时间：2022-11-30 22:28:33
导语：在仿真实验的撰写旅程中，学习并吸收他人佳作的精髓是一条宝贵的路径，好期刊汇集了九篇优秀范文，愿这些内容能够启发您的创作灵感，引领您探索更多的创作可能。
关键词： 玫瑰线； 轨迹； 仿真实验； Mathematica软件
中图分类号：TP391 文献标志码：A 文章编号：1006-8228（2013）04-01-03
Model of rose curve trajectory and simulation experiment
Wang Fugui1， Wang Jianwei2
（1. College of Arts and Sciences， Shanxi Agricultural University， Taigu， Shanxi 030801， China；
2. College of Information Science and Engineering， Shanxi Agricultural University）
Abstract： The model of rose curve trajectory is given in this paper in which it is proven theoretically. A simulation experiment has been done using mathematical software. Both the theory and experiment indicate that when ， ρ=acosnθ can be achieved. The formation rule of the rose curve is revealed based on motion. Theoretical evidence for related mechanical drawing is provided.
Key words： rose curve； trajectory； simulation experiment； Mathematical softwares
0 引言
玫瑰线的极坐标方程为ρ（θ）=acosnθ，如ρ（θ）=acos3θ表示3叶玫瑰线，ρ（θ）=acos2θ表示4叶玫瑰线等[1，2]。由于玫瑰线的曲线美观，所以使用玫瑰线可以设计出许多非常漂亮的几何图案[3]。许多学者对玫瑰线的几何特性作了研究，熊作朝先生研究了玫瑰线的周长[4]，潘陆益先生等研究了玫瑰线的花瓣数及周期性等[5，6]，李星秀先生等研究了逐点生成算法[7]。玫瑰线有许多实际应用，如扫描瞬时视场[8]，安全底纹的设计[9]等。本文建立了玫瑰线的轨迹模型，并使用Mahtematica程序设计语言编写了玫瑰线轨迹仿真程序[10，11]。
1 轨迹模型
1.1 模型描述
如图1所示，设动圆半径为，动圆圆心初始位置为A（，0），动圆上的动点Q的初始位置为B（a，0），动圆的圆心P绕着原点O（0，0）匀速公转，角速度为ω（ω>0时为逆时针旋转，ω
1.2 模型证明
由于P点旋转的角速度为ω，Q点旋转的角速度为kω，故在t时刻时∠AOP=ωt，∠BPQ=kωt，如图2所示。所以动点Q在t时刻的直角坐标为：
⑴
t时刻Q点与原点之间距离平方为：
⑵
假设t时刻Q点在极坐标系下的极角为θ（t），则
⑶
当t充分小时，与均位于第1或第4象限，故。
取，从而有：
⑷
下面验证对于任意的时刻t时，⑷式均成立。现把⑷式转换为直角坐标系下坐标。
⑸
⑹
由⑸式与⑹式可知，Q运动轨迹的极坐标方程为
⑺
1.3 模型应用
从⑺式知，模型中的参数k取不同的值，将得到不同的玫瑰线轨迹。令，得，故当模型中的参数时，即得到模型中Q点的运动轨迹为玫瑰线ρ（θ）=acos（nθ）（n≠1）。
2 仿真实验
2.1 仿真程序
我们在Mathematica7.0环境下编写了模型仿真函数roseLineTrajectory，函数roseLineTrajectory输出动点Q的运动轨迹。源代码如下：
roseLineTrajectory[a_， k_， Dynamic[t_]] ：=
DynamicModule[{angleCalc， p， q， tt， g}，
g[] ：= （p = RotationMatrix[t].{a/2， 0}；
（*点P在t时刻位置*）
q=RotationMatrix[k t].{a/2， 0}；
（*点Q在t时刻相对于P点的偏移量*）
Show[Graphics[{{Dashed， Circle[{0， 0}， a/2]
（*P点运动轨迹*）}，
{Dotted， Circle[p， a/2]}，
Circle[p， a/2， {Min[k t， 0]， Max[k t， 0]}]，
Circle[{0， 0}， a/2， {Min[0， t]， Max[0， t]}]，
PointSize[Medium]，
Point[p]，
Point[p+q]，
Arrow[{{0， 0}， p}]， Arrow[{p， p + q}]}，
PlotRange->{{-a-0.1， a+0.1}，{-a-0.1，a+0.1}}，
Axes -> True，
AxesLabel -> {x， y}]，
ParametricPlot[
RotationMatrix[u].{a/2， 0} +
RotationMatrix[k u].{a/2， 0}， {u， -10^-8， t}，
PlotStyle -> Thick，
PerformanceGoal -> "Quality"]]）；
LocatorPane[Dynamic[tt，
（angleCalc @@ Normalize /@ {#， tt}） &]，
Dynamic[g[]]， Appearance -> None]，
Initialization ：> （tt = {1， 0}； t = 0；
angleCalc[newp_， oldp_] ：= （t = t +
ArcCos[newp.oldp] Sign[Cross[newp].（newp-oldp）]；
tt={Cos[t]， Sin[t]}））
]
2.2 仿真程序测试
要得到3叶玫瑰线轨迹，可取参数k=-2，故调用模型仿真函数如下：
roseLineTrajectory[1， -2， Dynamic[t]]
输出仿真交互界面如图3所示。
使用鼠标在图3中拖动点P，可使点P绕原点旋转，程序将动态地输出动点Q所划过的轨迹，如图4所示。
当P点旋转一周以上时，得到Q点的运动轨迹为一条封闭的3叶玫瑰线ρ（θ）=cos（3θ），如图5所示。
取参数时，输入：
roseLineTrajectory[1， -4/3， Dynamic[t]]
可得到如图6所示的7叶玫瑰线。
3 结束语
本文建立了玫瑰线的轨迹模型，对模型进行了计算机仿真实验，通过实验验证了理论的正确性。通过调整模型中参数k的值，可以得到不同的玫瑰线轨迹，故该模型可以应用于机械绘制任意玫瑰线，可使玫瑰线的应用更加广泛。
参考文献：
[1] 同济大学数学教研室.高等数学上册（第4版）[M].高等教育出版社，1996.
