摘要：迎宾巡检机器人是一种典型的服务类机器人,本文设计并开发一款迎宾巡检机器人系统。该系统以STM32微处理器为下位机主控单元,配备实现迎宾、巡检功能所需的各种传感器,结合PC上位机控制,通过串口通信实现信息双向流动。系统测试表明:该系统初步实现人员检测、来宾识别、语音问候及简要介绍、迎宾动作,巡回监测等功能,使用灵活、管理方便、性价比高,具有较大应用价值和市场前景。