摘要：介绍了Pro/E的装配连接的分类和定义,并阐述了mechanism机构模块进行机构分析的基本流程和内容。结合挖掘机机械手臂的工作原理进行机构运动分析:先按照一定的装配关系将各元件连接组装,然后设置伺服电动机、定义运动学分析,最后获取分析结果,为挖掘机机械手臂的优化设计提供依据。