[2] 李亿民.关于多叶玫瑰线的一个注记[J].山东理工大学学报（自然科学版），2009.23（2）：88-90
[3] 杨涛，王坤茜，徐人平等.函数图形中的玫瑰线在纺织中的应用[J].毛纺科技，2008.10：40-43
[4] 熊作朝.关于玫瑰线周长的一个恒等关系[J].思茅师范高等专科学校学报，2011.27（3）：13-14
[5] 潘陆益.玫瑰线及其应用研究[J].计算机应用与软件，2008.25（10）：236-238
[6] 金义明，张三元.广义玫瑰线及其应用[J].计算机应用研究，2004.3：170-171
[7] 李星秀，康宝生.玫瑰线和普通旋轮线的逐点生成算法[J].计算机工程与设计，2006.27（5）：746-748
[8] 张磊，裘雪红.一种新的确定"玫瑰线"扫描中瞬时视场的方法[J].红外技术，2003.25（1）：44-47
[9] 亓文法，李晓龙，杨斌等.动摆线及其在安全底纹设计中的应用[J].计算机辅助设计与图形学学报，2008.20（2）：267-272
随着经济技术的发展，和信息技术的普及，一些并不是会计专业人员在进行集中培训之后，对于一些常用的会计操作了解后，也是可以进行简单的会计操作的，非专业会计人员从事会计行业，在当今社会此种现象非常普遍，此种现象造成社会对专业会计人员的要求越来越高，此种现象的出现也就相应的需要培训学校的教学和实践要和社会的需求相吻合。社会需求的增高，为了应对此需求，需要培训学校建立起仿真实训实验室。让学生在仿真实验过程中，把在实践过程中可能遇到的问题都能够实践到，把各个环节都了如指掌，争取实现即使不在社会中实习也能达到全面实践的效果。会计电算化仿真实训实验室的建设会涉及到各个方面的建设，分别介绍如下：
1.实验室人员建设。
会计电算化仿真实训实验室最直接、最重要的因素之一就是人员建设。通常情况下，一个实验室里是要有两到三人的，分别负责日常的工作，分工明确，这些人员并不需要非得是会计专业的，与之相关的计算机专业也是可以的。在此过程中，还要给学生配备实验指导教师，为了能够达到理想效果，实验指导教师也必须要定期进行进修。
2.软件方面。
就软件方面来讲，会计电算化仿真实训实验室内所具备软件是较全的，要有用友软件、金蝶软件、office系统、windows系统、电子商务系统、会计综合模拟实验室系统、会计电算化考试、远程教育软件等等。在仿真教育环境下，实验指导教师需要结合各个岗位实际工作所需，根据学生对于书本知识掌握程度，指引学生去学习新的实际性操作。这样学生能够体会到不同岗位工作流程，通过不同岗位的实训，能够熟练的掌握所学知识。岗位所涉及到的资料，指导教书需要到企业去收集相关数据，不单单需要有会计用品印章、原始凭证，在收集资料过程中需要用心去选取，选择较强代表性资料，将重复性的去掉。所收集到资料最好是包含原始凭证。就比如说，使用假发票，能够增强学生审查假错账的能力。
3.硬件方面。
会计电算化仿真实训实验室建构基础为硬件建设。此方面要求计算机配置能够符合实践教学要求所需，但是对于建构类别以及建构场地也是有着相对严格的要求。就会计电算化仿真实训实验室地理位置来讲，需要选择地址宽敞、明亮的。需要有专用的服务器以及多媒体职能工作站，要具备多媒体投影仪、稳压电源、教师笔记本、扫描仪、网络设备、远程教育设备、除尘设备、防静电接地设备、局域网、校园网等等辅助设施。电算化系统需要有升级以及扩展备用容量空间，电压设定在180到240伏之间。需要安装UPS电源。需要合理性的安排机房内电力负荷。但是需要将UPS电源和主机分开放置。会计电算化仿真实验室工作环境要和真实环境相同，需要设置工商局、税务局等相关机构窗口，学生在实训过程中能够按岗位分工，这样能够掌握每一个工作环节，能够真实性的掌握不同岗位工作性质。学生在后期进入企业之后能够很好的融入到各个的岗位中。
4.制度方面。
仿真实训实验室建设过程管理过程中需要有健全的管理制度，此项标准也是实验室正常运行的基础点。会计电算化仿真实训实验室制度建设要将理工科计算机实验室管理作为参考基础，针对不同对象制定不同的管理制度。最终创建一个整洁干净有序的仿真实验室。
二、结语
目前多数高校的大学物理实验室在实验课中都是多个学生共用一套仪器，大大影响了教学效果。已有的仪器“过期”现象严重，一个标准电池用上七八年很常见。像检流计、示波器这些仪器基本上都是修了再修凑合使用。更不用说那些耗资较大、仪器昂贵的实验，根本就无法开设。[1]
开放性实验的重要性不言而喻，它对于提高学生的创新能力和独立思考能力都有着积极的作用。但因受到经费、人力和管理上的限制，大多数院校都是小范围开展或者不开展开放性实验。
基于以上原因，仿真实验系统已逐渐地应用于大学物理实验课程中，将来势必会在所有高校普及。
1 仿真实验的优势
1.1 仿真教学环境
大学物理仿真实验是用软件对仪器形状进行建模，根据真实仪器的外形材质蒙皮，制作动画，并通过编程使得仪器能与操作者进行交互。它能够实现的功能有：学习者可以以拖动鼠标的方法连接仪器，自行设定参数，调节仪器，观察实验现象，记录实验结果。基本上能够实现实验必须的步骤。
最重要的一点是它能够再现实验环境。在真实实验室中，受课时限制，学生一般只能进行一次完整实验过程。而仿真实验却可以一直重复实验，提升教学效果。
另外，仿真实验系统认错性很强，在模拟的过程中学生操作一旦出错，系统立即指出调节错误，如果前一步调整不好就不允许进行下一步，迫使学生反复演练直至成功。这样就不用担心元器件的损坏。
1.2 提高教学效率
学生在课前预习的时候，会感到书上一些仪器介绍和概念性的原理或现象介绍很抽象。对实验原理也只是一知半解。而且有一些调节难度比较大的实验如分光计等，在真实实验教学中往往课时不够。所以我们可以把真实实验与仿真实验相结合，先安排学生课前进行仿真实验，熟悉仪器和实验过程后再进行真实实验，实现两段式教学。
再者，在大学物理实验中很多仪器都是黑匣子，学生不明白仪器的内部变化，不利于学生对实验原理和仪器原理的理解应用，仿真实验可以实现仪器的内部直观化。
所以，仿真实验可以很好地提高教学效率。
1.3 丰富教学内容
大学物理实验设备昂贵。开设的实验数目多的话对于多数院校来说是难以承受的。仿真物理实验系统能用相对低很多的价钱搭建出丰富的实验项目， 满足新形势下实验教学的需求， 无疑是一个实用的方案。灵活性的解决了资源严重不足和教学需求量大这一矛盾。仿真实验系统提供的实验内容涉及力热电光、近代物理和前沿领域攻击70多个实验项目。满足了大学物理实验的教学需求。
