摘要：以王家山矿403大采高工作面为工程背景,在分析采煤机使用条件及主要技术参数的基础上,通过有限元对采煤机稳定性及受力特征进行了研究,结果表明:在煤层水平、采煤机作业环境良好的条件下,重心位于机身中部靠上及靠前位置;确定采煤机稳定工作的极限仰角及俯角分别为17.23°和6.23°;煤层水平时采煤机导向滑靴及平滑靴所受应力较小且保持相对稳定,煤层出现倾角时构件所受应力大幅度增大,且在短时间内应力变化幅度较大,倾角的增大对采煤机结构可靠性及耐久性具有很大影响。在此基础上提出增大机身宽度、降低重心高度、控制进刀速度、降低俯仰角度、提高支架支护强度等采煤机稳定性控制技术。