品种的农机产品，这些产品在非洲以及东南亚等市场所占的比重很大。
1.2 发展过程中暴露的问题.
(1)不同区域之间农业机械化水平的发展差异大。
我国农业机械化的发展情况与发达国家农业机械化发展的特点是有着明显的差异的，这也是导致各地农业机械化水平差异较大的根本原因。我国是一个幅员辽阔的国家，各地的天气条件和地理条件差异很大，有的地区农村劳动力过剩，也有的地区土地十分匮乏，再加上农村的人均收入较低等因素的限制，就导致了在我国农业机械化发展过程中的不同区域的发展特点是有着明显区别的。通过所统计的数据我们发现，我国东部地区的耕地面积占比约为 30%，而农机拥有量却超过了总体的一半以上，西部地区的耕地面积占比为24%，农机拥有量的占比却不足15%。
(2)农业机械门类品种上有一定的缺陷。
在不同的生产环节和不同作物上，我国农业机械化的水平也是有着很大的差距的，我国水稻的种植面积和产量有着明显的降低的趋势，主要原因就是我国水稻机械化的水平明显落后和南方的部分土地存在抛荒的现象，棉花目前还没有机械化的能力，而玉米在少数地区也还是刚刚起步的阶段，一些节种节肥节水性能较好的机具普遍都存在着水平低、数量少的问题，所以始终都无法大面积的推广使用。另外，由于我国农机产品还存在着短缺和过剩并存的问题，这也严重影响了我国农机产品的工作效率及其所带来的经济效益。
(3)农业机械使用中的问题。
农民之所以愿意购买农业机械产品，就是要在省时省力的同时获取更大的经济效益，而在我国的很多地区的农民的经济条件不允许他们购买农业机械，或是他们用不好这些产品，这也就制约了农机水平的提高。具体表现为：一是买不起，我国农田机械产品的价格基本都在 1-10 万元之间，最小型的产品也在 5000元左右，即使各地都出台了购买农机产品的补贴政策，但补贴的力度较小，对于普通的农民来说，价格还是无法承受的;二是不会用，在农民购买了这些产品后，各地的农机管理部门对于农机具的引进、推广以及使用技术的培训等工作都还无法有效、顺畅的开展，所以很多农民都不能很好的使用这些农机产品;三是效益差，因为农民的文化素质较低，所以在他们使用农机产品的过程中经常会遇到问题，设备也容易出现故障，也没有形成完善的农机作业市场，很多农机具都处于闲置的状态，无法发挥出农机产品应有的经济效益，这也就降低了农民购买和使用农机产品的积极性。
2 我国农业机械化发展的策略和趋势.
2.1 我国农业机械化的发展策略.
首先，我国的农业机械发展应更加重视对高科技的投入和应用，我国的农业机械装备技术应与信息技术、仪器与控制技术、现代液压技术以及现代微电子技术等先进的科学技术有机的融合，同时应该向着机电一体化和智能化的方向快速发展了;其次，当前我国应继续研发和生产与我国农业生产的实际特点相适应的农业技术设备，认真分析和研究我国农业的生产规模、农业资源、经济实力以及农艺制度等现状，结合我国农业生产的自身特点，从而发展出与之更加相适应的农业技术设备;最后，应逐步提高农业装备产品的质量，提升自身的市场竞争力。
生产农业装备产品的企业应建立一套完善的产品质量保证和质量管理的体系，提高农机产品使用过程中的安全性、可操作性和舒适性，进一步的改善使用人员的作业条件，从而提升自身的市场竞争力。
2.2 我国农业机械化技术的发展趋势.
智能化以及自动化将是我国社会农业发展的必然趋势，这也是我国发展高效节约农业的最重要措施。
(1)应用农业传感器技术。
要想真正的实现农业机械的自动化控制，首先我们必须能够实时的监测农业装备的工作状态，发现问题及时改善，其次就是要能够准确的评价农产品的生物学的活动和性状，所以应用农业专用的传感器技术就显得尤为关键了。现阶段，农业传感器的应用效果还是比较理想的，采用谷物湿度传感器谷物的湿度进行实时的监控;采用温度传感器能够准确的测量粮食烘干和储存过程中的实时温度等等。
(2)计算机技术和电子技术的应用。
在农业机械装备中应用计算机技术和电子技术，将进一步的促进我国农业机械化技术的发展，小型化、微型化的芯片的出现也为农机产品实现完全的智能化和自动化提供了可能，比如说在农机装备上安装电子监控装置，这样农民就可以实时的掌握装备的工作状态，出现故障时可以即使的进行调整，提高作业的质量。我国电子设备的性能越来越完善，农业装备也能够更好的适应灰尘、潮湿以及噪音等不利的环境，其可靠性和耐久性也得到了显著的提升。
(3)农用机器人技术。
作为机电一体化的实例，农用机器人集合了人工智能、自动控制以及机械电子计算机等多种高新技术，农业的作业对象和环境的复杂多变性对农用机器人提出了很高的要求，虽然现阶段农用机器人技术还存在着一定的问题，但是随着计算机智能技术的不断发展，这项技术也将越来越完善。
(4)建立更加精确的农业体系。
这一内容的核心思想就是要及时的获取农作物的产品并掌握影响生物生长的环境因素的有关信息，分析研究其原因，从而制定出经济上有效并且技术上可行的改善措施，根据实际的需要进行调控，主要的支持技术有智能化农业机械技术、决策支持系统、3S技术以及信息采集和处理技术等。在我国工业上人工智能技术和计算机网络技术应用已经越来越广泛了，所以，在我国的农业机械装备上应用人工智能技术和信息技术也将是农业现代化发展的必然趋势。
3 结束语.