1.4 突破时空限制
我们所用的网络版仿真实验可以不受时间、地点、人次的限制。在办公室安放一台服务器，装上大学物理仿真实验Online版，并通过IP将其绑定于校园网。学生在终端申请用户名和密码，就可以随时随地的进行实验。使实验教学内容在时间、空间上得到了延伸。因此，仿真实验是一个极好的辅学习资源。
1.5 便于开放实验
目前，建立开放实验室需要解决的问题很多，如：开放实验室的实验选题多，教师要超时上课；学生自由操作仪器，损坏率会提高；为不断提高学生兴趣，根据实际情况须不断地更新实验项目和仪器；开放实验教学的实行给实验教学管理带来了新的问题；开放实验项目耗时长，经常使开放时间延长到课余和节假日。这一系列的问题都给开放性实验造成了障碍。而仿真实验系统具有设计性、研究性，为学生提供了自由的教学环境，克服了面向大面积学生开设开放实验受到实验课时等困难。
2 仿真实验的消极作用
模拟过程还比较僵化。在实际测量时，多次测量取得的结果往往有一定的偏差。我们就会鼓励学生排查错误或回溯误差来源，就比较有效的培养了学生解决问题的能力。而在仿真测量实验中，只要按照实验过程来操作，同一个实验重复做多次得到的结果都是一致的，忽视了实验的不确定度。
不能完全的模拟真实实验现象。在牛顿环法测量曲率半径实验中，我们在显微镜中看到的牛顿环中心会是暗斑或者亮斑，有时会是不规则环形。施与牛顿环装置不同的压力，环纹形状会相应改变。而仿真实验中看到的始终是标准的牛顿环图。诸如此类，学生会忽视实验操作与实验现象的因果关系。
仿真实验过于理想化。目前的大学物理仿真实验多是理想化的：标准的仪器，正确的方法，理想的环境，完美的结果，一切都是无误差的，即使有偏差也是人为设置。整个实验过程就是移动鼠标、敲击键盘。而只有亲自去操作真实的仪器，才能在实践中提高实验技能和能力。因此仿真实验在培养学生的实验技能和能力、创造发现的机会与环境方面有所欠缺，用仿真实验替代真实实验不合适。
3 对仿真实验的期待
综上所述，大学物理仿真实验虽然有着很多的优势，但并不能带来视觉、听觉、触觉和嗅觉全方位的真实感受。针对当前仿真实验的不足，我们除了选择合理的教学方法提高教学质量外，还应完善仿真实验系统。作为教师，我们对仿真实验有着以下的期待。
更好地虚拟实验的不确定性。目前部分仿真实验也能形成误差，但相对于真实实验中误差的随机性而言，仿真实验的误差机制过于单一。这就要建立在大量实际实验测量数据分析的基础上，找出随机误差的分布规律，并考虑到一定的实验系统误差因素，添加各种随机模拟测量程序代码组合，合理生成数据误差。
进一步提高实验细节的仿真性。例如惠斯通电桥实验，在实验中我们着重训练学生的接线故障排除技巧。还要注意螺丝固定、检查接触是否良好等基本实验规范。但在仿真实验中，学生连接线路只需拖动鼠标即可简单实现顺利接通，根本没有犯错的机会。所以我们认为，在仿真实验中是否可以随机设置出一定的干扰，制造出不合理的测量现象或结果，引导学生去分析解决问题。
是否能在仿真系统中建立一个仪器设备库。使得这些仪器设备能实现跨实验的完美组合，并且这里面的所有仪器能够高度模拟真实仪器的每一个功能和每一块细节。为开放性、探索性实验提供良好的平台和交互界面。鼓励学生选择和组织不同的仪器，自主设计创新实验项目和实验方法。
仿真实验是一种虚拟实验教学模式，它借助计算机和仿真软件完成实验．仿真实验使用虚拟实验设备，是一种比较理想的实验过程，它不但可以为学生提供良好的学习平台，还能节约社会资源．针对仿真实验在电工电子实验中的作用，笔者以自己学校2011级电子工程专业1班为例进行了分析．该班正在进行实验课改革，学校已提出新的教学方案，且教学改革初见成效．具体如下:本学期共有6次电工电子实验，包括3次基础实验、1次综合实验和2次创新实验．基础实验和综合实验由教师确定实验题目，前者以教材中的各课程专题为理论基础，后者以教材的综合知识为基础．创新实验由学生拟定题目，经教师确定其可行性后进行．所有实验必须由学生进行仿真，其中基础实验还包括以小组为单位的实物实验．现分析仿真实验的作用．
1．1有利于提高学生的学习兴趣
在上面的教学案例中，每个实验必须由学生进行仿真，由此可见仿真实验的重要性．在仿真实验中，学生通过设计仿真实验电路图完成实验，并在较短时间内展示实验全过程．该过程不但能够增强学生发现问题、解决问题的能力，更能增加学生的成就感和学生对学习的兴趣．
1．2有利于体现电工电子知识的实用价值
创新实验是电工电子知识实用价值的体现，学生通过寻找以实际应用为背景的实验课题，结合电工电子理论知识设计实验内容．该方法能够引导学生将理论与实践相结合，将知识的能量最大化．
1．3有利于体现教师与学生的专业素质
在上面的案例中，教师与学生均参与实验内容设计，该模式有利于提高师生的专业水平．在传统实验教学中，教师设计实验而学生验证实验，学生处于被动状态，该模式不利于提高学生的专业水平．因此只有师生共同参与设计学生感兴趣的实验课题才能真正意义上体现两者的专业素质．
1．4传统教学与仿真实验相结合有利于提高课堂效率
在多媒体教学中，教师需将传统教学与仿真实验教学相结合，即实现理论知识、仿真实验和实物实验三者的统一，形成理论指导实践，实践验证理论的教学思维．在上面的案例中基础实验便是传统教学与仿真实验教学相结合的产物，它包括传统教学中的理论教学和实物实验教学，同时也包括仿真实验教学．将传统教学与仿真实验教学相结合的教学方式有利于加深学生对实验的认识，简化实验内容，提高课堂效率．
1．5传统教学与仿真实验相结合更能体现教学目标和意义
学生通过仿真实验更能明确实验目标．在仿真实验中，学生需借助理论知识去解决遇到的问题，解决问题便是仿真实验的教学目标．因此，只有结合传统教学中的理论教学方法才能为学生打下坚实的理论基础，使问题得以尽快解决．
2电工电子实验中应注意的问题
2．1鼓励学生构思实验课题
教师在教学过程中需跳出教师讲学生听的传统教学模式．教学的主体是学生，教学的目的是培养学生的能力，发挥学生的主观能动性．故在实际教学中，教师应该鼓励学生参与构思实验课题，发挥学生的主体地位．
2．2鼓励学生参与以多媒体课件和仿真实验为基础的轮流讲课
在学习实践能力较强的课程时，学生容易形成一种错误的思想:学习能力与动手能力比表达能力重要．因此，教师在教学过程中还应引导学生注重培养自己的表达能力，即鼓励学生参与以多媒体课件和仿真实验为基础的轮流讲课．在备课过程中，学生能够提高自身的学习能力和动手能力，而讲课过程能提高学生的表达能力和教学水平．
