摘要：港口电动轮胎式起重机调速系统要求实现交直流电机都能在四个象限进行运行,加载电机可以模拟现场负载对驱动电机进行加载,从而可以模拟不同负载下电机的运行情况。将无环流可逆调速系统作为本文直流电机调速装置的设计原型,利用MATLAB/SIMULINK对其进行了建模和仿真分析,试验数据表明了研制的调速系统能够满足不同工况对电机运行的要求。