通过以上的论述，我们对我国农业机械化的发展现状以及我国农业机械化发展的策略和趋势了两个方面的内容进行了详细的分析和讨论。新世纪随着我国科学技术水平的快速发展，我国的农业要想真正的实现可持续发展这一策略，现代农业装备技术也应体现出多学科综合和交叉这一特色，随着世界人口的持续增加以及城镇居民生活水平和生活质量的不断提高，我国农业机械化也必将向着更高的水平快速发展。
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关键词：智慧社区；培树问题；分析研究；吉林市
中图分类号：D6693文献标识码：A文章编号：1009-5349（2016）05-0031-02
吉林市作为我国东北地区的主要发展城市之一，具有着广阔的发展前景和发展历史，从目前的情况来看，社区智能化的发展趋势已经深受的人们的关注。智慧社区建设典型培树问题是现代化社区发展中需要关注的主要问题，也是主要内容之一。智能化社区的建设需要涉及很多方面的内容，其中智能化的设备、智能化的管理方式等，这些都是智慧社区发展中所需要接触的内容。智慧社区的建设和发展离不开现代化的管理模式，对于我国现代化的发展而言，越来越多的人们已经将信息化技术融入到了实际的发展中。在21世纪的社会中，越来越多的人们对于自身生活条件的需求也有所提高，更多的人们希望过上高质量的生活，而社区环境是人们在日常的生活中接触最多的环境之一，所以加强对社区环境的管理和维护是非常重要的。[1]下面笔者将会针对吉林市智慧社区建设典型培树问题等内容进行具体的分析和阐述。
一、智慧社区的意义
智慧社区实际上就是根据现代化的一些管理理念和生活方式，来实现的一种社区建设体系。现代化的社会中，越来越多的人们已经认识到了智慧社区建设的重要性，智慧社区的意义也得到了人们普遍的认可和了解。吉林地区隶属于东北的中心位置，无论是从地理环境上来分析，还是从人们的生活习惯上来看，优良的环境都是促进社区长期稳定发展的重要条件，人们对于社区环境有着更加严格的要求。智慧社区实际上就是运用现代化的一些管理理念和社区管理模式对吉林市内的一些社区进行的管理方法。我国是一个多元化的国家，而吉林市地区在我国算是具有文化特色的一个城市之一。在具有特色的城市中对其进行社区建设和发展，首先就要站在正确的角度去思考和分析，只有运用正确的眼光去对其进行思考，才会真正的让人们的认识到智慧社区发展的重要性。由此可见，智慧社区在未来的发展中将会具有更加广阔的发展前景和发展趋势，只有充分的利用现代化的技术和科学手段，才会为社区的建设输送更多的力量，为实现社区培树工作的顺利开展奠定坚实的基础。
二、智慧社区典型培树问题的研究
（一）智慧互联网技术的融入
在现代化的智慧社区中，合理地运用互联网技术是非常重要的， 因为互联网技术是现如今21世纪中极具有代表性意义的一种技术，将这种现代化的科学技术融入到实际的社区发展中将会为人们的生活和发展带来更多具有创新意义的内容。随着人们生活水平的不断提高，人们对于社区建设培树问题也有着更重要的认识。智慧互联网技术的融入已经充分的引入到了实际的生活中，吉林市很多社区对智能化设备的建设已经有了新的认识和了解，越来越多的社区开始了新的管理模式，这种创新式的管理理念被很多人所了解，因为越来越多的社区被人们评为模范社区，这些社区之所以深受人们的喜欢，就是因为在时代的发展中，互联技术已经深入人心，如果能够将其合理的融入到社区建设和发展中，将会充分的体现出互联网技术的重要性。[2]
（二）智慧培树问题的发展前景
从目前的情况来看，智慧培树问题具有广阔的发展趋势，首先，智慧培树需要与现代化的理念和社会发展趋势进行结合，不仅需要具有美观的外表，更需要具备一定的环保意识。现如今越来越多的人们已经将智慧建设型社区视为非常重要的一项内容，只有不断融入现代化的社会管理理念，才会更加凸显出智慧培树的重要性。吉林市的环境建设在东北地区中较为领先，与其他城市相比，吉林市地区的社区建设具有十分广阔的意义。加强智慧培树问题的建设能够引起人们的重视，吉林市内的智慧建设需要融入很多先进的理念，其中智能化设备的运用是避免不了的。对于社区建设而言，如何建设与时代相符合的社区形象是非常重要的，社区的建设和绿化需要深受人们的重视。智慧服务行业的发展越来越受到人们的重视，只有充分的利用信息化的技术和绿化环保理念，才会凸显出智慧社区建设的重要性。[3]只有认识到培树问题的发展前景，才会立足于脚下，做好基本的培树工作，为维护社区的建设和发展贡献出自己的一份力量。
（三）融入现代化的管理理念
现代化的管理理念在社区中具有十分重要的意义和作用，因为很多社区中的绿化和环境建设都存在着一定的问题，这些现代化的管理理念能够为吉林市智慧社区的建设和发展奠定坚实的基础。培树问题在现代化的社区发展中占据着十分重要的作用，对于吉林市来说，发展智慧社区培树问题是确保社区绿化环境长期发展的重要条件，也是较为主要的内容之一。智慧社区建设典型培树问题是人们所关注的主要问题，对于现代化的社区建设而言，融入现代化的管理理念能够实现小区建设的推动性作用。在现如今的21世纪中，绿化社区和智慧社区的建设是人们所关注的。社区建设与智慧培树两者之间的关系十分密切，从目前的情况来看，现代化的管理理念在智慧社区的建设和发展中具有十分重要的意义。吉林市智慧社区建设具有典型培树问题，加大现代化的培树力度可以增强社区建设，为维护我国现代化社区的建设和发展具有十分重要的意义。[4]
（四）采用智能化的社区建设体制