2．3增加学生到电力公司参观实习的机会
当今高校教育存在一个普遍问题———毕业生与社会所需人才具有一定差距．针对这一问题，学校可以利用自身的社会资源为学生创造更多的社会实践经验，缩小与社会所需人才的差距．在电工电子实验教学中，学校可以与电力公司合作，为学生提供到电力公司参观实习的机会，增加学生将理论知识与社会实践相结合的机会．同时，该政策有利于学生更快适应社会，体现自身的社会价值．
3结语
关键词：生物学；虚拟仿真实验；实验中心建设
实验教学是培养人才的关键，是打造创新型国家的基石，国家根据科技发展和社会需求在不同时期提出了相应的指导思想，“十一五”期间提出《高等学校实验教学示范中心的建设和评审》，“十二五”期间提出了《教育信息化十年发展规划》和《全面提高高等教育质量的若干问题》，“十三五”又提出了《教育信息化“十三五”规划》。可见着力打造具有我国特色的教育信息化体系是当前我国教育事业发展的重点。2013年8月13日，教育部高教司了《关于开展国家级虚拟仿真实验教学中心建设工作的通知》，提出了“科学规划、共享资源、突出重点、提高效益、持续发展”的20字指导思想[1]。自此开启了虚拟仿真实验教学中心建设，到目前为止全国共评建了300个虚拟仿真中心。
1国家级虚拟仿真中心建设分布情况
近年来，高等教育实验中心的信息化建设飞速发展，由最初的管理系统到中心工作网站，到网络监控系统，再到信息化教学系统，直至发展到虚拟仿真系统。虚拟仿真中心建设集中在华东、华北地区，2013年到2015年3年2个地区共建设虚拟仿真中心160个，占据虚拟仿真实验中心的半壁江山，仅北京一地建设国家级虚拟仿真中心47个，占全国的15.7%，其中2013和2014年各17个，2015年13个。江苏省，3年共建虚拟仿真中心31个，山东省、上海市各建设国家级虚拟仿真中心20个(如图1所示)。截止到2015年，生物和食品学科组共评建12个国家做虚拟仿真实验中心，其中6个中心是“一体两翼”即同一个中心拥有虚拟中心和实体中心。
2生物学虚拟仿真中心建设
《教育信息化“十三五”规划》中指出：构建网络化、数字化、个性化、终身化的教育体系，建设“人人皆学、处处能学、时时可学”的学习型社会[2]。教育部还联合财政部、国家发改委、工业和信息化部、中国人民银行共同了《构建利用信息化手段扩大优质教育资源覆盖面有效机制的实施方案》。如何构建学习型社会？如何扩大优质教育资源覆盖面？如何共建共享？这些都是虚拟仿真实验中心可持续发展的关键问题。为此生物学虚拟仿真中心在秉承科学规划、突出重点、共享资源、服务全局、深化应用、提高效益等几方面不断探索。
2.1科学规划突出重点
虚拟仿真是对实体中心的一个很好的补充，生物学科在建设时应依据学校和地域的不同，根据学校学科特点、专业特色等进行自我设计与规划，突出重点，突破制约实体实验教学发展的瓶颈问题。制约生物实体实验发展的瓶颈问题主要是六方面[3]，归纳为：极端环境或高危实验，微观层面的实验，不可逆的实验，高成本、高消耗的实验，受条件制约的大型综合实训，实验室安全管理和安全防御等方面。如部分虚拟仿真实验中心建设的蛇毒提取与冻干品制备虚拟实验、蛋白质模拟与设计、植物野外调查与标本采集、生产工艺等虚拟仿真实验均是填补了实体实验的不足。生物学科应着力建设能够反映虚拟仿真实验特点，将科研成果切实转化成实验项目的虚拟仿真实验，建设更具有先进性和原创性的虚拟实验。
2.2共享资源服务全局
生物学虚拟仿真实验依据实验性质可分为认知性实验、设计性实验、综合性实验以及创新性实验[4]。对于认知性实验除了服务于大学生，也可以在固定时间面向中小学生和一般的社会团体开放，开展通识教育，提高全民素质；设计性实验和综合性实验主要是面向大学生和行业人员以及研究生，他们具有一定的专业知识，能够更好地理解与使用这类虚拟仿真实验；而创新性实验主要面向大学生、研究生和科研人员进行开放使用。生物学虚拟仿真实验中心在资源共享、公益培训等方面一直努力前行，探索资源共享，服务全局。2015年12月12日，在南京召开的“第一届全国生物类虚拟仿真实验教学资源建设研讨会”就提出了“成立虚拟仿真中心联席会，共谋资源共享，避免重复建设”的理念。2016年10月29日，“第二届全国生物类虚拟仿真实验教学资源建设研讨会”在长沙召开，成立“生物和食品类虚拟仿真实验教学资源共享联盟”，有来自全国35个虚拟仿真中心加入。同时部分中心尝试以二维动画、数字化课程等先期施行共享，探索共享模式与方法。只有进一步丰富实验内容，扩大覆盖面，构建完整的共享平台，才能真正做到共享资源、服务全局，才能逐步缩小区域、城乡、校际之间的差距，促进教育公平，提高教育质量，建设学习型社会[5]。
2.3深化应用提高效益
应用是信息技术与教学管理的结合点，是教育信息化的生命力。通过应用带动环境营造，支撑核心业务，构建以学习者为中心的教学和学习方式。部分高校探索将虚拟实验细化分工，以项目分小组建设，学生深度参与，加强院系联手，在建设中全方位培养人才。生物学专业教师根据教学要求，设计虚拟实验方案，分设不同的小组，由学生自由组合，搜集素材，参与项目完成；同时以院系联手方式，联合计算机学院、动漫或艺术学院的教师共同完成，这些教师也以此形式组织学生参与；不同专业的学生形成任务小组，共同完成项目中的一部分(如图2所示)。在这种组合中教师将科研项目更好地转化为实验教学，学生深度参与，缓解了教师在精力体力方面的不足，使教师科研与教学改革得以兼顾。同时学生在项目的开展中加深了学科知识的理解，培养了他们的创新能力、团队意识、合作精神，并丰富了学生交叉学科知识，达到全方位的人才培养。
3结束语
培养适应社会需要的人才是实验中心建设的核心，建设固然重要，但管理是中心持续发展的决定因素。科学化的管理将发挥各种资源的最大功效。做好虚拟仿真实验中心的管理工作，利用好、保护好大数据是网络管理的重点，确保网络安全，营造绿色环保、健康向上的校园文化。现在的大学生是以“95后”为主体，他们生长在网络时代，网络平台众多，如何增加虚拟仿真实验资源的趣味性、实用性，是虚拟仿真中心建设的最大问题。师资队伍的组建，共享机制的建立，管理工作的加强，都是制约虚拟仿真中心发展的关键问题。让我们携手共建，打造可持续发展的虚拟仿真实验中心。
参考文献
[1]教育部.关于开展国家级虚拟仿真实验教学中心建设工作的通知:教高司函〔2013〕94号[Z].2013-08-13.
