摘要：根据受力形式和变形条件的不同,划分了液压支架刚度类型并给出了相应的刚度定义。结合液压支架工作特性,采用实验测试和理论计算方法着重对液压支架垂向刚度进行了研究,分析支架垂向刚度与立柱轴向刚度的关系。结果表明液压支架增阻时的垂向刚度主要与立柱轴向刚度有关,同时给出了液压支架增阻时垂向刚度及其弹性模量解析公式,理论数值与试验结果基本一致。实践表明,论文结果可以用于指导液压支架设计。