采用智能化的社区建设体制是现代化社区建设的重要内容。智能化社区的建设和发展正在逐渐的发展中进行着。智能化的建设体制发展可以为社区绿化建设和环境保护发展提供坚实的基础。吉林市地区位于我国东北部的中心位置，社区的建设的发展必将离不开智能化的管理体制，智能化的管理能够跟随现代化社会的发展而进步，建设典型培树问题是保证智能社区建设体制的重要方式，智能化的社区建设体制应该与社区的发展紧密的结合到一起。在现代化的21世纪中，不仅仅有智能化的手机、智能化的设备，更出现了智能化的管理体制，世纪上智能化的管理体制与计算机信息化管理有着很大的内在联系。社区建设如果将智能化的管理体制融合到一起，将会更好的突出现代化社会发展的重要性。充分的运用计算机技术对社区内的培树问题进行研究，根据具体的情况进行分析，这样将会更好的实现智能化建设的发展，为确保社区良好的发展和建设给予更好的保障。[5]由此可见，采用智能化的社区建设体制对于现代化的吉林市社区建设而言是非常有必要的。
（五）开创社区内的智慧农业建设
开创社区内的智慧农业建设是建设智慧培树的先决条件，因为社区内的环境保护工作会涉及到很多的方面，其中不仅包含培树工作，还需要与种植花草等工作紧密的联系到一起。吉林市的社区要想实现长期的可持续发展性战略，就应该不断的融入新的智慧管理理念和建设体制，开创社区内的智慧农业建设能够提升社区的主要发展方向，为实现创新式的社区建设和发展奠定坚实的基础。与其他城市相比，吉林市所占据的地位位置非常好，无论是温度还是其他的条件，都非常适合培树工作的开展，要想实现智慧农业建设，首先就应该认识到培树工作的重要性，在开展培树工作的时候，首先就要站在正确的角度去分析和管理社区建设，尤其是针对一些需要科学含量的工作而言，采用正确的方式和方法是非常重要的。
三、吉林市智慧社区建设典型培树问题的未来发展趋势
智慧社区的未来建设和发展必将离不开先进的技术手段，对于吉林地区而言，建立典型的培树工作是能够为人们提供更多优质化生活环境的重要条件，也是必要的保障。智慧社区的建设需要与很多内容相结合，首先就是离不开信息化的管理技术，还离不开现代化的智能管理体制。为了实现社区建设的长期发展，就应该从目前的情况所考虑，建设正确的管理理念和建设体制，为吉林市内社区的建设和发展给予有利的保障。对于我国而言，智慧社区的建设必将需要优化其中的园林环境，而培树工作的开展需要从多方面进行考虑，其中最重要的就是树种的选择和栽培，在选择树种的时候，一定要根据吉林市的环境和温度等多个条件进行选择，只有选择合适的树种，才能够更好在社区内进行种植。随着人们生活水平的不断发展和进步，居民对于社区建设有着更加严格的要求，尤其是对社区内培树工作的开展和建设更为关注。在未来的发展中，只有不断的引进先进的培树种植理念，并且运用现代化的科学技术对其进行管理和种植，才会更好的凸显出智慧社区的魅力。为人们的生活和工作带来更多优质的环境和生活条件。[6]
四、结语
综上所述，笔者简单的论述了吉林市智慧社区建设典型培树问题等内容，通过分析可以发现，我国吉林市地区的智慧社区建设工作已经逐渐的开展起来，很多社区对于自身环境的发展和管理已经加以重视。并且，在近些年的社区建设中，很多高档社区和中档社区也已经将园林绿化工作设为主要的发展内容，这将会为提升我国吉林市整体的市容市貌建设奠定坚实的基础。由此可见，在未来的发展中，吉林市内部的社区建设将会迎来更加广阔的发展前景。
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关键词：机械设计制造技术；数字化；智能化；发展探究
众所周知，机械设计技术在机械制造的过程中发挥的作用非常的关键，只有做好设计工作，生产出的产品才可以拥有优秀的质量。每一不同时期的机械产品都会随着时代的改变发生改变，而设计人员做出的设计工作在很大程度上都会对成品本身产生较大的影响。在21世纪，数字化与智能化技术开始普及，工作人员在日常工作过程中应该多多利用这项技术，使这项技术达到最好的应用效果。
1目前机械设计制造业的发展形势
1.1数字智能化已成为流行趋势
在21世纪，计算机网络的广泛流行在某种程度上也使社会得以更快更好的发展。近年来，数字化也可以毫无压力的使机械设计工作可以更顺利的展开，工作人员可以在开始设计工作之前，就模拟出一建筑模型，然后参照模型进行设计。毫无疑问在工作过程中工作人员也可以利用计算机进行充足的模拟事前准备，这种事前准备也可以提升设计成品的整体质量。
1.2在建筑模型中数字化模拟发挥的作用
由于当代计算机网络的快速发展，数字化技术正在各行各业发挥着重要的作用，该技术在一定程度上也推进了社会的发展。而机械设计制造也能够利用数字化技术得以进一步的发展，在进行机械设计工作时数字化技术可以为其带去非常多的便利，比如，在开始进行机械设计工作之前，与设计有关的工作人员就可以目标为依据建立模型，然后再利用计算机进行一一对应的设计工作，这也能够使机械设计实际工作顺利展开。
1.3机械设计工作的并行化开始发挥作用
因为中国现如今的工业化水平在逐渐的提升，与此同时机械设计产品的外观以及使用功能也随之发生了巨大的改变，这样一来也就对机械设计工作的整体质量提出了更严格的要求，因为机械设计制造工作所需要完成的步骤非常繁琐，而且需要的工作人员也比较多，但是很多人一起进行工作的话就非常容易出现很多不确定因素影响工作，所以在现如今的工作过程中正在竭力避免出现多人在同一空间进行工作的情况，但一人完成的人工成果也很难跟现如今的机械设计工作要求相符合。而现如今由于计算机网络的发达，计算机网络技术的流行以及广泛被应用，达到了在网络上可以实时进行资源信息共享，信息数据等都可以通过互相之间的传输进行共享的地步，除此以外，这种共享也可以使传统信息传递方式不受空间与时间的束缚。这就避免了空间的影响，该种信息共享甚至可以使在不同空间的设计工作者在同一时间一起完成工作。比如说，在开始进行机械设计制造工作的过程中间，如果在设计小组中的某名设计工作人员因为不得已的家庭方面的缘故或者是任何其他事情不得不提前离开去处理事情而无法参加小组团体研究，这种资源共享并行化模式开始普及之后，他就能够实时的利用计算机网络实现跟小组团队之间的实时通话视频，可以把传统类型的开会研究模式转化成实时的视频会议模式，通过这种方法就可以使机械设计工作在截止日期之前按时完成。工作人员可以这种并行化的工作模式可以实时通过互相之间的互惠互助高效完成工作，也可以提高设计技术，提升工作效果。