[2]教育部.教育信息化“十三五”规划:教技〔2016〕2号[Z].2016-06-07.
[3]刘亚丰,余龙江.虚拟仿真实验教学中心建设理念及发展模式探索[J].实验技术与管理,2016,33(4):108-110,114.
[4]罗昊,张晓东.虚拟仿真实验教学中心开放共享模式的探索[J].实验技术与管理,2016,33(10):232-236.
关键词:MATLAB/GUI;电机与拖动;实验系统
中图分类号:TM343 文献标识码:A
1 概述
MATLAB是Mathwors公司推出的当今国际上最流行的软件之一。它以矩阵运算为基础,把计算、可视化、程序设计融合到了一个可交互的工作环境中。实现工程计算、算法研究、建模、仿真和数据分析,具有可视化、科学和工程绘图、应用程序开发(包括GUI)功能。
电机与拖动是电气工程及其自动化、自动化专业的一门重要专业基础课程。它涉及电磁学、动力学及数学等多门学科。课堂讲授方式来讲授这门课的最大问题在于:难以用清晰、简洁的各种波形、图形来讲授诸如旋转磁场、绕组结构和电动机过渡过程等问题。目前,有很多的实验装置可以对电机及其拖动系统运行进行较好地测试与观察。但其价格昂贵,投资较大,在一些高校教学中难以实现。
本文介绍采用MATLAB/GUIDE(图形用户界面设计)设计电机与拖动的仿真实验系统,以弥补高校实验设备缺乏,也可以起到辅助教学的作用。
2 电拖实验系统设计
2.1 实验系统界面设计
根据设计目标,在界面中插入学校背景和电拖仿真实验系统的标题,并在系统界面中设计3个列表框:电机类型、实验特性及实验说明,两个按钮:运行和退出,设计效果如下图所示。
完成上述界面设计后,需实现如下功能:当单击电机的某个类型时,在实验特性列表框中会显示出相应的实验种类以供选择。以上功能的实现可设置列表框1(电机类型列表框)的回调函数如下:
function listbox1_Callback(hObject, eventdata, handles)
switch get(hObject,‘value’)
case{1,6,11,14},
set(handles.listbox2,‘string’,‘请选择电机类型’);
case{2,3,4,5},
set(handles.listbox2,‘string’,‘起动|串阻调速|调压调速|弱磁调速|机械特性’);
case{7,8},
set(handles.listbox2,‘string’,‘变极调速|变频调速|调节转差能耗调速’);
end
set(handles.listbox2,‘value’,1)
2.2 实验系统中实例介绍
当在界面中选择他励电动机并选择串阻调速时(如下图所示),
可以启动simulink仿真界面,进行他励直流电动机的三级串阻起动仿真模型。并于实验说明窗口中显示该实验的有关说明。完成这种功能,这里编写列表框2(实验特性列表框)的回调函数如下:
function listbox2_Callback(hObject, eventdata, handles)
global mdl;
mdltemp='';
switch get(handles.listbox1,‘value’)
case 4
switch get(hObject,‘value’)
case 2
mdltemp=‘startDCmotor.mdl’;%打开存储于matlab的work中的预先设计好的仿真模型。
set(handles.listbox5,‘string’,‘此实验演示直流电动机三级串阻调速的电压、转速等波形’);%设置实验说明内容
……
%由于结构类似,此处省略部分相关程序。
if mdltemp~=''
mdl=mdltemp;
mdltemp='';
set(handles.pushbutton1,‘enable’,‘off’);
end
if strcmp(get(handles.figure1,‘selectiontype’),‘open’)&(mdl~='')
open_system(mdl)
mdl='';
set(nandles.pushbutton1,‘enable’,‘off’);
end
打开了相应的三级起动simulink 模型如下图所示,进行仿真,打开转速与电压示波器,得到转速与电压波形。该simulink 模型为预先设计并存储于work文件夹中的。
2.3 设置仿真界面的控制按钮
设置“运行” (pushbutton1)和“退出”(pushbutton2)按钮的回调函数如下,实现单击运行时进行选定实验的仿真。单击“退出”时退出仿真界面。
“运行”按钮程序
function _Callback(hObject, eventdata, handles)
globle mdl
open_system(mdl);
mdl='';
set(handles.pushbutton1,‘enable’,‘off’)
“退出”按钮程序
