摘要：传统的无人机遥感影像拼接采用的是航空摄影流程,这种方法拼接合成的图像几何精度比较高,但是拼接过程复杂、拼接速度非常慢、要求拍摄方式为垂直下视、无法进行实时拼接。基于POS系统和SIFT特征进行的遥感影像拼接,实时情况下能够完成无人机实时下传的垂直下视遥感影像的拼接,事后情况下能够完成垂直下视、摆扫模式遥感影像拼接,在拼接时还可以根据具体情况对图像进行降采样提高图像拼接速度。