1.4在机械自动化的基础之上尽力完善智能化体系
在机械设计制造的工作过程中，自动化技术发挥的作用不可忽视，使用这种自动化技术可以让机械设计工作在最大程度之上缩减工作人员的工作量。由于现如今自动化技术已经被广泛应用于机械设计制造工作，与之对应的机械的自动化程度与之前相比也就变得越来越高，工作人员也对机械自动化设计的过程提出了更高水准的要求，与之有关的机械设计工作人员在开始进行对应的机械设计工作时必须使用智能化技术，以建立完美的智能化体系。
2机械设计制造技术与数字化智能化结合发展前景
2.1在机械设计制造流程中必须注意设计工作系统化模式
机械设计工作人员在进行机械设计的过程当中，必须首先考虑到整个大局设计工作的细节系统化，必须事先制定出一智能化全面化的设计体系，并且还要对这种智能化体系进行全方位的分析讨论研究，之后再逐一的研究该体系系统的子系统，再把各种子系统全部考虑进去，进行改善并优化整体系统。
2.2在机械设计制造流程中必须注意设计人员的精英化模式
在机械设计人员开始进行机械设计工作的过程之中，大面积的使用计算机网络也让机械设计工作的效率及其整体质量都得到了大幅度的提高，但是，现如今的计算机网络也还没有发展到无机操作的地步，在任何时候也都是需要人工进行整体操控的，人民群众可以为计算机网络投入大量的创造力以及活力，让计算机网络可以达到长足发展。基于上述考虑，机械设计工作人员在现如今的机械设计制造工作过程中依然占据着领先地位，设计工作人员可以利用计算机网络去完成机械设计工作中另外的环节，这样一来机械设计工作人员也就有了更多其他的时间在其他的环节投入精力去开发创造新设计，所以在机械设计制造的工作过程中，设计工作人员必须对设计工作的核心首要环节投入大量的精力，因为该核心环节具有非常大的潜力等待我们去开发。
2.3在机械设计制造流程中必须注意产品的商品化模式
如果机械设计人员在完成产品之后想要验证设计工作是否成功，工作人员首先应该验证该产品是否具有商品化特征，设计工作人员为了让产品具有商品化，在开展设计工作时就必须事先调查市场需求，并且依据调查结果开始做产品定位，以得到商品化的产品，提升它的整体竞争能力。
3应用实例分析——智能化CAD技术在农业领域的应用
上世纪40年代出现了计算机，随后被广泛应用于控制加工机床中，逐渐发展为数控技术。现阶段，一部分发达国家已经100%实数字化设计和生产，而我国在这方面还有待提升。以往应用的CAD技术主要用于计算，难以良好的处理设计方案以及结构等设计中存在的问题，所以必须加强智能化CAD技术的研究与应用。智能CAD的构成中包含着多个智能体以及多种功能模块，可以完成产品设计工作。因此在农业机械设计中添加智能CAD技术的应用可提升农机产品的设计和生产效率及质量。农业机械设计具有种类型号多、结构简单且稳定、易受季节变化影响的特点，因此其智能化CAD技术的应用需要配置合理系统框架。可在参数设计基础上引入装配模型进行智能化框架设计，经过实例推理、参数设计以及变量设计技术的合理应用提升农业机械产品的设计率。
4结语：
总而言之，现如今中国已经进入一个工业改革换展的重要阶段，也是为与时展的高要求相符，机械设计制造工作人员必须身体力行的深化数字化与智能化工作的进程。在达成机械设计制造技术数字化的基础上，再达成机械技术智能化的目标也已经是囊中之物。相关部门的工作人员需进一步学习数字化智能化技术，以此为中国整体的经济发展贡献出自己的一份力量。
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科学技术促进现代农业发展，农业机械正呈精准化、智能化方向不断发展，在农业机械运用新科学、新技术，能有效提高农业机械水平，达到精细农业的目的。笔者根据自身多年的从业经验，分析新技术在农业机械中的应用。
1 农业机械新技术的应用
首先，计算机辅助技术、仿真技术在农业机械设计、制造中的运用得到快速推广应用。（1）CAM方面正加快技术引进和自主创新。我国机床、汽车、船舶、发电机制造等行业已经广泛运用数控机床，运用编写程序的计算机控制机床或机器手完成生产。在农机制造行业的大型企业中已运用其技术，在动力机械方面运用比较好且进程在加速，中小企业也在积极跟进。（2）CAPP、CAE从技术引进转化为掌握、运用，产生相应的技术效应。该技术从20世纪末引入我国，已经运用到农业机械的科研、设计和生产中，许多大学的机械制造、计算机控制、农机等专业有相关的课程教学和技术研究，培养这方面的人才，使我国的相应企业技术创新和产品升级成为可能。企业也认识到这几方面技术对企业发展所起的促进作用，在优化设计、虚拟样机仿真、模块化设计、CAE技术网络化与协同化的等方面有超前的优越性，设计生产可一次性成功。
其次，自动控制技术的应用。自动控制技术的优点在于：减轻操作人员的劳动强度；提高农业机械的使用可靠度；提高农业机械的生产效率。正是因为自动控制技术的上述优点，人们才将农业机械与自动控制两个根本不同的专业结合到一块。自动控制技术在农业机械上成功应用的典范为日本研发的自动控制半喂人联合收割机，其配备的显示装置，可以显示机械的负荷信息、动力装置的转速信息以及机械运行的时间信息；配备的车速自动控制装置，该装置可以根据发动机的转速感应收割机的收割状态以及行进速度，当喂入量过大时，可以通过相应的变速机构自动减慢车速，反之加快车速；配备的作物喂入深度全自动调节机构，当收获的作物茎秆太短无法夹持脱粒时，作物喂入深度全自动调节机构会自动松开夹持机构，使茎秆全部进入脱粒室，该装置自动控制作物穗部在脱粒室的长度，减少脱粒损失和减轻脱粒负荷。此外还配有机体调平装置、液压无级变速装置、发动机熄火保护装置、自动报警及显示装置等。