function _Callback(hObject, eventdata, handles)
close
3 小结
该系统将MATLAB与电机与拖动联系起来,建立了一个可交互的工作环境。从而实现仿真和数据分析,具有可视、简单、明了的特点。
设计电机与拖动的仿真实验系统,从而弥补高校实验设备缺乏,同时起到辅助教学的作用。
参考文献
G122-4；G642.4
一、虚拟仿真实验室的内涵和价值
1.虚拟仿真实验室的内涵
虚拟实验一般是指借助于多媒体、仿真和虚拟现实等技术在计算机上营造可辅助、部分替代甚至全部替代传统实验各操作环节的相关软硬件操作环境，实验者可以像在真实的环境中一样完成各种实验项目，所取得的实验效果等价于甚至优于在真实环境中所取得的效果。主要是利用虚拟现实数据、多媒体、人机交互、数据库和网络通讯等工具，帮助学生判别虚拟仿真实验的主要指标。在一个虚拟的仿真实验环境之上，实现实验操作的模拟性和实验结果的仿真性。随着虚拟实验技术的成熟，虚拟仿真实验室在高校教育中的应用价值日益凸显，它不仅可以辅助高校的科研工作，同时在模拟实验课教学方面也具有突出的作用。虚拟仿真实验室教学是高等教育信息化建设和实验教学示范中心建设的重要内容，是学科专业与信息技术深度融合的产物，目前大多数高校都开设了模拟仿真实验课，在计算机系统中采用虚拟模拟现实技术实现的各种虚拟实验环境，让学生感受真实实验环境，完成各种预定的实验项目，所取得的教学效果近似于在真实环境中所取得的效果，提高实际动手能力，增强了就业竞争力。
2.虚拟仿真实验室的作用
（1）虚拟仿真实验室适度降低教学成本。虚拟仿真实验室主要采用桌面虚拟仿真实验室，这种教学能够突破传统实验对“地域、时间、空间”的限制，虚拟仿真实验室是虚拟现实技术应用研究就的重要载体，有效减轻学校在实训经费、实训基地、实训人员等的投入成本；同时也可以辅助高校的科研工作的投入成本。
（2）虚拟仿真实验生动形象，提高学习效率。模拟化学实验室的教学实践可以生动形象，超越设备、环境、地域和空间限制的新的实验教学方式，可以得到良好的教学效果和投资效益，从而提高学生实际感知和动手能力。
（3）虚拟仿真实验室融合多样教学手段。虚拟仿真实验室融合媒体课件，人机配合、仿真环境、仿真数据、仿真案例把把理论知识更形象、客观、生动、模拟出来，增强实践教学的互动性和真实感受性，让学生深刻体会理论与知识相结合的学习手段，提高学习效率，达到理论联系实际最佳的教学效果。
二、独立学院虚拟仿真实验室的存在的问题分析
1.虚拟仿真实验室建设的经费短缺，教育经费是独立学院发展教育和提高教学质量的一个重要条件，建立一个独立学院虚拟仿真实验室是有效进行虚拟现实应用的关键，而要建立一个完整的虚拟现实系统，首先要解决的是购买和建设的用的经费。
2.虚拟仿真实验室建设不统一，实验室使用效率低。由于在独立学院发展的过程中，各二级学院以本学院的实验室发展为主要发展，通过本学院的专业课题的申报，建立适合本学院教学规模的实验室，所以在实验室的建设缺乏协调性，各自以自己的专业为主，存在重复建设，单独使用，实验室使用效率低
3.拟仿真实验室建设，没有提供全方位虚拟教学辅助功能。由于独立学院经费、教务管理和技术问题的制约，没有能力建立虚拟仿真实验室的综合管理中心，很难实现对仿真实验室的统一管理和整合教学资源，影响了实验室的使用功能。
4.缺乏专业的教师。虚拟仿真实验室教学中需要教师既要有丰富的理论知识又要有实际的操作经验，因为独立学院的教师大多数属于年轻的教师，所以在仿真案例教学和实际操作等方面的教学缺乏经验，可能出现严谨性不够合流于形式的问题。
三、独立学院虚拟仿真实验室改进的思考
1.加强对独立学院的高校经费投入。财政部、教育部应加强对独立学院的高校经费投入，同时应为独立学院适度提供更多的实验室项目，给独立学院的教务、科研、规划等职能部门有足够的资金从事教学改革的支出，有足够的经费进行虚拟仿真实验室的建设支出。
2.建设虚拟仿真实验中心，设立专门的部门管理。整合各个学院的虚拟仿真实验室的资源，由学校统一建设虚拟仿真实验中心，统一管理，实现“共建、共享、共A”，降低投入成本，提高使用效率和使用功能。
3.建设仿真实验教学管理和共享平台。借鉴其他学校的经验平台建设具体包括虚拟实验中心门户网站、实验前的理论学习、实验的开课管理、实验结果的自动批改、实验成绩统计查询、数字化资源管理、师生互动交流和系统管理等子系统建设一个开放式虚拟仿真实验教学的管理和共享平台，然后再陆续把相关虚拟实验课程的资源统一放到该平台来进行管理，从而面向各个学科的相关课程开展虚拟实验教学。
4.加强虚拟仿真实验室教师的培训。学校需提供各种专业理论和实训的机会和平台，帮助教师在后续的教育培训过程中不断更新教育观念，不断提高自身实作能力，不断发现和解决问题，不断变革教学方式，调整自己的教学方法，实现专业教学水平的提高。
参考文献：
[1]张红霞，杨渊，王向前. 高校经管类学科虚拟仿真实验教学中心的建设[J].《高教学刊》， 2015（18）.
