摘要：《城市轨道交通信号基础》课程是轨道交通信号与控制专业的重要教学内容,由于信号系统设备的特殊性,一般实验室难以成体系配置。在课程实验教学环节中,以'轨道交通信号与控制教学实验系统'为平台,引入单片机编程控制技术,不仅实现了对轨道信号系统基础设备工作原理与控制过程的掌握,同时结合车辆控制系统进一步加深了对联锁、闭塞等概念的理解与掌握,从而改善了教学效果、提高了教学质量。