第三，信息与网络技术的应用。精准农业作为信息与网络技术在农业机械上的成功应用典范，其将土壤学、植物生理学、农业生态学、地理学与自动化技术、通讯与网络技术、计算机技术、全球定位技术、地理信息系统、遥感技术等有机结合在一起，实现对土壤和农作物在农业生产过程中的全程监控，实时分析农作物环境状况、水肥、病虫害、农作物生长、发育状况，针对不同的问题及时采取措施，并在地理信息集成系统和全球定位系统的支持下进行田间作业。据报道，国外已经成功研发出涉及精确养殖、水分管理、杂草清除、作物病虫害防治、播种施肥等有关领域的精准农业装备，其目标在于以最优化的变量投入、最少的资源消耗，降低农业环境污染，提高农业产量，实现农业的可持续发展。
第四，人工智能技术的应用。最近十年来，欧美一些发达国家不断将最新高尖端技术应用到农业机械上，使农业机械向采摘机械智能化、放牧智能化、挖土智能化、施药智能化、灌溉智能化、收获智能化以及耕作智能化方向发展。例如美国最新研制的激光拖拉机就实现了农业机械耕作智能化，该系统可以利用其内部配置的导航装置，测定拖拉机所处的位置和运行方向，并能够将相关数据送人计算机中心的数据库，该数据库是不断更新的，通过数据库查找该处土地的排水沟位置、化学成分、土地的湿度等信息，计算机分析上述信息后，会计算出该土地最佳的种植方案以及所需种子、农药、化肥的数量。
2 农业机械的发展趋势
首先，强化农机产品的高新技术推广。随着机电智能化、计算机技术、微电子技术、自动化技术、智能化技术在农业机械上的运用，提升了农业设备科技含量，农业机械作业性能大幅度提高，提升了生产水平与效率。
其次，强化农业资源的利用率。为适应农业产业的可持续发展，保护生态环境，需实现农业资源的开发利用率。例如，可再利用农业生产的废弃物，普及无害化的处理设备，再利用作物秸秆。无害化处理生产废水、牲畜粪便，保护周围环境。利用低毒、高效农药，利用有机肥保护生态，注重农业资源利用率。发展作业、化肥深施、精量播种、节能型动力、节水灌溉等机械。
第三，强化农业机械产品的质量监督。提升农业三化水平，立足规范设计，确保产品质量，重视产品整体造型、外观质量，完成整机装配后，出厂之前，需把好严格质量关，提升产品质量，确保农产品可靠度。
第四，加大购机补贴力度。其一，针对购机补贴政策推广农机。随着农机购置补贴政策的实施，将插秧机、拖拉机、秸秆还田机械等机具作为农机购置补贴的重点，加大补贴宣传力度，在资金有限的情况下，首先满足这些机械的补贴，发挥国家政策的引导带动作用；其二，结合阳光工程推广农机新技术。将特色机械技术、农机具的操作使用技术等作为阳光培训的一项重要内容，利用多媒体、现场操作等多种形式进行培训。
【关键词】计算机网络应用；前景
1计算机网络应用技术概述
计算机网络应用技术是在计算机技术与通信技术两者的相互交流与结合下产生的。借助电缆、光纤以及通讯卫星等相互连接而形成的集合。应用计算机技术时应遵循简约性、规范性、效益性原则。遵循简约性原则，是指提高效率，去繁取简；遵循规范性原则，是指制定技术规范标准，使计算机设备得以正常运行；遵循效益性原则，是指考虑计算机应用技术应用时成本与效益的关系。计算机发展范围十分广泛，按网络涉辖范围、服务对象、数据传输等标准，可划分为广域网、局域网、城域网。当前，经济、科技、社会都在高速发展，网络作为新兴媒介在社会生活中起着不可或缺的作用。例如，计算机可用在工业领域，控制生产设备的运行，对产生的数据进行分析总结并研究规律；可用在农业领域，指导农业生产，对农业生产进行科学化管理；可用在教育领域，对学生信息、学生发展情况进行记录分析，全面掌握学生身心发展状况。网络应用技术发展势头一直呈上升趋势，应用范围越来越广，形式越来越多样。是否掌握网络技术，也成为对新型社会人才的衡量标准之一。网络技术的广发应用也随之带来了一些问题，一方面，网络自身的安全问题值得关注，另一方面，人们在网络应用技术的应用上也值得思考和探讨。
2 对计算机网络技术应用中常见问题的研究
2.1密码设置过于简单
伴随着网络的大范围应用，越来越多的人加入到网络大军中。一方面，人们的生活更加便捷，效率也大大提高；另一方面，网络安全问题也不容忽视。在使用网络时，个人的安全意识对账户拥有者本人的利益起着举足轻重的意义。有的人为了方便设置极为简单的密码，对密码的保管也十分草率。比如仅设置简单的数字密码，将身份证、生日作为密码、将账户登录方式设置为记住密码、跟陌生人聊天时泄露自己的密码信息。这些行为中安全意识的缺失很容易被有心人利用，对账户持有者本人的利益造成不良影响。
2.2对不良网站防范心弱
网络作为一个新兴媒介还在发展、完善的过程中，这就需要用户们在使用网络时提高警戒心，甄别不法网站，减少损失利益的可能性。目前，国家一直加大对不法网站的查处力度，但不法网站仍以各种隐秘的方式存在于网络的边角。浏览不法网站可能感染病毒，损害广大用户的利益，更为严重的是，通过此途径，不法分子可能与用户取得联系，进行诱骗，向用户发送一些带有病毒的文件。这种情况下，用户的个人信息可能被有心人窃取，达到他们的犯罪目的。这就需要广大网络用户提高警戒心，对不良网站、不法网址说不，保管好自己的个人信息，不让犯罪分子有机可乘。
2.3随意接受远程控制
