直线伺服电动机摩擦力数值建模与补偿

摘要:提出采用正弦力驱动的直线电动机摩擦力数值建模方法。说明了该方法的原理,优越性,并说明了实验步骤。之后在d SPACE系统中对某型号的直线伺服电动机进行实验;根据所测数据建立数值模型。通过前馈补偿的方法,对伺服系统在补偿前后的响应进行对比,实验结果表明,该方法所建立的模型正确有效,能有效减小摩擦力的影响。可以预期该种方法作为一种更高效率的测试工具,在研究复杂环境下的摩擦补偿时带来便利。

关键词:
  • 摩擦  
  • 正弦力  
  • 直线伺服  
  • 数值模型  
  • 前馈补偿  
作者:
侯明; 杨贻俊; 李博威
单位:
北京信息科技大学自动化实验室; 北京100192
刊名:
制造技术与机床

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期刊名称:制造技术与机床

制造技术与机床杂志紧跟学术前沿,紧贴读者,国内刊号为:11-3398/TH。坚持指导性与实用性相结合的原则,创办于1951年,杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。