摘要：为了验证车载雷达基座平台的工作稳定性,运用拉格朗日方程法建立了天线基座平台的虚拟样机和刚柔耦合多体动力学模型。借助于多体动力学仿真软件ADAMS求解动力学方程,获得了天线的刚性运动规律,以及柔性支撑梁的弹性变形随时间变化的规律,为该产品的优化设计提供了理论基础。