摘要：基于磁锚定技术的减戳孔腔镜手术具备再微创化和提供良好术野显露的巨大潜质,而其中内置抓钳是关键。该文介绍了一种基于磁锚定腔镜手术的内置抓钳,包括靶磁体、连接组件和组织抓钳三部分。靶磁体部分采用磁屏蔽壳包裹磁核的设计,既能增加工作面磁力,又可减少体内器械间的磁力干扰;连接组件可灵活调节内置抓钳长度;组织抓钳特殊结构能有效减少副损伤,方便更换钳夹位置。该内置抓钳设计巧妙,易加工、操作简单、适用范围广等,具有极大的临床应用价值。