摘要：节能减排、低碳发展是城市轨道交通系统发展的重点,而优化列车运行过程是城轨系统节能降耗的重要途径之一,列车节能优化主要涉及两个维度,一方面可以优化单列车在站间的运行牵引策略,另一方面可以优化多列车运行的协同策略。从上述维度出发,本文建立了单列车运行优化模型和基于再生制动能量吸收的多列车运行优化模型,提出了协同优化的方法,设计了相应的算法求解。根据亦庄线运营实际数据,开展案例分析验证模型及节能效果。