伴随着网络的发展，大量问题也随之出现。这需要广大用户擦亮眼睛，提高警戒心，不要存在一夜暴富、占便宜等侥幸心理，减少被不法分子诱骗的可能性。目前，有不法分子在天猫等购物网站上冒充客户，先在店铺中购买物品，为了达到目的用各种借口进行投诉，威胁给差评，随后假扮成网站的客服欺骗店主以取得远程操作权达到犯罪目的。不法分子取得远程控制权后可通过远程控制转走用户支付宝中的钱款，对广大网络用户的切身利益造成巨大损害。因此，广大网络用户一定要提高警惕性，不要随意接受他人的远程控制。尤其是一些购物网站客服，一定要查清其身份真伪，以免造成巨大损失。
3.计算机网络应用技术的智能化高速化前景
3.1智能化发展方向
人工智能，即通过研究，使计算机能够模拟人类的思考方式和一些智能化的行为（如电脑上的象棋游戏中，与玩家对弈的电脑玩家进行的就是智能化行为）的学科。人工智能学科主要包括使计算机能够对智能的原理进行研究拓展，从而把计算机打造成类似于人脑智能的机器。人工智能的发展可以给广大网络用户提供更好的使用体验，更高科技、更智能、更人性化的使用感受。这也是计算机网络应用技术研究的主要领域之一。
3.2高速化发展趋势
当前社会追求高效率，网络作为新兴媒介也面临着日新月异的发展，网络的出现和大范围使用对世界经济的发展无疑起着举足轻重的作用，高速化的信息通道建设对社会发展的意义尤为重要。比如从2G网络到4G网络的飞跃，对网络线路的改进，都说明了计算机网络高速化发展的趋势。无线网络、移动网络建构也推动了计算机网络更大范围的应用和更便捷。更高速的使用体验。
4总结
经济不断发展，科学技术受到重视，社会不断进步，人们对高效率的追求，无不推动着计算机网络应用技术的发展。计算机网络技术深入到社会的层层面面和各个阶层人们的日常生活中，扮演着不可或缺的重要角色。我们既要学会使用计算机网络技术，提高安全防范意识，也需要不断提高计算机网络应用技术的发展，推动计算机向智能化、高速化发展。
【参考文献】
关键词：农业机器人；发展现状；问题；发展前景
我国是一个农业大国，农业问题一直是影响到中国社会经济发展的根本，建国初期的经济发展主要靠农业，生产力低下是农业发展缓慢的原因之一。随着信息化时代的到来，出现了各式各样的机器人来代替人们进行作业。近些年国内外的机器人在生活生产中的应用也愈来愈广泛[1，2]。农业机器人的广泛应用改善了传统农业的生产方式，主要体现在减少劳动力的投入、节约成本、提高生产效率[3]。纵观近些年农业机器人的发展，我们仍可以看出一些不足：研发机器人成本高、机器人生产效率偏低、智能化程度不高、差距显著等。农业机器人的发展还需要改进，本文主要对农业机器人的应用现状进行归纳，分析其优势与不足，并给出几点展望。
1农业机器人应用
1.1国外机器人的应用现状
农业机器人愈发受到农业人口较少的发达国家的重视，这也是国际农业装备产业技术竞争的焦点之一。作为农业机器人研究最早、同时也是市场发育最为成熟国家之一的日本，目前已研制出育苗机器人、扦插机器人、农药喷洒机器人、施肥机器人和移栽机器人等多种农业机器人，在理论与应用方面都居世界前列。然而美国由于国土面积广阔及自身先进的科学技术作支撑，美国在理论与技术上都比较成熟。最具代表性的是美国新荷兰农业机械公司发明的多用途自动化联合收割机器人，很适合在美国一些大片规划整齐的农田里收割庄稼[4]。西班牙初创公司已研制出一种全自动草莓收割机，这种收割机有24条“手臂”，可以独立采摘草莓。每个机械臂配有摄像头，内置短距离集成色彩和红外深度传感器。凭借这种传感器，机器人能分析核实每个草莓的外观和颜色，配套软件根据草莓的颜色进行识别然后判断作物是否可以采摘，这种机器人功能齐全，能够精确的确定草莓的位置，几乎能完成所有人工操作环节[4]，而且完全不必担心对草莓造成损伤。
1.2国内机器人的应用现状
与发达国家相比，我国农业机器人无论是研发还是应用都还处于起步阶段，直到上世纪90年代中期，我国才开始了农业机器人技术的研发，比一些发达国家起步晚了十余年。受市场投资、生产成本、技术落后等的影响，我国农业机器人的发展较为缓慢，我国目前研发并投入使用的农业机器人有除草机器人、采摘机器人、扦插机器人、育苗机器人等，并在生产方面已取得很大的进展。比如国内研发出的嫁接机器人，在国内自动化技术充分发展的背景下已出现了全自动的蔬菜嫁接机器人。在自动化和算法应用的作用下不仅大大提高了嫁接后的成活率而且还节约了人力，使嫁接作业变的更为简便。国内还有苹果采摘机器人、荔枝采摘机器人和黄瓜采摘机器人等，这些水果采摘机器人在高科技水平的支撑下能够实现对瓜果类农产品进行无损采摘作业，有的机器人能够实现在非结构环境下的自主导航作业，实现从搜索、扫描、识别、定位到末端执行器控制与操作，最终实现农作物的采收，这种技术打破了传统机器人工作在结构化环境的技术屏障，是在科研水平上的创新为以后农业机器人走出实验室，进入自然环境进行作业提供了强有力的理论与技术的支撑[5]。
2农业机器人的特点及分类
相比于其他行业的机器人而言，农业机器人的特点可简要概括为以下几个方面：1）现阶段农业机器人大多是工作在农田或温室大棚里，一方面作物的生长受到光照温度湿度等的影响，另一方面作物在不断生长，种种原因使农业机器人的工作环境较复杂这就要求机器人的智能化程度较高，灵活性强。2）不同种类的机器人工作面对的对象也有所差异，农作物一般比较脆弱，易受到外加的压力或者温度等影响而产生变形或者断裂，除此之外，在农作物不同的成长阶段，对应的机器人都需要根据不同的情况进行具体的分析，这就需要机器人本身具备很高的灵活性和智能化。这也是现阶段农业机器人在发展中的一个核心技术。3）农业机器人的操作对象一般是农民，因此操作起来应比较简单，不能过于繁琐，使用农业机器人应简单便捷，在保证速度的前提下尽可能的保证其效率，让人们能更好更快的去学习使用功能。减轻人们的劳动强度，提高生产率和作业质量，减少农药和化肥等化学产品的使用，节约成本还能保护环境。4）农业机器人是一种具备某些与人类或生物相似的智能能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，能够代替人们做一些单调和重复的长时间作业，能够进入危险环境代替人们进行劳动，工作质量稳定，保证产品的一致性。5）农业机器人的应用不仅局限于陆地方面，还可以运用到空中；提到无人机相信大家都不陌生，无人机的应用已经衍生到各方面中，在农业方面的应用：比如用无人机喷洒农药、运送肥料、航拍检测农作物的生长情况等[6]。这样可以让我们更方便管理农作物，获得最高质量的产品。针对不同的工作对象、环境等，现已研发出了一系列的农业机器人[7]，根据不同的生产要求主要有如图1所示几类：
