摘要：针对无刷直流电机的换相转矩脉动问题,提出母线开关控制和半控开关控制方法,这两种控制逻辑可以保证电流被限制在电机的内部的三相电流控制策略,解决传统全控的开关逻辑会导致母线电流产生回流现象,本文用母线电流检测代替相电流检测来对无刷直流电机进行直接转矩控制,不仅能抑制直流母线电流回流的产生,而且能有效减小转矩脉动,实验结果验证了理论分析的正确性。