伺服三坐标送料系统传动机构设计

摘要:为实现多工位压力机的送料要求,选择合理的双曲柄连杆滑块机构,在一个平面内实现提升和夹紧运动,再与传送方向的运动耦合,实现工件的传送。采用理论分析方法,得到了具有两个自由度的双滑块机构的运动方程。根据机构传动要求,给出了确定双滑块机构参数的方法。以六杆主传动机构的25000 kN多工位压力机为例,规划了各运动部件的动作时序和送料系统输出端的运动轨迹,并绘制了工作循环图。根据设计要求确定了送料系统的传动机构参数,对夹紧和提升运动的速度及相应的电动机转速进行了规划,并设计了送料系统的三维模型。

关键词:
  • 多工位压力机  
  • 三坐标送料  
  • 伺服驱动  
  • 双曲柄连杆滑块机构  
作者:
杨莉; 秦泗吉; 鹿竟超; 余发国; 赵文凯
单位:
燕山大学机械工程学院; 河北秦皇岛066004; 河北省重型智能制造装备技术创新中心; 河北秦皇岛; 066004; 齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司; 黑龙江齐齐哈尔161005
刊名:
制造技术与机床

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期刊名称:制造技术与机床

制造技术与机床杂志紧跟学术前沿,紧贴读者,国内刊号为:11-3398/TH。坚持指导性与实用性相结合的原则,创办于1951年,杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。