摘要：针对铸管的自动浇注进行研究,设计了机器人工作站,实现了智能拔管、自动清理、自动喷涂和智能转运等功能。设计了和利时控制器与昆仑通态触摸屏组成的自动控制监控系统。结果表明,机器人横梁的静态变形小于0.3mm,满足工程需要。部件运行顺畅,控制系统逻辑正确,生产效率提高约3倍。
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期刊名称：特种铸造及有色合金
特种铸造及有色合金杂志由中国机械工程学会铸造分会;武汉机械工艺研究所主办，中国科学技术协会主管的学术刊物，国内刊号为：42-1148/TG。创办于1980年，月刊，在全国同类期刊中发行数量名列前茅。其主要栏目有：试验研究、国内行业动态、实用研究、综述、计算机应用技术、压力铸造、连续铸造、增材制造、复合材料、国外行业动态、重有色合金等。