3农业机器人的问题及不足
机器人的出现给各个产业带来了生机，人们的生产生活方式发生了巨大的变化，但与一些发达国家相比我国农业机器人的发展在某些方面还是比较落后，今后需要进一步向更智能化、更自动化、更先进发展。现阶段的机器人仍有许多不足，总结主要有如下几点：1）比如农业机器人的智能化程度较低、处理问题的方式单一；2）制造成本高研发难度大，使得农业机器人的推广面临巨大的挑战；3）普遍存在的问题是农村劳动力短缺，机械化规模小，普及率低，很难实现标准化统一；4）发展不够成熟，大批量研发使用还会有一定的风险；5）创新型人才短缺，先进的生产技术难以得到普及运用；6）农业机器人作业是季节性的大多都针对农业生产中的某一环节，功能单一，利用效率低。
4农业机器人的发展前景及趋势
科技水平飞速发展不仅改变了传统的农业生产方式而且缓解了劳动力人口短缺的现状，代替人们自主完成枯燥且长时间重复的工作。现阶段，农业机器人也正发生着向小型、低耗、智能化和自动化转型，农业互联网技术是当前普遍流行的农业种植管理方式，实现系统化，通过大数据汇聚信息。农业机器人的兴起正逐渐成为国内外科研的重点，疫情期间粮需求量增加，解决发展问题必须还要依靠科技的进步，发挥农业科技的力量愈发显示出高度的重要性。首先，农业机器人的应用为国家的农业自动化、精准化、智能化发展带来了强劲动力，在国家经济、科技都取得快速发展的情况下，加大了对农业机械化发展的扶持力度，通过农业机器人的研发与应用，期望能提升土地生产力以维护粮食安全和社会的稳定。其次，农业机器人的发展已从早期的平坦陆地衍生到复杂地形、水中和空中领域，由最笨拙复杂的结构发展到轻盈先进的现代化农业机器人，5G网络的出现再加上物联网和人工智能、GPS等的普及应用使得机器人的智能化程度得以飞速提升，从而才能更好的为农业生产服务，农业机器人的市场正在迎来快速增长阶段。现已经出现农业机器人替代人们完成繁重的体力劳动、提高生产效率的实例，大大提高了农业生产效率。用科技代替资源，不断提高资源的利用率，从而提高经济效益。随着经济水平的持续高速发展，我国农业机器人的发展在新的生产模式中会出现良好的机遇，在全球科技的不断变革下，势必会有一些新型高端技术的出现，将会不断改变和影响现代农业的发展，所以农业机器人的研发对我国未来农业的长远发展意义非凡。
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[关键词]测控技术 发展 应用
中图分类号：G276 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）25-0258-01
1 引言
现代测控技术作为一门高新技术，是现代工业技术中的重要支柱，它以电子、测量、测控等学科为基础，涉及电子计算机技术、测试测量技术、信息处理技术、仪器仪表技术、信息网络技术及自动控制技术等领域。随着社会经济的发展和全球化水平的不断提高，以及现代科学技术的不断融入和发展，促进了现代测控技术在很大程度上的进步与发展，使其向着网络、微型、虚拟、远程、智能以及集成化方面上快速的发展。而现代测控技术在国防、工业和农行等领域的各个方面上都应用相当广泛，同时它在实践上也是一门很强的技术，尤其在广度和深度上的应用也得到相当发的扩充，影响力也随之逐渐增大，具有良好的发展前景，必将推动现代技术水平的改进，为加快现代社会进步和生产率上的提高做出了巨大的贡献。
2 现代测控技术的特点
现代测控技术作为现代信息技术的重要组成部分，涉及测试测量、信息处理、计算机网络、仪器仪表及自动控制等领域的技术。具有以下特点：网络、分布式、数字以及智能等。
2.1 智能化
在现代测控系统应用中的设备，主要是以微处理器最为基础，同时运用智能化的仪器仪表，凸显出功能多样化、灵巧快捷和使用方便等方面的特点。随着人工智能技术的引进和电子技术的不断发展，智能化仪器设备呈现出的更加高科技化，智能化仪器的计算方法和计算能力不断得到加强，使得现代测控技术得到很大的提高。
2.2 数字化
在现代测控技术领域中，数字化特点主要体现在以下方面：传感器的数字化控制，控制器到远程终端设备的数字化控制，通信、信号处理等过程的数字化控制等。
2.3 网络化
现代测控技术随着计算机网络技术的迅速发展，正朝着网络化、分布性和开放性的方向迈进。这种发展趋势推动了测控系统功能的扩展灵活性、性能高效性、使用简便性的不断深化。现代测控技术网络化的特点体现在测控技术、传感器技术、计算机网络技术的结合，可以方便快捷地组建网络化、分布式的测控系统。随着计算机信息网络技术的迅猛发展及相关技术的不断完善，网络信息系统的规模更加庞大，在通信、航空航天、国防和气象等领域应用现代测控技术越来越广泛、越来越深入。
2.4 分布式化
现代测控技术设备可以多地点布设，可以有效地检测出既符合要求又需要仪器设备的地方。这种分布式测控技术是以网络技术和微型计算机术为基础，将系统内所使用设备连接起来，组合成符合要求的分布式测控系统。分布式测试系统具有安全可靠、拓展便捷、运行快速、使用灵活等优点，从而大大降低了测控成本，提高了测控效率。
