基于Android的新疆棉田导航系统设计

摘要:农田作业载体精准导航是提高新疆农田作业效率的重要条件。目前常用的地图导航软件,如高德和百度地图,因地图精度问题,不能在农田内实现精准导航,并且农田区域由于面积大、视线遮挡等原因使得作业载体难以快速找到目标点。鉴于此,提出一种结合Google地图API、高德地图API和最短路径算法寻找最优田间路径的方法。通过Google地图API描绘出试验田的边界轮廓,利用高德地图API提供的位置信息,基于Android应用框架设计运行于智能手机的新疆农田导航APP。该系统有效实现了人、地面机械等不同作业载体在新疆棉田内的精准导航,有利于农技人员和农业机械在路径复杂的田间环境下,进行虫害复查和喷洒药剂等作业。

关键词:
  • 田间导航  
  • android平台  
  • 地图api  
  • dijkstra算法  
作者:
杨丽丽; 王振鹏; 罗君; 赵岩岩; 李万万; 毕蓓
单位:
中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083
刊名:
农业机械学报

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期刊名称:农业机械学报

农业机械学报紧跟学术前沿,紧贴读者,国内刊号为:11-1964/S。坚持指导性与实用性相结合的原则,创办于1957年,杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。