[2]李虹. 经管类国家级虚拟仿真实验教学中心建设与实践[J]. 《实验室研究与探索》， 2016， 35（6）
[3]周世杰，吉家成，王华. 虚拟仿真实验教学中心建设与实践[J]. 《计算机教育》， 2015（9）
关键词：虚拟仿真 医学形态学 教学改革
一、前言
众所周知，医学形态学实验教学是基础医学教育的重要环节，是培养学生科研能力、创新意识与科学思维方法的有效途径[1]。但受实验教学条件的限制，传统的形态学实验教学方式主要为组织切片观察，内容较为单一，难以激发学生上实验课的积极性和主动性。因此，在当前教育部“互联网+”战略全面实施的新时代背景下，虚拟仿真实验平台的探索和应用已成为现代高等医学教育教学改革研究的重要内容。
虚拟仿真实验平台是一种基于计算机模拟运算的综合集成技术[2]，利用虚拟现实手段模拟仿真实验环境，使学生在近似真实环境中运用已掌握的专业知识进行各类体验和训练[3]。在这个虚拟实验过程中，教师可利用虚拟仿真实验开放性、交互性及共享性的特点，构建以学生自主学习为中心的教学体系，通过将虚拟仿真实验项目与线下实验有机结合，提高学生的自主学习能力和科研创新思维，从而真正提高形态学实验教学效果。故本项目开展虚拟仿真实验教学，通过线上和线下教学的有机结合，为医学形态学实验课改革提供重要参考。
二、医学形态学虚拟仿真实验教学平台建设的必要性
（一）打破传统实验时间、空间、人数上的局限，促使新的学习及教学模式的形成
一方面，虚拟实验平台可摆脱传统的贵重设备和昂贵耗损费用的限制，很大程度上解决当前师资和实训资源不足等问题；另一方面，该平台的建设体现了以“学生为主、教师为辅”的教学理念，真正实现了“做中学，做中教”，加快促进了教学模式的改变[4]。
（二）丰富教学内容，扩展实验教学时空
虚拟计算机技术通过创造出一个真实、形象、生动的实验操作环境，不仅突破了现实实验教学中的重点及难点[5]，还很好地改善了以往受限于实验设备而导致学生无法亲自动手操作或仅有少部分学生能够参与实验的问题，提高了学生课堂的活跃度和参与感。
（三）减轻学生负担，提高教学质量
虚拟仿真平台实验教学实现了紧张医疗环境下的自主实验，减轻了学生的心理负担，使枯燥的教学变得生动，极大地提高了学生学习的兴趣和信心。同时，教师在授课过程中也不需要反复对相同的内容进行重复示教，可将更多的时间用于指导学生，通过“理论指导+虚拟实验平台实验教学”，双管齐下，可使学生更好地掌握课程内容的重难点，从而达到教学效率、教学质量的双提高[6]。
（四）节约实验资源，减少环境污染
在形态学实验中，尤其在解剖学实验中，人体标本资源较为稀缺，且消耗量大、重复使用率低，该问题一直困扰着老师和学生。此外，某些动物标本或者实验器械可能存在着环境污染和病原体感染的风险，需要通过专门途径回收或焚烧、掩埋处理[5]；而虚拟仿真平台正以其“清洁、高效、长期使用”的优势完美地避免了以上问题。
三、虚拟仿真实验教学平台在医学形态学中的实践
我校在虚拟仿真实验环境建设方面起步较晚，但为有效应对提高学生自主学习和创新发展的问题，我校引入了“医学魔课MOEC”平台的医学虚拟仿真教学软件，目前我校一共16名教师使用了该平台，参与学生人数达到1313人。该平台包括24门学科类别，覆盖学科范围广，正初步应用于我校医学专业的实验学习中，如机能学、形态学、免疫学等。本实验重点讲述“形态学虚拟仿真实验平台的应用”，根据学生的测试成绩和调查问卷结果，多方面对比分析虚拟仿真实验平台的优劣势，从而提出改进措施，促进医学形态学的教学改革。
（一）我校虚拟仿真实验平台的应用
选取本校本科新生班同年级同一录取方式且入学平均成绩相近的护理学的两个班级，分别设置为对照班和实验班，保证两个班级教材、授课内容、进度、学时及任课老师均一致。
对照班：采用传统实验教学模式，即“实验课切片观察-实验试卷考核”。
实验班：在对照班级的基础上融入线上虚拟仿真实验教学，虚拟实验平台上建有形态学等多个实验，如大鼠手术操作实验、大鼠心肌缺血组织HE染色、人体组织切片制作等实验操作等。学生可事先进行虚拟仿真实验，在线上学习实验目的、实验原理、实验视频及实验注意事项，清楚原理后，进行虚拟仿真实验操作，实验结束后，平台会根据操作步骤进行打分并提醒某些错误事项。以“鼠手术基本操作虚拟实验”为例，学生通过提前在虚拟仿真实验平台学习鼠手术的基本操作，在培养其自主学习能力的同时也使其熟悉了整个实验操作。之后增设动物解剖实验，学生通过分组合作学习，亲自动手麻醉沙鼠、解剖沙鼠，并对解剖下的胃、肾、肺等不同系统的器官进行细致的观察和比较。通过在与大体老师尸体标本的比较学习过程中，促进学生整合能力的提高和专业解剖知识的深化理解。
（二）结果对比分析
通过对两个班的期末考核成绩综合分析（表1），并采用SPSS软件对数据进行独立样本t检验处理，发现实验班期末成绩总体高于对照班成绩，差异具有统计学意义（P=0.01<0.05）。考试结束后，又对实验班发放50份虚拟仿真实验平台的应用调查问卷（表2），全部回收。问卷结果显示，几乎全体学生都对虚拟仿真实验的应用给予了高度肯定的评价。此外，在交流心得的过程中，大部分学生表示，与传统实验授课相比，新的实验教学模式可以积极调动其学习兴趣和求知欲望，从而加深了知识的理解和内化。
表1 实验班和对照班期末成绩比较（x±s)
表2 虚拟仿真实验平台的应用调查问卷结果n/（%）
四、医学虚拟仿真实验平台建设的不足和改进之处
（一）不足之处
虚拟仿真实验平台虽然在辅助实验操作教学上颇有成效，但在实践过程中仍存在着一些问题：（1）过多的以虚拟替代现实的操作将会造成学生避实就虚、眼高手低等弊端。（2）教师队伍的建设仍待加强，实验专职人员信息技能的培训有待提高，故增加青年教师技能培训机会是改革医学实验教学建设的关键。（3）实体实验与虚拟仿真实验尚未深度融合：虚拟实验受到线上平台如实验素材缺乏、视频质量欠佳、虚拟实验操作不可控性等问题的制约；一些高端、精细的实验设计模块较为局限。这些导致学生容易存在知识盲点，从而不利于高层次精密型医学人才的培养。
（二）改进之处
(1）遵循“以实为主”“虚实结合”“相互补充”的原则，完善运行制度、优化实验体系，从而实现资源的整合与共享[7]。（2）对实验技术人员实行量化考核，充分调动实验室人员的工作积极性和主动性，建设一支理论知识丰富、专业实践能力过硬的虚拟仿真实验教学团队[8]，加快实验教学信息化进程。（3）建立课前、课后一体化学习体系，教师可根据学生的完成程度进行打分，从而积极调动学生的参与度。
五、总结
综上所述，尽管虚拟仿真实验平台在实际操作和应用中还存在一些不足和有待完善之处，但不可否认其对于辅助医学形态学实验教学的重大意义。虚拟仿真实验平台在形态学等实验教学中的应用将有效推动实验内容和方法的改革，寓教于学、寓学于练、寓练于做，为医学生实践操作创造了更多的机会，为传统的形态学实验教学注入新的活力，从而培养具有优秀科研素质和积极创新能力的新时代医学人才。
参考文献
[1]杨莹.互联网视域下电子信息类专业应用创新型人才培养模式研究与实践[J].科技展望，2016,26(6):341.
[2]羊牧，姜玉峰，胡晓松，等.基于虚拟仿真实验教学系统的医学形态学实验自主学习平台的构建与应用[J].科技创新导报，2018(28).