3 现代测控技术的发展
现代测控技术以计算机技术为核心，集控制和测量为一体，实现过程控制的自动化，已经在很多方面得到了广泛的应用。
3.1 发展现状
现代测控系统是一个综合系统，分为基本型、闭环控制型和标准通用接口型三大类型，主要包括控制器部分、程控设备和仪器、测控应用软件、总线与接口部分、被测对象等五个部分。随着科学技术的不断进步，现代测控技术飞速发展，并广泛应用于现代社会经济发展方方面面。然而，与世界发达国家相比，我国的现代测控技术水平还存在不少差距，主要表现在智能化、数字化、微型化等方面。尚未达到一个高水平的阶段。因此，我国必须在引进高科技的先进设施的同时，借鉴国外高科技的技术发展模式，积极开拓创新，推进我国测控市场的发展，提升我国高新技术含量产品在国际市场竞争中的竞争力。
3.2 发展趋势及前景
首先，日臻先进的科学技术为现代测控技术的迅速发展提供了技术保障，开放化、标准化已经成为现代测控技术发展的趋势。无论从技术角度，还是从市场角度来看，开放化测控技术都是现代测控技术的发展趋势，也将成为市场应用的主流。它可以让我们直接接触到开放标准下的先进测控技术，并融入到这种技术标准之中，标准化、开放化将减少新技术的重新开发，节省重复开发成本，因此，推进开放性测控技术的应用有着十分重要的意义。当前，我国正处于产业结构迅速转变的阶段，测控技术的开放化和标准化趋势给了国内测控行业一个极好发展机遇，为此，我们要清晰的看到这一点，把握现代测控技术走向开放化、标准化的趋势，推动我国现代测控技术的创新与发展。
其次，随着科学技术的不断创新与网络技术的进步，现代测控技术正朝着网络化的方向迈进。随着现场总线的迅猛发展与Jini软件技术的问世，现代测控系统不仅将现场的智能仪表和装置作为节点，通过网络将节点连同控制室内的仪器仪表和控制装置联成有机的测控系统，而且可使联网的任何仪器设备实现其自身功能的同时，还能为其他仪器设备加以利用。网络技术进步并全面介入，实现了微机化仪器的联网，高档测量仪器设备以及测量信息的地区性、全国性乃至全球性资源共享，远程数据采集与测控，远程设备故障诊断，各等级计量标准跨地域实施直接的数字化溯源比对，水、电等费用等的自动抄表等，具体到计量测试、测控技术及仪器仪表各领域，从而使得测控网络的功能显著增强，应用领域及范围明显扩大，测控系统的功能远远大于系统中各独立个体功能的总和。
4 现代测控技术的应用
21世纪以来，随着经济的全球化，测控技术的迅猛发展为军事国防、电子制造、自动化等行业的高速发展起到积极的推动作用，加快了社会技术进步和产业升级，越来越多的测控技术广泛应用于国民经济建设的宇航、电信、农业、石油、化工等领域。
4.1 现代测控技术在航天、农业等领域的应用现代测控技术在航天领域的应用主要表现在：跟踪测量航天器，获取其运动参数和内部的各种物理、宇航员生理等一些重要数据，并且监视航天器的飞行和内部工作状态，为指挥中心对航天飞行目标指挥、控制提供数据信息，通过对实测数据的处理、分析，为评价航天器的技术性能和改进设计提供依据。
在农业领域的应用集中在粮食存储过程中，如果测得粮食温度超过预置，报警数值主机就会发出指令，接通通风机控制电路，对粮仓进行通风。此外，在蚕种催青过程中，现代测控技术用来控制蚕种催青时的温、湿度，通过把采集到得温、湿度数据传入微机处理系统，即可根据实际需要在控制台屏幕上设定温、湿度数据，如果数据达到设定值时系统会自动断开电源，进入维护期。
4.2 新型传感器技术的应用
作为当今世界发展最迅速的高新技术之一，新型传感器已经融入了计算机技术、智能技术和网络技术等新技术，其结构更加完善，功能更加强大，广泛应用于社会生活工作的各个方面。智能化传感器主要应用于：火车机车的状态监测、心内压监控系统等；微型化气体传感器主要应用于化工、交通、国防、医学、机器人、防伪等领域；数字化传感器应用于：测量环境温度、银行监控、图像传感器等；集成化传感器主要用于视觉测量、压力测量、温度测量；新型网络化传感器则大量应用在国防、农业、医疗、工业、军事、抢险救灾、环境监测、城市管理等领域。
4.3 远程测控技术的应用
为了适应现代科学技术的发展，现代测控技术还可以进行远程测控，远程测控技术常见的有：专线远程测控术、电话网远程测控技术和无线通信等远程测控技术。远程测控技术主要应用于：在核电站和电网检测的远程监控、石油输送管道的远程监控、机器人的远程监控等。现代测控技术还可以对设备进行故障诊断，水、电、燃气以及热能等的自动抄表远程测控，与此同时，对于地理环境复杂的地区以及用户密度不高、不易布线、距离较远的情况，等等，都可以通过无线通信网络信息技术进行远程测控。
5 结语
随着现代科学技术的发展，测控技术正朝着系统化、智能化、标准化及系统功能的一体化的趋势迈进，社会经济各领域开始广泛采用以信息的获取与应用为中心的方式，实现仪器仪表、工业生产的全过程自动化控制，使之为人们工作生活做出更多的贡献。与此同时，计算机控制技术、数据处理技术、信号传感技术等先进技术的飞速发展，也在促使现代测控技术发生深刻的变化，更加开放化、标准化、全球化，有力地推动了现代技术水平的提高。所以，现代测控技术的迅猛发展，越来越多的创新、高科技测控自动化的成果的应用，为产业的升级和整个社会技术的进步起到了巨大的推动与提升作用，具有潜在的实用价值和重要的科研价值。
参考文献
[1] 刘志刚.现代测控技术的发展及其应用探析[J].机电信息，2012（12）：
120-121
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