摘要：文章介绍了一种基于ABB机器人和西门子S7-1200PLC的集上下料,加工,检测,分拣功能于一体的通用零件制造单元的搭建和调试。根据零件加工工艺和生产流程,为各个设备进行了合理布局,采集现场所需要的I/o信号,进行设备通讯,实现了机器人上下料,加工完后进行打磨、检测,然后对合格品和不合格品实现自动分类,为生产和管理者,提供了生产线设计的理论依据和实验平台,降低了生产设计、调试的成本,提高生产效率。