摘要：针对具有不完美信道状态信息的Femtocell双层网络,为了保证网络效用最大化、最小服务质量要求及Femtocell用户之间的效用公平,提出了基于议价博弈的鲁棒功率控制方案.在保证宏小区用户正常传输情况下,考虑到Femtocell家庭用户的最小服务质量要求,将Femtocell网络的鲁棒功率控制问题转化为议价博弈功率控制问题.为了保证Femtocell家庭用户之间的公平性,给出了Kalai-Smorodinsky(K-S)议价博弈解,证明了议价博弈解的存在性和唯一性,并提出了一种基于二分查找算法的分布式鲁棒功率控制方案.仿真结果表明,所提出的算法不仅具有较好的收敛性能,而且能够较好地保证用户之间的公平性.