摘要：为了准确建立混合动力汽车传动系统的数学模型从而提高设计精度,该文以并联式混合动力车辆为研究对象,针对模式切换的动态过程进行研究,应用动态协调控制方法对切换过程进行协调控制,达到最优参数匹配,并建立混合动力车辆的发动机和电动机仿真模型,通过分析不同驱动模式下汽车性能指标的变化来验证动态协调控制方法的有效性,以达到最佳动力性和经济性.分析结果表明,该模型能够应用于混合动力汽车的匹配设计研究.