[3]廖洁丹，娄华，冼琼珍，等.构建虚拟仿真实验教学中心促进实践教学创新人才培养[J].教育教学论坛，2017(35):276-278.
[4]陈波，徐燕菊.护理技能虚拟仿真实训教学中心的建设与思考[J].广东职业技术教育与研究，2020,61(1):32-34.
[5]胡晓松，潘克俭，张晓，等.依托虚拟仿真实验教学平台促进医学生实践创新能力[J].中国现代教育装备，2015(1):6-8.
[6]谌新兴，龚兴牡，石慧娟，等．医学虚拟实验平台在实验教学中的应用[J]．卫生职业教育，2016,4(2):45-46.
关键词：MATLAB；GUI；二级倒立摆；仿真；实验平台
中图分类号：TM359.4
倒立摆是一种典型的复杂被控对象，具有非线性、多变量、强耦合和自然不稳定的特性[1]。在控制过程中倒立摆系统能有效地反映可控性、鲁棒性、随动性以及跟踪性等许多控制中的关键问题[2]，很多新的控制算法都是通过倒立摆系统来进行检验的。在控制理论教学中，倒立摆系统是一种重要的辅助教学工具，将控制算法应用于倒立摆系统，观察其控制效果，可以使学生更加生动形象地学习理解各种控制算法原理及其特性。然而，由于倒立摆实验设备体积大，不便于搬运，并且需要专门的计算机进行控制，实际教学中很难在课堂中直接利用倒立摆实验设备进行演示。针对这个问题，本文利用MATLAB/GUI设计实现了直线二级倒立摆仿真实验平台，该平台可集成多个仿真实验，具有很强的可拓展性，并且能够在界面中修改仿真参数并方便地调用仿真文件进行仿真，可用于课堂教学演示。除此之外，该平台还可作为学生的实验平台使用。
1 选用MATLAB/GUI进行开发的原因
之所以选用MATLAB/GUI进行直线二级倒立摆仿真实验平台的开发，原因如下：
（1）对于自动控制等专业的人员，经常使用MATLAB进行仿真而缺乏软件开发的经验，利用MATLAB/GUI进行界面开发更容易上手。
（2）MATLAB将所有GUI支持的用户控件都集成在GUIDE（Graphical User Interface Development Environment）中，并向用户提供一系列的用户图形界面工具，这些工具可大大简化GUI设计和生成的过程[3]。
（3）直线二级倒立摆仿真实验平台需要调用MATLAB的.mdl文件，MATLAB的GUI不脱离MATLAB的开发环境，调用自身的仿真文件更加方便。
（4）MATLAB的优势之一就是它的数据处理能力，直线二级倒立摆仿真实验平台需要对仿真数据进行处理并画出相应图形，如果选用VC来实现这些功能，困难很大，而选用MATLAB/GUI可能只需要简单的几条语句。
2 直线二级倒立摆仿真实验平台设计
2.1 仿真实验平台总体设计
本文针对五种算法：PID（Proportional Integral Differential）算法、LQR[4][9]（Linear Quadratic Regulator-LQR）算法、变量融合模糊控制算法[5]、BP（Back Propagation）神经网络算法和ANFIS[6][7][8]（Adaptive Neural Network-Based Fuzzy Interface System）算法进行设计，这四种方法是直线二级倒立摆常用的四种控制算法，分属于经典控制（PID），现代控制（LQR）以及智能控制，具有代表性，算法的仿真都已提前在MATLAB/Simulation中完成，不在本文介绍范围之内。
2.1.1 界面设计
仿真实验平台通过主界面调用不同的实验界面，其主控界面如图1所示。
在界面中，有五个单选框，选中其中某个实验，单击“进入”即可进入相应实验的界面，单击“退出”则退出仿真实验平台。
变量融合模糊控制算法的界面如图2，所示，其它实验界面与它类似，风格一致。界面中主要包括仿真框图、仿真曲线以及参数部分。
2.1.2 界面按键功能实现方法
以主界面中的“进入”键为例。如果选择“变量融合模糊控制算法”，回调函数为：
2.2 仿真实验平台详细设计
以仿真实验平台中的第三个实验为例。
2.2.1 主要功能
“变量融合模糊控制算法”仿真实验的设计界面如图3所示，它的主要功能包括：
（1）在axes1中显示仿真框图，该功能通过调用imread函数实现。
（2）在编辑框中显示各参数的默认值，该功能通过set函数实现。
（3）在界面中可以修改参数。
（4）单击“开始”按钮后，将界面中的参数传递给仿真文件。
（5）调用仿真文件进行仿真。
（6）在axes2中显示本次仿真的仿真曲线。
2.2.2 主要功能实现方法
上一小节中所描述的前3个功能是显示时实现的，后3个功能需要通过“开始”按钮的回调函数来实现，流程如图4所示：
3 结束语
本文利用MATLAB/GUI设计实现了直线二级倒立摆的仿真实验平台，该平台可集成多个仿真实验并且可以根据需要，增加其它仿真实验，具有很强的可拓展性。通过该平台，可以方便地修改仿真系统中的参数并进行仿真。经过多次实验，验证了该实验平台的正确性和实用性，该平台可方便的应用于自动控制理论教学中。
参考文献：
[1]刘丽，马盈仓.倒立摆系统的泛逻辑控制及相关比较研究[J].计算机应用与软件，2010（27）：126.
[2]杨亚炜，张明廉.三级倒立摆的数控稳定[J].北京航空航天大学学报，2006（26）：311-314.
[3]施晓红，周佳.精通GUI图形界面编程[M].北京：北京大学出版社，2003：164-166.
[4]孙建军，王仲民.倒立摆实验系统与最优控制算法研究[J].天津职业技术师范学院学报，2004（14）：52.
[5]秦毅，王生铁，张计科.二级倒立摆基于信息融合的模糊控制[J].自动化技术与应用，2007（26）：12.
[6]刘怀国，孙建华，张冰.ANFIS及其在控制系统中的应用[J].华东船舶工业学院学报（自然科学版），2001（15）：28-29.
[7]高翔宇.BP神经网络在倒立摆控制中的应用[A].北京信息科技大学优秀毕业设计论文选集本科2006届[C]，2006（09）：257-271.
[8]陈慧萍，王建东，樊春霞.基于自适应神经模糊推理系统的非线性系统控制[J].计算机仿真，2004（21）：85.
[9]刘金琨.先进PID控制及MATLAB仿真[M].北京：电子工业出版社，2003：15-25.
购物车(0)