摘要：故障现象开机,自检通过,发现机器不能移动,无故障提示。故障分析进人手动模式和服务模式,故障依然存在,系统处于完全锁死状态,没有错误信息,CAN测试通过,无故障信息。查阅维修手册,分析运动系统的工作原理:控制系统将指令传输给相应的运动系统继电器,继电器根据相关指令接通相对应方向控制电机的电路,使电机得电运行,系统即可进行多向移动调节,该运动在限位传感器的检测下进行,如若到达限定位置触发限位传感器,则返回一个限位信号至控制系统,切断相关运动指令,此过程构成了系统运动的控制反馈机制。