摘要：无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)、无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)、无人潜航器(Unmanned underwater vehicle,UUV)等无人系统是目前研究的热门无人装备,在现代军事领域占据越来越重要的地位。目前,不同空间区域的无人装备通常是根据指定任务在各自单一的空间区域进行作战,无人装备之间往往缺少协同能力,这样的作战模式存在作战效果受限、效率低、信息获取实时性差等不足,限制了未来海洋无人装备作用效能的进一步提升。