基于P-PID控制器对共轴双旋翼飞行器的姿态控制-共轴双旋翼-好期刊

基于P-PID控制器对共轴双旋翼飞行器的姿态控制

摘要：针对共轴双旋翼飞行器的姿态控制传统PID算法效果不理想,难以获得满意的控制效果,设计了P-PID控制器实现飞行器姿态控制。利用串级PID对共轴双旋翼飞行器的角度、角速度进行控制。仿真实验和飞行试验表明,算法满足飞行器系统的设计要求,验证了算法的可行性。

关键词：

作者：

吴东旭; 丁茹; 张梓嵩; 徐九龙

单位：

沈阳理工大学机械工程学院; 沈阳110159

刊名：

沈阳理工大学学报

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